CN203411062U - 螺母植入装置 - Google Patents

Abstract

一种螺母植入装置，其包括控制器及与控制器电性连接的植入装置，植入装置包括执行件以及植入组件，植入组件包括驱动件、压紧件以及抓取件，驱动件及压紧件相邻设置并分别与执行件固定连接，抓取件一端与驱动件固定连接，另一端活动插设于压紧件中，抓取件包括远离驱动件的弹性抓取部，弹性抓取部的直径大于螺母的内径，控制器能够控制执行件带动植入组件运动，并控制驱动件驱动弹性抓取部探入螺母内孔以抓取螺母，执行件通过抓取件带动螺母移动并将螺母放入工件的安装孔内，且压紧件抵压螺母，驱动件能够带动弹性抓取部复位使弹性抓取部脱离螺母以将螺母定位于安装孔中。上述螺母植入装置能够自动抓取螺母并自动植入且适用范围广。

Description

螺母植入装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺母植入装置，尤其涉及一种能够自动抓取螺母的螺母植入装置。

背景技术

电子装置的壳体在加工过程中，为使其后续组装方便，通常采用螺母植入机预先在电子装置的壳体上埋植螺母。现有的螺母植入机包括控制器、振动送料盘、出料通道、挡设机构以及出料管。出料通道一端连接于振动送料盘上，另一端与出料管连通，挡设机构设置于出料通道与出料管的连接处，出料管上设置出料口以将螺母送入工件的安装孔中。工件邻近出料管放置于工作台上，并使得工件的安装孔对准出料口。螺母由振动送料盘中依序输送至出料通道上，挡设机构将螺母依次输送至出料管，由出料口落入安装孔。然而，对于高度尺寸较大的工件，其置放于螺母植入机的出料口下容易形成干涉。另外，对于倾斜设置的安装孔，需要采用额外的特定的定位治具将工件倾斜摆放以使安装孔对准出料口。因此，该类螺母植入机不适宜对上述工件进行植螺母作业，其适用性不广。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种使用范围较广的螺母植入装置。

一种螺母植入装置，用于抓取螺母并将该螺母植入工件的安装孔中，其包括控制器及与控制器电性连接的植入机构，该植入机构包括执行件以及植入组件，该植入组件包括驱动件、压紧件以及抓取件，该驱动件及该压紧件相邻设置并分别与该执行件固定连接，该抓取件一端与该驱动件固定连接，另一端活动插设于该压紧件中，该抓取件包括远离该驱动件的弹性抓取部，该控制器能够控制该执行件带动该植入组件运动，并控制该驱动件驱动该弹性抓取部探入该螺母内孔以抓取该螺母，该执行件通过该抓取件带动该螺母移动并将该螺母放入该工件的安装孔内，且该压紧件抵压该螺母，该驱动件能够带动该弹性抓取部复位使该弹性抓取部脱离该螺母以将该螺母定位于该安装孔中。

进一步，该弹性抓取部沿轴向开设至少一个狭槽，该至少一个狭槽将该弹性抓取部分成至少两个卡爪，以使该抓取部具有弹性并能够探入该螺母内孔以抓取该螺母。

进一步，该植入机构还包括活动支撑件，该活动支撑件装设于该执行件上，该驱动件装设于该活动支撑件上，该压紧件邻近该安装件装设于该活动支撑件上，该抓取件还包括安装部，该植入组件还包括安装件，该安装件装设于该驱动件上，该抓取件的该安装部固定插设于该安装件中。

进一步，该抓取件还包括活动部，该安装部与该弹性抓取部形成于该活动部的两端，该活动部的直径小于该弹性抓取部的直径，该至少一个狭槽延伸至该活动部，该活动部活动穿设于该压紧件中。

进一步，该螺母植入装置还包括工作台及供料机构，该工作台邻近该植入机构设置，该工作台包括支撑台及装设于该支撑台上的工件载具，该供料机构邻近该工件载具装设于该支撑台上，该植入机构能够在该供料机构及该工件载具间往复运动。

