CN105048355A - 一种可充电便携式链条引线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可充电便携式链条引线设备,包括:折叠式链槽,其内设有链轮,链轮卡接链条,在链条上设置卡线槽,链条的头部设置卡头,卡头设置有凹槽;振动单元,其设于设备的背面,振动单元内设有振动棒和振动线插头,振动棒连接一振动棒离合,振动线插头插接一四方插口;显示单元,其设于折叠式链槽的后部,显示单元内设有LED显示触摸屏;变速单元,其设于显示单元的下部,设有磁吸式变速器,磁吸式变速器设置通轴,在通轴上设置锥型齿轮;动力单元,其设于变速单元的下部,设有直流无刷永磁电机;控制单元,其设于动力单元的下部,控制单元内设有磁感应控制器。本发明的优点是:可折叠,携带方便、适宜在高空作业,可自动打开障碍物。

Description

一种可充电便携式链条引线设备
技术领域
本发明涉及一种可充电便携式链条引线设备。
背景技术
引线器主要用于墙壁下路牵引,后来发展为下水道的光缆线等一下线路的牵引。穿线器具有省时,省力,提高工效等优点,可用于电信管道清洗及光缆,电缆和塑料子管的布放。使用时首先将玻璃钢覆杆由引轮引出,然后与相应的金属头联接,穿入管路内。用于清理时,引导头带动清理工具,可以清理管道;用于布放电缆时,可先将钢丝或铁线带入,然后用钢丝或铁线牵引电缆入管。
现有的引线器都是利用空气压缩机的强气压力,强力吹进的动力原理,把软质橡胶或硬质泡沫作动力引线头,吹进达到放线的功效,此设备有个显著的缺点是管道漏洞、堵塞,气体泄露无法完成此次操作,管道内有阻碍物只有挖墙解决,劳动强度大,费时、费力成本高。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种可充电便携式链条引线设备,其可折叠,携带方便、适宜在高空作业,可自动打开障碍物。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种可充电便携式链条引线设备,其特征在于,包括:折叠式链槽,在所述折叠式链槽内设有链轮,所述链轮卡接链条,在所述链条上设置卡线槽,所述链条的头部设置卡头,所述卡头设置有凹槽;振动单元,其设于设备的背面,所述振动单元内设有振动棒和振动线插头,所述振动棒连接一振动棒离合,所述振动线插头插接一四方插口;显示单元,其设于所述折叠式链槽的后部,所述显示单元内设有LED显示触摸屏;变速单元,其设于所述显示单元的下部,所述变速单元内设有磁吸式变速器,所述磁吸式变速器设置通轴,在所述通轴上设置锥型齿轮;动力单元,其设于所述变速单元的下部,所述动力单元内设有直流无刷永磁电机;控制单元,其设于所述动力单元的下部,所述控制单元内设有磁感应控制器。
本发明相对于现有技术具有以下突出的实质性特点和显著的进步:
第一,结构简单,由低压直流源供电的直流无刷永磁电机作原动力电机既方便又安全,且无需激磁,只要两根电源线,比需激磁的其它电机少了两根,这对承担牵引任务的引线机来说减轻了负担。采用行星齿轮减速器不仅速比大,减速器的输出轴通过三个斜齿轮带动两根驱动轴,零件少而且还可改变传动轴的空间转动方向,以满足转向轮的转向要求,引线机既使翻滚后也能保持行进方向不变。体积小,适应管道直径小的要求,效率高,弥补微型电动机功率所限的弱点,而且还可以使其输出轴与电机同轴,便于后级传动机构的布置。
第二,应用广泛,振动单元,显示单元,变速单元,动力单元和控制单元的空间设置,使得可充电、折叠,在圆形管道内不论处在什么方位,总有链条与管壁接触,同时有链条节支撑。从而保证引线机不论由于什么原因,怎样翻滚均能保持方向不变的继续行进。应用时,在良好的管道内可引线,在不良的管道内通过针式无线摄像头传输堵塞的位置与管道口距离,该设备配有微型针式无线摄像头,可清晰看到隐藏工程内部的状况,由光敏感应计数器传输链条前段所属的位置、距离,使用方便可靠。
附图说明
图1为本发明的可充电便携式链条引线设备的结构示意图;
图2为图1所示设备在折叠状态下的示意图;
图3是本发明的计数电路原理图;
图4是本发明的控制单元的电路板的电路图;
各附图标记示意:
