CN105048355B - 一种可充电便携式链条引线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可充电便携式链条引线设备，包括：折叠式链槽，其内设有链轮，链轮卡接链条，在链条上设置卡线槽，链条的头部设置卡头，卡头设置有凹槽；振动单元，其设于设备的背面，振动单元内设有振动棒和振动线插头，振动棒连接一振动棒离合，振动线插头插接一四方插口；显示单元，其设于折叠式链槽的后部，显示单元内设有LED显示触摸屏；变速单元，其设于显示单元的下部，设有磁吸式变速器，磁吸式变速器设置通轴，在通轴上设置锥型齿轮；动力单元，其设于变速单元的下部，设有直流无刷永磁电机；控制单元，其设于动力单元的下部，控制单元内设有磁感应控制器。本发明的优点是：可折叠，携带方便、适宜在高空作业，可自动打开障碍物。

Description

一种可充电便携式链条引线设备

技术领域

本发明涉及一种可充电便携式链条引线设备。

背景技术

引线器主要用于墙壁下路牵引，后来发展为下水道的光缆线等一下线路的牵引。穿线器具有省时，省力，提高工效等优点，可用于电信管道清洗及光缆，电缆和塑料子管的布放。使用时首先将玻璃钢覆杆由引轮引出，然后与相应的金属头联接，穿入管路内。用于清理时，引导头带动清理工具，可以清理管道；用于布放电缆时，可先将钢丝或铁线带入，然后用钢丝或铁线牵引电缆入管。

现有的引线器都是利用空气压缩机的强气压力，强力吹进的动力原理，把软质橡胶或硬质泡沫作动力引线头，吹进达到放线的功效，此设备有个显著的缺点是管道漏洞、堵塞，气体泄露无法完成此次操作，管道内有阻碍物只有挖墙解决，劳动强度大，费时、费力成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可充电便携式链条引线设备，其可折叠，携带方便、适宜在高空作业，可自动打开障碍物。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种可充电便携式链条引线设备，其特征在于，包括：折叠式链槽，在所述折叠式链槽内设有链轮，所述链轮卡接链条，在所述链条上设置卡线槽，所述链条的头部设置卡头，所述卡头设置有凹槽；振动单元，其设于设备的背面，所述振动单元内设有振动棒和振动线插头，所述振动棒连接一振动棒离合，所述振动线插头插接一四方插口；显示单元，其设于所述折叠式链槽的后部，所述显示单元内设有LED显示触摸屏；变速单元，其设于所述显示单元的下部，所述变速单元内设有磁吸式变速器，所述磁吸式变速器设置通轴，在所述通轴上设置锥型齿轮；动力单元，其设于所述变速单元的下部，所述动力单元内设有直流无刷永磁电机；控制单元，其设于所述动力单元的下部，所述控制单元内设有磁感应控制器。

本发明相对于现有技术具有以下突出的实质性特点和显著的进步：

第一，结构简单，由低压直流源供电的直流无刷永磁电机作原动力电机既方便又安全，且无需激磁，只要两根电源线，比需激磁的其它电机少了两根，这对承担牵引任务的引线机来说减轻了负担。采用行星齿轮减速器不仅速比大，减速器的输出轴通过三个斜齿轮带动两根驱动轴，零件少而且还可改变传动轴的空间转动方向，以满足转向轮的转向要求，引线机既使翻滚后也能保持行进方向不变。体积小，适应管道直径小的要求，效率高，弥补微型电动机功率所限的弱点，而且还可以使其输出轴与电机同轴，便于后级传动机构的布置。

第二，应用广泛，振动单元，显示单元，变速单元，动力单元和控制单元的空间设置，使得可充电、折叠，在圆形管道内不论处在什么方位，总有链条与管壁接触，同时有链条节支撑。从而保证引线机不论由于什么原因，怎样翻滚均能保持方向不变的继续行进。应用时，在良好的管道内可引线，在不良的管道内通过针式无线摄像头传输堵塞的位置与管道口距离，该设备配有微型针式无线摄像头，可清晰看到隐藏工程内部的状况，由光敏感应计数器传输链条前段所属的位置、距离，使用方便可靠。