进一步，该工作台还包括固定座，该固定座装设于该支撑台上，该固定座朝向该支撑台的表面开设有固定槽，该供料机构包括送料件以及挡料板，该送料件设置于该支撑台上并部分收容于该固定槽中，该送料件一端凸出该固定槽，该挡料板装设于该送料件凸出该固定槽的一端。

进一步，该供料机构还包括推料组件，该推料组件包括动力件以及推料件，该动力件邻近该送料件装设于该支撑台上，该推料件一端与该动力件连接，一端收容于该送料槽中。

进一步，该推料组件还包括限位件及导向件，该限位件装设于该动力件上，该推料件装设于该限位件远离该动力件的一侧，该导向件装设于支撑台该上，并位于该送料件靠近该动力件的一侧，该导向件上贯通开设有导向孔，该推料件一端穿设于该导向孔收容于该送料槽中。

进一步，该供料机构还包括存料组件，该固定座还开设有安装槽，该固定槽的一端与该安装槽相连通，该存料组件一端收容于该安装槽中并与该送料件连接，该存料组件对应该送料槽贯通开设有存料槽，该存料槽一端与该送料槽连通。

进一步，该存料组件包括贴合设置的第一板及第二板，该第一板装设于该送料件的一端并垂直该送料件，该存料槽开设于该第一板上，该第二板贴合设置于该第一板上开设有存料槽的一侧。

本实用新型的螺母植入装置，使用抓取件自动抓取螺母。由于抓取件的弹性抓取部具有一定弹性，使其能够探入螺母孔内并抵持螺母内壁，故能够将螺母自动抓取。在将螺母植入工件后，由于驱动件带动弹性抓取部复位并收缩进入压紧件，而压紧件抵压螺母使其脱离弹性抓取部，从而使得螺母定位于工件中。在控制器中程序的控制下，螺母植入装置能够通过执行件带动植入组件自动抓取螺母并自动将螺母植入工件。植入装置能够探入高度尺寸较大的工件内部进行螺母植入作业，且能够任意调整角度以使抓取件的弹性抓取部对准倾斜设置的安装孔，不需使用额外的定位治具固定工件。因此，本实用新型的螺母植入装置适用于多种尺寸类型的工件及多种设置方式的安装孔，其适用性广泛。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例提供的螺母植入装置的立体图。

图2是图1所示螺母植入装置的另一个角度的立体图。

图3是图2所示螺母植入装置的供料机构的分解图。

图4是图1所示螺母植入装置的植入装置的分解图。

图5是图1所示螺母植入装置的抓取件的立体图。

图6是图1所示螺母植入装置的工作状态图。

主要元件符号说明

螺母植入装置	100
		工作台	10
支撑台	12
		固定座	14
第一表面	141
		第二表面	143
安装槽	145
		底面	1451
固定槽	147
		工件载具	16
供料机构	30
		推料组件	32
动力件	321
		限位件	323
推料件	325
		导向件	327
导向孔	3271
		送料组件	34
送料件	341
		送料槽	3411
挡料件	343
		存料组件	36
第一板	361
		存料槽	3611
第二板	363
		植入机构	50
执行件	52
		活动支撑件	54
植入组件	56
		驱动件	561
安装件	563
		安装孔	5631
抓取件	565
		安装部	5651
活动部	5653
		弹性抓取部	5655
第一锥面	5656
		第二锥面	5657
狭槽	5658
		卡爪	5659
压紧件	567
		通孔	5671
工件	200
		螺母	201
安装孔	203

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实用新型实施方式的螺母植入装置100，能够自动抓取螺母201并将螺母201植入工件200。工件200上开设有安装孔203，安装孔203用于收容螺母201。

螺母植入装置100包括工作台10、供料机构30、植入机构50以及控制器（图未示）。供料机构30装设于工作台10上，植入机构50邻近工作台10设置并能相对工作台10移动，控制器与供料机构30及植入机构50均电性连接并能控制供料机构30及植入机构50的运动。

