CN203398657U - 遥控电动拉线机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种遥控电动拉线机,其包括卷线装置、放线装置和自动控制装置。本实用新型的优点在于,体积小、重量轻、移动灵活;本实用新型是强弱电内线电工穿线时替代人工牵拉各种电线,降低工人劳动强度,穿线效率大大提高;使用方便,适用范围广;本实用新型操作简单,方便穿线工人操作。

Description

遥控电动拉线机
技术领域
本实用新型涉及一种拉线机,特别是涉及一种遥控电动拉线机。 
背景技术
目前,建筑物施工过程中,电工先按图纸要求,将各种电线管明敷设或暗敷设在建筑物的地面、墙面或顶板内,然后在管路中敷设各种电线或电缆,敷设时,先用钢丝或铁丝穿到各种线管里,然后再用人力把电线或电缆牵拉到线管内,整个牵拉电线或电缆的过程完全依靠人力。此穿线方法劳动强度大,工作效率低。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种遥控电动拉线机。 
本实用新型的目的由如下技术方案实施,一种遥控电动拉线机,其包括卷线装置、放线装置和自动控制装置。 
所述卷线装置包括电机、卷线机架、卷线导向管、卷线辊轮、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮、三级主动齿轮和三级从动齿轮,所述卷线导向管与所述卷线机架的前端螺纹连接,所述卷线辊轮与所述电机固定安装于所述卷线机架上,所述卷线机架的底部设有万向轮,所述一级主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上,所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮同轴安装,所述二级从动齿轮与所述三级主动齿轮同轴安装,所述一级主动齿轮与所述 一级从动齿轮通过链条传动连接,所述二级主动齿轮与所述二级从动齿轮啮合传动连接,所述三级主动齿轮与所述三级从动齿轮啮合传动连接,所述三级从动齿轮与所述卷线辊轮同轴安装。 
所述的一种遥控电动拉线机,还包括有放线装置,所述放线装置包括放线机架,所述放线机架上设有三个线盘盒,所述放线机架的底部设有万向轮,所述放线机架的前端螺纹连接有放线导向管,所述放线导向管的前端连接有导向套。 
所述自动控制装置包括开关电源、电机控制器、调速电位器、正转继电器和反转继电器,所述开关电源与所述电机控制器的输入端连接,所述电机控制器上连接有所述调速电位器,通过改变所述调速电位器的电阻来改变流过所述电机控制器的电流,进而控制电机的转速,所述电机控制器的输出端分别与所述正转继电器的常开触点输入端和所述反转继电器的常开触点输入端连接,所述正转继电器的常开触点输出端和所述反转继电器的常开触点输出端均与所述电机的输入端连接。 
所述的一种遥控电动拉线机,还包括有蓄电池组和双电源转换开关,所述蓄电池组与所述开关电源均与所述双电源转换开关连接,所述双电源转换开关的输出端与所述电机控制器的输入端连接,所述双电源转换开关用于所述蓄电池组与所述开关电源之间的电源切换。所述开关电源作为所述蓄电池组的备用电源,当所述蓄电池组电量耗尽时,所述双电源转换开关自动将电路切换至所述开关电源,所述开关电源将220V市电转换为36V直流电,为整个电路供电。所述双电源 转换开关上串联连接有电源指示灯。 