1-延长接口2-锥形连接轴3-显示单元4-总成开关
5-振动棒接口6-变速单元7-控制单元8-树脂透明盖
9-动力单元10-充电单元11-拉销
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参照图1,本发明的可充电便携式链条引线设备包括:折叠式链槽,在所述折叠式链槽内设有链轮,所述链轮卡接链条,在所述链条上设置卡线槽,所述链条的头部设置卡头,所述卡头设置有凹槽,如图所示,折叠式链槽的一端设有延长接口;振动单元,其设于设备的背面,所述振动单元内设有振动棒和振动线插头,所述振动棒连接一振动棒离合,所述振动线插头插接一四方插口;显示单元,其设于所述折叠式链槽的后部,所述显示单元内设有LED显示触摸屏;变速单元,其设于所述显示单元的下部,所述变速单元内设有磁吸式变速器,所述磁吸式变速器设置通轴,在所述通轴上设置锥型齿轮;动力单元,其设于所述变速单元的下部,所述动力单元内设有直流无刷永磁电机;控制单元,其设于所述动力单元的下部,所述控制单元内设有磁感应控制器。
为了充分体现所设计的便携式,此设备可折叠,参照图2,折叠的部位有0.3mm的螺栓、螺母连接,上端所置的位置,此处设计的是拉销,优选地,为钛合金安全销,此销可拉起把工作链槽折下90度角,把拉销复位,用时,先把拉销拉起,把工作链槽复原位见,便可正常工作。
优选地,还包括充电单元,其设于所述动力单元的一侧,所述充电保护单元内设有充电电池和保护电容。
优选地,所述凹槽卡接无线针式摄像头。
优选地,所述卡头为子弹头形状。
优选地,所述折叠式链槽为拉销式结构,折叠部位设有0.3mm的螺栓、螺母连接。
优选地,所述控制单元包括一电路板,在电路板上设有单片机,单片机连接所述无线针式摄像头,所述单片机还连接一计数电路。
请参照图3,所述计数电路包括:光敏感应计数器,所述光敏感应计数器连接译码器,所述译码器连接开关电路,所述开关电路连接光柱显示器件。
优选地,所述光敏感应计数器连接有同步器。
请参照图4,所述电路板还包括:PWM电源控制芯片U1,其1脚连接电容C6,5脚连接电容C7,7脚连接电容C30,C30连接三极管Q11的基极,Q11的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q10的源极;
三极管Q2,其发射极连接电容C2,Q2的集电极通过电阻连接三极管Q1的集电极,Q1的基极连接U1的9脚,三极管Q4的基极连接电阻R3和电容C29,Q4的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q3的源极;
变压器T2,其连接三极管Q12和Q13的集电极;
变压器T1,其连接三极管Q5和Q6的集电极。
优选地,所述折叠式链槽设有树脂透明盖8,打开后可更换链轮、链条。
在具体的实施例中,设备采用玻璃钢包装、玻璃钢壳子、主驱动直流无刷电机、磁吸式离合变速器、变速器设置通轴,上安装A型链轮作主驱动,带动链条工作,下设置锥型齿轮与振动动力锥型齿轮连接作为动力源,从而达到打通管道障碍物的原理,链条通道设置滑动卡槽方便前行受阻,链条头设置子弹头卡头(不用握线、包扎)可节约电线,卡头上有凹槽卡无线针式摄像头用,(前进后退不摩擦、没有阻力),LED显示器采用触屏设计,代替了繁琐的工作按钮,树脂管万向导管接口,可变换360度、180度、90度、30度非常方便。
在具体的实施例中,利用机械传动带动链轮、链条转动前进、后退的原理,代替了气动的原理,本机械既不用钢线又不用空气压缩机,减少了机械动力、降低了能耗,最大优势是利用现代高科技,无线针式摄像头,LED触屏显示器,配备有直流无刷永磁电机,额定电压220v-240v,额定转速900转,效率:85%,它性能稳定,有控制器保护,寿命长、不易损坏。机械内部置有大容量电容可充电电池,作为具体的实施例,单体电容电池容量为150mAh,电容电池的特性:电容在8--10000法拉,功率能量1000W/kg,能量密度达237WH/kg,快速充电20分钟,正常充电6-8小时,充一次电可工作8-10小时。