工作台10包括支撑台12以及装设于支撑台12上的固定座14和工件载具16。支撑台12大致呈板状，固定座14装设于支撑台12的一侧，其用于固定供料机构30的部分结构。固定座14大致呈“凹”型块状（如图3），其包括与平行相对的第一表面141及第二表面143。第一表面141及第二表面143均垂直于支撑台12。固定座14于第一表面141开设有一个安装槽145，安装槽145包括朝向第一表面141的底面1451。固定座14于朝向支撑台12的表面还开设一个固定槽147，固定槽147的一端与安装槽145的底面1451相连通，固定槽147的两端由安装槽145的底面1451贯通至第二表面143。工件载具16装设于支撑台12上远离固定座14的一侧，其用于装载并固定工件200。

请一并参阅图3，供料机构30邻近工件载具16装设于该支撑台12上，其包括推料组件32、送料组件34以及存料组件36。

推料组件32装设于支撑台12上，其包括动力件321、限位件323、推料件325以及导向件327。在本实施例中，动力件321为气缸。动力件321装设于支撑台12上远离固定座14的一侧，限位件323装设于动力件321的执行端上朝向固定座14的一侧，并能够随动力件321的执行端运动。推料件325大致呈杆状，其一端装设于限位件323远离动力件321的一侧，另一端朝向安装槽145。导向件327大致呈矩形板状，其垂直支撑台12装设于支撑台12上并部分收容于固定座14的安装槽145中。导向件327上对应推料件325贯通开设有导向孔3271，推料件325活动穿设于导向孔3271中并收容于安装槽145及固定槽147中。动力件321用于推动推料件325将待植入螺母201从送料组件34中推出，当动力件321将限位件323推至抵持导向件327时，限位件323抵挡于导向件327上以限制动力件321的运动行程。在本实施例中，推料件325及导向孔3271的数量均为两个且平行设置。可以理解，推料件325及导向孔3271的数量均可以为一个或多个。

送料组件34固定装设于支撑台12与固定座14之间，其包括送料件341及与送料件341一端固定连接的挡料件343。送料件341邻近动力件321装设于支撑台12上并部分收容于安装槽145及固定槽147中，其一端凸出于固定座14的固定槽147。送料件341位于导向件327远离动力件321的一侧，其上对应导向孔3271贯通开设有送料槽3411，送料槽3411用以收容待植入的螺母201。在本实施例中，送料槽3411的数量为两个且平行设置。可以理解，送料槽3411的数量可以为一个或多个。推料件325一端滑动地收容于送料槽3411中。挡料件343位于固定座14的第二表面143一侧，其装设于送料件341凸出固定槽147的一端，用于封堵送料槽3411以防止推料件325将螺母201从送料槽3411中推落。可以理解，挡料件343可以省略，仅需保证送料槽3411不贯通送料件341开设，且送料槽3411的一端凸出固定座14的固定槽147即可。

存料组件36一端收容于安装槽145中并与送料件341固定连接，其用于预存螺母201以为送料件341提供来料。存料组件36包括贴合设置的第一板361及第二板363。

第一板361大致呈矩形板状，其靠近导向件327装设于送料件341的一端并垂直送料件341，且平行于导向件327。第一板361背离导向件327的一侧开设有存料槽3611，存料槽3611贯通第一板361的两端并垂直于支撑台12。在本实施例中，存料槽3611的数量为两个且平行设置。可以理解，存料槽3611的数量可以为一个或多个。存料槽3611与送料槽3411垂直相通。第二板363形状与第一板361相同，其贴合设置于第一板361上开设有存料槽3611的一侧，以将存料槽3611的一侧封堵。第二板363一端收容于安装槽145中且抵持于安装槽145的底面1451上。螺母201能够从存料槽3611中落入送料槽3411并被推料件325推送定位至挡料件343朝向送料槽3411的一侧。可以理解，存料组件36的第一板361与第二板363可以为一个存料件整体，仅需保证在该存料件上对应送料槽3411贯通开设存料槽3611，并使得存料槽3611一端与送料槽3411连通即可。