所述的一种遥控电动拉线机,还包括有DC/DC转换器和遥控开关接收器,所述DC/DC转换器的输入端与所述双电源转换开关的输出端连接,所述DC/DC转换器的输出端与所述遥控开关接收器的输入端连接,所述遥控开关接收器的一路开关与所述正转继电器的线圈连接,所述遥控开关接收器的另一路开关与所述反转继电器的线圈连接,所述DC/DC转换器将电压转换为所述遥控开关接收器适用的电压,所述遥控开关接收器用于控制所述正转继电器与所述反转继电器的通断。所述遥控开关接收器的任意一路开关闭合,则其余路开关全部断开,当与所述正转继电器的线圈连接的一路开关闭合时,则所述正转继电器的常开触点吸合,电机正转;当与所述反转继电器的线圈连接的一路开关闭合时,则所述反转继电器的常开触点吸合,电机反转;当除上述两路开关以外的其他任意一路开关闭合时,电机停止运转。 
所述的一种遥控电动拉线机,还包括有光控继电器和感光头,所述感光头安装于所述卷线导向管前端的内壁上,所述感光头的信号输出端与所述光控继电器的信号输入端连接,所述光控继电器的电源输入端与所述DC/DC转换器的输出端连接,所述光控继电器的开关串联于所述正转继电器的线圈与所述遥控开关接收器的一路开关之间,用于控制所述正转继电器常开触点的通断。当电线被拉至所述卷线导向管前端时即穿线完毕,电线遮挡发光二极管光线,从而改变光敏电阻阻值,所述感光头控制所述光控继电器的开关断开,所述正转继电 器的常开触点断开,电机停止转动。 
所述的一种遥控电动拉线机,还包括有热继电器,所述热继电器串联于所述电机与所述正转继电器和所述反转继电器之间,用于控制来自所述正转继电器或所述反转继电器电流的通断。当电路中电流过大时,所述热继电器的开关自动断开,用以切断来自所述正转继电器或所述反转继电器的电流,进而保护电机不被烧毁。 
本实用新型的优点在于,体积小、重量轻、移动灵活;本实用新型是强弱电内线电工穿线时替代人工牵拉各种电线,降低工人劳动强度,穿线效率大大提高;本实用新型采用36V蓄电池组和220V市电两种供电方式,改变了因停电带来的不便,使用方便,适用范围广;在电线牵拉到分线盒外一定长度时自动停止牵拉,配合不同的随机附件,可以在地面上牵拉,而且速度可以自由调节,分线盒内、配电箱等不同高度的地方牵拉各种电线,采用遥控和感光自动控制系统控制,一个人就可以操作整个穿线过程,大大提高了工作效率;本实用新型操作简单,方便穿线工人操作。 
附图说明
图1为卷线装置结构示意图。 
图2为卷线装置俯视图。 
图3为放线装置结构示意图。 
图4为自动控制装置工作原理图。 
电机1,卷线机架2,卷线导向管3,卷线辊轮4,一级主动齿轮5,一级从动齿轮6,二级主动齿轮7,二级从动齿轮8,三级主动 齿轮9,三级从动齿轮10,链条11,放线机架12,线盘盒13,万向轮14,放线导向管15,导向套16,开关电源17,电机控制器18,调速电位器19,正转继电器20,反转继电器21,蓄电池组22,双电源转换开关23,DC/DC转换器24,遥控开关接收器25,光控继电器26,感光头27,热继电器28,电源指示灯29。 
具体实施方式
一种遥控电动拉线机,其包括卷线装置、放线装置和自动控制装置。
卷线装置包括电机1、卷线机架2、卷线导向管3、卷线辊轮4、一级主动齿轮5、一级从动齿轮6、二级主动齿轮7、二级从动齿轮8、三级主动齿轮9和三级从动齿轮10,卷线导向管3与卷线机架2的前端螺纹连接,卷线辊轮4与电机1固定安装于卷线机架2上,卷线机架2的底部设有万向轮14,一级主动齿轮5固定安装于电机1的输出轴上,一级从动齿轮6与二级主动齿轮7同轴安装,二级从动齿轮8与三级主动齿轮9同轴安装,一级主动齿轮5与一级从动齿轮6通过链条11传动连接,二级主动齿轮7与二级从动齿轮8啮合传动连接,三级主动齿轮9与三级从动齿轮10啮合传动连接,三级从动齿轮10与卷线辊轮4同轴安装。 
放线装置包括放线机架12,放线机架12上设有三个线盘盒13,放线机架12的底部设有万向轮14,放线机架12的前端螺纹连接有放线导向管15,放线导向管15的前端连接有导向套16。 