设备的制作方法:制作包装模具(正副各一套)材质(环氧树脂、玻璃丝)冷浇注而成,机械壳子(正副各一套)材质(环氧树脂、玻璃丝)冷浇注而成。主动直流无刷永磁电动机(数控机床、洗、磨、刨、钻、利用稀土制作定型模块)制作锭子、转子、镶嵌稀土磁块,安装充磁完成电机制作。磁电机控制器,调速方式采用脉冲电压调速0-5V,过载倍数2倍(200A),额定电压220V,最大工作电压200V-100V,自动保护关闭电压90V,变速器采用齿轮咬合变换,结合脉冲电压调速控制速度转换与主轴结合传动,带动主轴上下(上链轮、下锥型轮)上搬动离合链轮转动,下搬离合锥型齿轮转动,置入中间停止上下转动,完成机械传动变速的原理。链轮、链条、电容电池外协。子弹头卡头,铸造、打孔、刨槽、抛光、电镀、隐蔽螺栓,针式无线摄像头发出指令,传输到LED显示器上,显示障碍物的物体、位置,方便排除。通过引线机的电动机,通过控制系统,可以控制引线机的前进后退,该设备在良好的管道内可引线,在不良的管道内通过针式无线摄像头传输堵塞的位置与管道口距离,该设备配有微型针式无线摄像头,可清晰看到隐藏工程内部的状况,由光敏感应计数器传输链条前段所属的位置、距离。
工作时,初始插上220v电源,按下LED表面的启动开关,微电脑控制器开始工作,自动向电容电池充电、并开始作业,打开LED显示器界面显示操作流程,并用手指点击操作,电机启动运转带动变速箱,链轮运转,把链条从链条入口插入,通过滑动卡槽前行,链条从卡槽出口出来时暂停,把针式无线摄像头插入子弹头线卡上,把线卡槽卡在链条上,开始穿线作业。针式无线摄像头的草图,外形尺寸详细见此图。链条入口、振动棒离合设置在设备的背面。
本发明采用机械传动推进式的原理,把链条送向指定的位置,此设备上配有高清针式无线摄像头,随时传输管道内的状况,一旦有堵塞,采取第二个方案,把链条拉出,显示器上显示堵塞物的位置,确定位置后,把微型振动装置换上,伸到堵塞处轻松打通,继续工作,本设备降低了成本,节约了工时。此设备外观设计精巧,使用材质独特,其体积小、重量轻、易操作、稳定性强、具有安全保障,适用家庭、工矿、建筑、装修、无论单股、双股、多股电线,通讯光缆、电力光缆铺设均有良好的工作特性。
微控全自动磁吸式变速器、由控制器发出指令,自动转换顺时运转和逆时方向均匀运转,由此带动驱动链轮、链条、从动力电磁阀分合连接离合式锥型轮、把链条推进链条滑动卡槽中,推出卡槽露出链条头时,磁感应控制器工作、自动停止,把带有针式无线摄像头的子弹头卡线头上,放入变向玻璃钢对接口;微型振动装置,把振动线插头插在四方插口中,把螺丝拧在机体接口上,搬动离合,振动功能开始工作,振动棒结构,振动线为固定长度,根据需要可配长度。
本设备不需要钢丝穿线,用一种滑动链条代替钢线,链条的强度远远超过钢线拉力,可以使用N次,起特点便于维修,根据需要可接长,可缩短,动力电机接受微电脑控制器所发指令,自动把链条送到所需位置,把单股或多股线卡好后有动力电机拉回完成操作。工程管道引线设备配置:直流无刷永磁电机、压缩型变速器、微控电磁感应阀、A08型链轮、链条,大容量电容电池、滚动链条卡槽、振动线、振动线连接口、振动制动离合,高清光学摄像头,LED显示屏、可变换式线卡头,万向对接头等组成。本设备每秒可穿线1到5米,工作效率高。使用电压220V、50HZ、900W。
作为具体的实施例,有电机启动电源开始工作,带动变速器上的A08型滚子链轮,把链条卡在链轮上,通过变速器转动推进原理,为了防止打滑、脱链,有链条卡槽固定链条的距离,把链条固定在可滑动的滑槽中,就可平行的不间断向前推进,不断延伸链条向前推进的距离,链条上设置卡线槽、卡头上设置摄像头卡槽,方便把数据传输到LED显示器上,观察推进、进度、是否有障碍物,当摄像头到达制设定位置后,有摄像头的光敏电子发出指令传输到微电脑控制器上推进暂停,把线紧固好后,摄像头显示完成,点击返回,收回链条,把电线拉回,完成此项操作。
设备配置:电机:直流无刷永磁电机;使用电源AC220V、50HZ、功率900W,变速器利用机械离合器原理,放分离、收结合状态,上装置有高、中、低三个档调速开关,放、收速度每秒一米,速度快,准确、安全。本设备拥有光敏电子高清摄像头,随时检测工作情况,清晰显示在LED显示屏上,变速装置装有磁感应电磁阀,操作不当或手伸进,磁感应阀自动停止,故障排除后电源自动接通正常工作,从而保护机械运行及电子设备的安全,而且保护了操作员工的安全,经多次运行实验零故障,所以此设备非常安全,同时微电脑控制器可对电机、摄像头都起到保护作用,本设备为机械加最新的磁感应电子控制系统,工作稳定,使用寿命长,零故障等优点。