请一并参阅图4，植入机构50包括执行件52、装设于执行件52上的活动支撑件54以及装设于活动支撑件54上的植入组件56。植入机构50能够在供料机构30及工件载具16间往复运动。

执行件52邻近工作台10设置，在本实施例中，执行件52为机械手。执行件52能够任意调整角度以带动植入组件56进行任意角度的螺母植入作业。

活动支撑件54大致呈板状，其装设于执行件52上并靠近工作台10。

植入组件56装设于活动支撑件54远离执行件52的一侧，其包括驱动件561、安装件563、抓取件565以及压紧件567。驱动件561装设于活动支撑件54上，安装件563装设于驱动件561的一端，压紧件567邻近安装件563装设于活动支撑件54上，抓取件565一端固定插设于安装件563中，另一端活动插设于压紧件567中。

驱动件561固定装设于活动支撑件54上，在本实施例中，驱动件561为气缸。安装件563装设于驱动件561的一端，且能够在驱动件561的驱动下朝向送料件341移动。安装件563上贯通开设有安装孔5631。可以理解，安装件563可以省略，而在组装螺母植入装置100时，仅需将抓取件565的一端与驱动件561固定连接即可。

请一并参阅图5，抓取件565插设于安装孔5631中并与安装件563固定连接。抓取件565大致呈杆状，其用于将螺母201从送料槽3411中抓取并将其植入工件200中。抓取件565包括安装部5651、活动部5653以及弹性抓取部5655，安装部5651与弹性抓取部5655形成于活动部5653的两端。安装部5651固定插设于安装件563的安装孔5631中。活动部5653的直径小于安装部5651的直径，活动部5653活动穿设于压紧件567。弹性抓取部5655处于抓取件565上远离驱动件561的一端，其直径略大于螺母201的内径。弹性抓取部5655的直径大于活动部5653的直径以与活动部5653形成第一锥面5656，且其远离活动部5653的一端为第二锥面5657。弹性抓取部5655沿轴向开设有至少一个狭槽5658，至少一个狭槽5658将弹性抓取部5655切分成至少两个卡爪5659，从而使得弹性抓取部5655具有一定弹性。狭槽5658及卡爪5659延伸至活动部5653。在本实施例中，狭槽5658的数量为两个，两个狭槽5658相互垂直交叉使得弹性抓取部5655及活动部5653靠近弹性抓取部5655的一端被切分成四个卡爪5659，以保持抓取件565端部的弹性力。弹性抓取部5655受挤压后，四个卡爪5659向内靠拢以使弹性抓取部5655能够探入螺母201孔内，在弹性力的作用下，卡爪5659抵持住螺母201孔的内壁，使得螺母201易于拆卸地固定于弹性抓取部5655上。

压紧件567固定装设于活动支撑件54上并位于安装件563远离驱动件561的一侧，其用于将螺母201压入工件200。压紧件567上开设有通孔5671，通孔5671的直径大于活动部5653的直径且小于弹性抓取部5655的直径。抓取件565的活动部5653活动穿设于压紧件567的通孔5671中，且活动部5653能够在通孔5671中沿轴向移动，使得弹性抓取部5655能够凸伸出压紧件567或收缩进入通孔5671。可以理解，活动支撑件54可以省略，而在组装螺母植入装置100时，仅需将驱动件561及压紧件567相邻设置并分别与执行件52固定连接即可。

控制器（图未示）中植入控制程序，使其能够控制执行件52带动植入组件56运动，从而驱动件561能够驱动弹性抓取部5655朝螺母201运动。弹性抓取部5655抵压螺母201并发生弹性形变以探入螺母201内孔抓取螺母201，执行件52通过抓取件565带动螺母201移动并植入工件200。