自动控制装置包括开关电源17、电机控制器18、调速电位器19、正转继电器20、反转继电器21、蓄电池组22、双电源转换开关23、 DC/DC转换器24、遥控开关接收器25、光控继电器26、感光头27和热继电器28,遥控开关接收器25为四路互锁遥控开关接收器。蓄电池组22与开关电源17均与双电源转换开关23连接,双电源转换开关23的输出端与电机控制器18的输入端连接,所述双电源转换开关上串联连接有电源指示灯29,双电源转换开关23用于蓄电池组22与开关电源17之间的电源切换。开关电源17作为蓄电池组22的备用电源,当蓄电池组22电量耗尽时,双电源转换开关23自动将电路切换至开关电源17,开关电源17将220V市电转换为36V直流电,为整个电路供电。电机控制器18上连接有调速电位器19,用于控制电机1的转速,通过改变调速电位器19的电阻来改变流过电机控制器18的电流,进而控制电机1的转速,电机控制器18的输出端分别与正转继电器20的常开触点输入端和反转继电器21的常开触点输入端连接,正转继电器20的常开触点输出端和反转继电器21的常开触点输出端均与电机1的输入端连接。DC/DC转换器24的输入端与双电源转换开关23的输出端连接,DC/DC转换器24的输出端与遥控开关接收器25的输入端连接,遥控开关接收器25的一路开关J1与正转继电器20的线圈连接,遥控开关接收器25的另一路开关J4与反转继电器21的线圈连接,DC/DC转换器24将电压转换为遥控开关接收器25适用的电压,遥控开关接收器25用于控制正转继电器20与反转继电器21的通断。遥控开关接收器25的任意一路开关闭合,则其余路开关全部断开,当J1闭合时,则正转继电器20的常开触点吸合,电机1正转;当J4闭合时,则反转继电器21的常开触点吸合, 电机1反转;当J2或J3任意开关闭合时,电机1停止运转。感光头27安装于卷线导向管3前端的内壁上,感光头27的信号输出端与光控继电器26的信号输入端连接,光控继电器26的电源输入端与DC/DC转换器24的输出端连接,光控继电器26的开关串联于正转继电器20的线圈与遥控开关接收器25的J1开关之间,用于控制正转继电器20常开触点的通断。当电线被拉至卷线导向管3前端时即穿线完毕,电线遮挡发光二极管光线,从而改变光敏电阻阻值,感光头27控制光控继电器26的开关断开,正转继电器20的常开触点断开,电机1停止转动。热继电器28串联于电机1与正转继电器20和反转继电器21之间,用于控制来自正转继电器20或反转继电器21电流的通断。当电路中电流过大时,热继电器28的开关自动断开,用以切断来自正转继电器20或反转继电器21的电流,进而保护电机1不被烧毁。 
工作原理说明:1、拨动双电源转换开关23,接通蓄电池组22或开关电源17的电路电源,一路进入电机控制器18,一路进入DC/DC转换器24,经DC/DC转换器24转换输出12V直流电为遥控开关接收器25和光控继电器26供电,同时,电源指示灯29LED点亮,指示整机有电。 
2、按遥控器1号按键,遥控开关接收器25的J1开关吸合,在没有遮挡光控继电器26光线的时候,光控继电器26的J5开关吸合导通,使正转继电器20的线圈得电吸合,电机1转动,带动卷线辊轮4转动,使挂在卷线辊轮4上的钢丝被牵拉,从而使电线被拉入穿线管中, 在电线拉出分线盒外进入卷线导向管3内,遮挡了发光二极管的光线,从而改变光敏电阻的阻值,使光控继电器26的J5开关断开,从而使正转继电器20的线圈失电,电机1停止转动,调节调速电位器19,可以改变牵拉的速度。在整个牵拉过程中,如果电线被卡在穿线管里,电机1电流增大,使热继电器28的常闭触点断开,断开遥控开关接收器25的电路,使电机1停止牵拉。 
3、由于采用四路互锁遥控开关接收器25控制,所以按动遥控器上的2号或3号按键,就可以使电机1停止转动,同理按下4号按键,电机1反转,取下绕在卷线辊轮4上的钢丝或铁丝。 