试验:本发明具有工作效率高(一般与人工穿线相比可提高功效20倍),制造和使用方便等优点。例如:洛阳某建筑工地,在一套三居室的住宅中比试,用该设备两个人在1小时完成穿线,人工用钢线穿,两个人用了12个小时,所用劳动强度极低、耗电很省。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种可充电便携式链条引线设备,其特征在于,包括:
折叠式链槽,在所述折叠式链槽内设有链轮,所述链轮卡接链条,在所述链条上设置卡线槽,所述链条的头部设置卡头,所述卡头设置有凹槽;
振动单元,其设于设备的背面,所述振动单元内设有振动棒和振动线插头,所述振动棒连接一振动棒离合,所述振动线插头插接一四方插口;
显示单元,其设于所述折叠式链槽的后部,所述显示单元内设有LED显示触摸屏;
变速单元,其设于所述显示单元的下部,所述变速单元内设有磁吸式变速器,所述磁吸式变速器设置通轴,在所述通轴上设置锥型齿轮;
动力单元,其设于所述变速单元的下部,所述动力单元内设有直流无刷永磁电机;
控制单元,其设于所述动力单元的下部,所述控制单元内设有磁感应控制器。
2.如权利要求1所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,还包括充电单元,其设于所述动力单元的一侧,所述充电保护单元内设有充电电池和保护电容。
3.如权利要求2所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述凹槽卡接无线针式摄像头。
4.如权利要求3所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述卡头为子弹头形状。
5.如权利要求3所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述折叠式链槽为拉销式结构,折叠部位设有0.3mm的螺栓、螺母连接。
6.如权利要求3或5所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述控制单元包括一电路板,在电路板上设有单片机,单片机连接所述无线针式摄像头,所述单片机还连接一计数电路。
7.如权利要求6所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述计数电路包括:光敏感应计数器,所述光敏感应计数器连接译码器,所述译码器连接开关电路,所述开关电路连接光柱显示器件。
8.如权利要求7所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述光敏感应计数器连接有同步器。
9.如权利要求6所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述电路板还包括:PWM电源控制芯片U1,其1脚连接电容C6,5脚连接电容C7,7脚连接电容C30,C30连接三极管Q11的基极,Q11的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q10的源极;
三极管Q2,其发射极连接电容C2,Q2的集电极通过电阻连接三极管Q1的集电极,Q1的基极连接U1的9脚,三极管Q4的基极连接电阻R3和电容C29,Q4的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q3的源极;
变压器T2,其连接三极管Q12和Q13的集电极;
变压器T1,其连接三极管Q5和Q6的集电极。
10.如权利要求9所述的可充电便携式链条引线设备,其特征在于,所述折叠式链槽设有透明的树脂盖。
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