组装螺母植入装置100时，首先，将限位件323及推料件325装设于动力件321上，将动力件321装设于支撑台12上。再将导向件327及送料件341装设于支撑台12上，使得导向孔3271及送料槽3411与推料件325对应，将挡料件343装设于送料件341远离动力件321的一端。其次，将固定座14装设于支撑台12上，将第一板361及第二板363相互贴合并固定成为存料组件36，再将存料组件36装设于送料件341一端，使得存料槽3611的一端与送料槽3411相对应连通。然后，将活动支撑件54装设于执行件52上，将安装件563固定装设于驱动件561的执行端，将抓取件565的安装部5651固定套设于安装件563的安装孔5631中，将压紧件567活动套设于活动部5653上，使得弹性抓取部5655凸伸出压紧件567。再将驱动件561及压紧件567固定装设于活动支撑件54上。最后，将工件载具16装设于支撑台12上，再将供料机构30及植入机构50与控制器（图未示）电性连接。

请一并参阅图6，使用螺母植入装置100时，首先，将工件200装入工件载具16中并固定，再将螺母201装入存料槽3611中。启动控制器，控制器控制动力件321将由存料槽3611落入送料槽3411的螺母201推向挡料件343。当限位件323抵持导向件327时，动力件321停止动作，此时螺母201已被推送至送料件341凸伸出固定座14的一端。其次，控制器控制执行件52带动植入机构50靠近送料件341后，执行件52停止运动。控制器再控制驱动件561动作，将安装件563推向送料件341，使得抓取件565的弹性抓取部5655探入螺母201的内孔中，此时安装件563抵持压紧件567，驱动件561停止动作。然后，控制器控制执行件52带动植入机构50整体移动至工件载具16处，使得弹性抓取部5655及其上的螺母201对准工件200的安装孔203。执行件52继续动作，将植入组件推向工件200的安装孔203，使得抓取件565的弹性抓取部5655带动螺母201植入安装孔203中。当螺母201植入工件200后，驱动件561带动抓取件565远离工件200复位，压紧件567继续抵持工件200及螺母201的端面，由于弹性抓取部5655具有一定弹性，其脱离螺母201并收缩进入通孔5671，使得螺母201留存于工件200的安装孔203中。最后，控制器控制执行件52带动植入机构50整体移动至送料组件34处，螺母植入工作完成一个循环。

本实用新型的螺母植入装置100的工件载具16设置于供料机构30的一侧，工件200的尺寸并不影响供料机构30的投料与送料。且螺母植入装置100采用送料槽3411预置待植入螺母201，并使用抓取件565自动抓取螺母201。由于抓取件565的弹性抓取部5655具有一定弹性，使其能够探入螺母201孔内并抵持螺母201内壁，故能够将螺母201自动抓取。在将螺母201植入工件200后，由于压紧件567仍抵持工件200及螺母201的端面，驱动件561带动弹性抓取部5655复位收缩进入压紧件567的通孔5671中，而压紧件567抵压螺母201使其脱离弹性抓取部5655，从而使得螺母201定位于安装孔203中。在控制器中程序的控制下，螺母植入装置100能够通过执行件52带动植入组件56自动抓取螺母201并自动将螺母201植入工件200。植入组件56能够探入高度尺寸较大的工件200内部进行螺母植入作业，且能够任意调整角度以使抓取件565的弹性抓取部5655对准倾斜设置的安装孔203，不需使用额外的定位治具固定工件200。因此，本实用新型的螺母植入装置100适用于多种尺寸类型的工件及多种设置方式的安装孔，其适用性广泛。

可以理解，工件200的安装孔203可以倾斜设置，控制器（图未示）可以调整执行件52的角度，使其带动弹性抓取部5655对准工件200的安装孔203进行螺母植入作业。

可以理解，狭槽5658可以省略，相应地，卡爪5659可以为一个整体。仅需保证弹性抓取部5655具有一定的弹性，能够发生弹性形变并探入螺母201内孔并抓取螺母201即可。例如，弹性抓取部5655可以为中空的弹性体，其上开设若干收缩孔，且其远离活动部5653的尖端为锥面。