Claims (8)

1.一种遥控电动拉线机,其特征在于,其包括卷线装置和自动控制装置,所述卷线装置包括电机、卷线机架、卷线导向管、卷线辊轮、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮、三级主动齿轮和三级从动齿轮,所述卷线导向管与所述卷线机架的前端螺纹连接,所述卷线辊轮与所述电机固定安装于所述卷线机架上,所述卷线机架的底部设有万向轮,所述一级主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上,所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮同轴安装,所述二级从动齿轮与所述三级主动齿轮同轴安装,所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮通过链条传动连接,所述二级主动齿轮与所述二级从动齿轮啮合传动连接,所述三级主动齿轮与所述三级从动齿轮啮合传动连接,所述三级从动齿轮与所述卷线辊轮同轴安装。
2.根据权利要求1所述的一种遥控电动拉线机,其特征在于,其还包括有放线装置,所述放线装置包括放线机架,所述放线机架上设有三个线盘盒,所述放线机架的底部设有万向轮,所述放线机架的前端螺纹连接有放线导向管,所述放线导向管的前端连接有导向套。 
3.根据权利要求1所述的一种遥控电动拉线机,其特征在于,所述自动控制装置包括开关电源、电机控制器、调速电位器、正转继电器和反转继电器,所述开关电源与所述电机控制器的输入端连接,所述电机控制器上连接有所述调速电位器,用于控制所述电机的转速,所述电机控制器的输出端分别与所述正转继电器的常开触点输入端和所述反转继电器的常开触点输入端连接,所述正转继电器的常开 触点输出端和所述反转继电器的常开触点输出端均与所述电机的输入端连接。 
4.根据权利要求3所述的一种遥控电动拉线机,其特征在于,其还包括有蓄电池组和双电源转换开关,所述蓄电池组与所述开关电源均与所述双电源转换开关连接,所述双电源转换开关的输出端与所述电机控制器的输入端连接,所述双电源转换开关用于所述蓄电池组与所述开关电源之间的电源切换。 
5.根据权利要求4所述的一种遥控电动拉线机,其特征在于,其还包括有DC/DC转换器和遥控开关接收器,所述DC/DC转换器的输入端与所述双电源转换开关的输出端连接,所述DC/DC转换器的输出端与所述遥控开关接收器的输入端连接,所述遥控开关接收器的一路开关与所述正转继电器的线圈连接,所述遥控开关接收器的另一路开关与所述反转继电器的线圈连接,所述DC/DC转换器将电压转换为所述遥控开关接收器适用的电压,所述遥控开关接收器用于控制所述正转继电器与所述反转继电器的通断。 
6.根据权利要求4所述的一种遥控电动拉线机,其特征在于,所述双电源转换开关上串联连接有电源指示灯。 
7.根据权利要求5所述的一种遥控电动拉线机,其特征在于,其还包括有光控继电器和感光头,所述感光头安装于所述卷线导向管前端的内壁上,所述感光头的信号输出端与所述光控继电器的信号输入端连接,所述光控继电器的电源输入端与所述DC/DC转换器的输出端连接,所述光控继电器的开关串联于所述正转继电器的线圈与所 述遥控开关接收器的一路开关之间,用于控制所述正转继电器常开触点的通断。 
8.根据权利要求5所述的一种遥控电动拉线机,其特征在于,其还包括有热继电器,所述热继电器串联于所述电机与所述正转继电器和所述反转继电器之间,用于控制来自所述正转继电器或所述反转继电器电流的通断。 
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