可以理解，固定座14可以省略，而在组装螺母植入装置100时，仅需保证送料组件34固定装设于支撑台12上，存料组件36固定装设于送料件341上即可。

可以理解，导向件327可以省略，而在组装螺母植入装置100时，仅需保证推料件325收容于送料槽3411中，在推料时，限位件323抵持送料件341的端面作为极限定位即可。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种螺母植入装置，用于抓取螺母并将该螺母植入工件的安装孔中，其包括控制器及与控制器电性连接的植入机构，该植入机构包括执行件以及植入组件，其特征在于：该植入组件包括驱动件、压紧件以及抓取件，该驱动件及该压紧件相邻设置并分别与该执行件固定连接，该抓取件一端与该驱动件固定连接，另一端活动插设于该压紧件中，该抓取件包括远离该驱动件的弹性抓取部，该控制器能够控制该执行件带动该植入组件运动，并控制该驱动件驱动该弹性抓取部探入该螺母内孔以抓取该螺母，该执行件通过该抓取件带动该螺母移动并将该螺母放入该工件的安装孔内，且该压紧件抵压该螺母，该驱动件能够带动该弹性抓取部复位使该弹性抓取部脱离该螺母以将该螺母定位于该安装孔中。

2.如权利要求1所述的螺母植入装置，其特征在于：该弹性抓取部沿轴向开设至少一个狭槽，该至少一个狭槽将该弹性抓取部分成至少两个卡爪，以使该抓取部具有弹性并能够探入该螺母内孔以抓取该螺母。

3.如权利要求2所述的螺母植入装置，其特征在于：该植入机构还包括活动支撑件，该活动支撑件装设于该执行件上，该驱动件装设于该活动支撑件上，该压紧件邻近该安装件装设于该活动支撑件上，该抓取件还包括安装部，该植入组件还包括安装件，该安装件装设于该驱动件上，该抓取件的该安装部固定插设于该安装件中。

4.如权利要求3所述的螺母植入装置，其特征在于：该抓取件还包括活动部，该安装部与该弹性抓取部形成于该活动部的两端，该活动部的直径小于该弹性抓取部的直径，该至少一个狭槽延伸至该活动部，该活动部活动穿设于该压紧件中。

5.如权利要求1所述的螺母植入装置，其特征在于：该螺母植入装置还包括工作台及供料机构，该工作台邻近该植入机构设置，该工作台包括支撑台及装设于该支撑台上的工件载具，该供料机构邻近该工件载具装设于该支撑台上，该植入机构能够在该供料机构及该工件载具间往复运动。

6.如权利要求5所述的螺母植入装置，其特征在于：该工作台还包括固定座，该固定座装设于该支撑台上，该固定座朝向该支撑台的表面开设有固定槽，该供料机构包括送料件以及挡料板，该送料件设置于该支撑台上并部分收容于该固定槽中，该送料件一端凸出该固定槽，该挡料板装设于该送料件凸出该固定槽的一端。

7.如权利要求6所述的螺母植入装置，其特征在于：该供料机构还包括推料组件，该推料组件包括动力件以及推料件，该动力件邻近该送料件装设于该支撑台上，该推料件一端与该动力件连接，一端收容于该送料槽中。

8.如权利要求7所述的螺母植入装置，其特征在于：该推料组件还包括限位件及导向件，该限位件装设于该动力件上，该推料件装设于该限位件远离该动力件的一侧，该导向件装设于支撑台该上，并位于该送料件靠近该动力件的一侧，该导向件上贯通开设有导向孔，该推料件一端穿设于该导向孔收容于该送料槽中。

9.如权利要求7所述的螺母植入装置，其特征在于：该供料机构还包括存料组件，该固定座还开设有安装槽，该固定槽的一端与该安装槽相连通，该存料组件一端收容于该安装槽中并与该送料件连接，该存料组件对应该送料槽贯通开设有存料槽，该存料槽一端与该送料槽连通。

10.如权利要求9所述的螺母植入装置，其特征在于：该存料组件包括贴合设置的第一板及第二板，该第一板装设于该送料件的一端并垂直该送料件，该存料槽开设于该第一板上，该第二板贴合设置于该第一板上开设有存料槽的一侧。

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