附图说明

图1为本发明的可充电便携式链条引线设备的结构示意图；

图2为图1所示设备在折叠状态下的示意图；

图3是本发明的计数电路原理图；

图4是本发明的控制单元的电路板的电路图；

各附图标记示意：

1-延长接口 2-锥形连接轴 3-显示单元 4-总成开关

5-振动棒接口 6-变速单元 7-控制单元 8-树脂透明盖

9-动力单元 10-充电单元 11-拉销

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

请参照图1，本发明的可充电便携式链条引线设备包括：折叠式链槽，在所述折叠式链槽内设有链轮，所述链轮卡接链条，在所述链条上设置卡线槽，所述链条的头部设置卡头，所述卡头设置有凹槽，如图所示，折叠式链槽的一端设有延长接口；振动单元，其设于设备的背面，所述振动单元内设有振动棒和振动线插头，所述振动棒连接一振动棒离合，所述振动线插头插接一四方插口；显示单元，其设于所述折叠式链槽的后部，所述显示单元内设有LED显示触摸屏；变速单元，其设于所述显示单元的下部，所述变速单元内设有磁吸式变速器，所述磁吸式变速器设置通轴，在所述通轴上设置锥型齿轮；动力单元，其设于所述变速单元的下部，所述动力单元内设有直流无刷永磁电机；控制单元，其设于所述动力单元的下部，所述控制单元内设有磁感应控制器。

为了充分体现所设计的便携式，此设备可折叠，参照图2，折叠的部位有0.3mm的螺栓、螺母连接，上端图A所置的位置，此处设计的是拉销，优选地，为钛合金安全销，此销可拉起把工作链槽折下90度角，把拉销复位，用时，先把拉销拉起，把工作链槽复原位见，便可正常工作。

优选地，还包括充电单元，其设于所述动力单元的一侧，所述充电单元内设有充电电池和保护电容。

优选地，所述凹槽卡接无线针式摄像头。

优选地，所述卡头为子弹头形状。

优选地，所述折叠式链槽为拉销式结构，折叠部位设有0.3mm的螺栓、螺母连接。

优选地，所述控制单元包括一电路板，在电路板上设有单片机，单片机连接所述无线针式摄像头，所述单片机还连接一计数电路。

请参照图3，所述计数电路包括：光敏感应计数器，所述光敏感应计数器连接译码器，所述译码器连接开关电路，所述开关电路连接光柱显示器件。

优选地，所述光敏感应计数器连接有同步器。

请参照图4，所述电路板还包括：PWM电源控制芯片U1，其1脚连接电容C6，5脚连接电容C7，7脚连接电容C30，C30连接三极管Q11的基极，Q11的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q10的源极；

三极管Q2，其发射极连接电容C2，Q2的集电极通过电阻连接三极管Q1的集电极，Q1的基极连接U1的9脚，三极管Q4的基极连接电阻R3和电容C29，Q4的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q3的源极；

变压器T2，其连接三极管Q12和Q13的集电极；

变压器T1，其连接三极管Q5和Q6的集电极。

优选地，所述折叠式链槽设有树脂透明盖8，打开后可更换链轮、链条。

在具体的实施例中，设备采用玻璃钢包装、玻璃钢壳子、主驱动直流无刷电机、磁吸式离合变速器、变速器设置通轴，上安装A型链轮作主驱动，带动链条工作，下设置锥型齿轮与振动动力锥型齿轮连接作为动力源，从而达到打通管道障碍物的原理，链条通道设置滑动卡槽方便前行受阻，链条头设置子弹头卡头（不用握线、包扎）可节约电线，卡头上有凹槽卡无线针式摄像头用，（前进后退不摩擦、没有阻力）,LED显示器采用触屏设计，代替了繁琐的工作按钮，树脂管万向导管接口，可变换360度、180度、90度、30度非常方便。

在具体的实施例中，利用机械传动带动链轮、链条转动前进、后退的原理，代替了气动的原理，本机械既不用钢线又不用空气压缩机，减少了机械动力、降低了能耗，最大优势是利用现代高科技，无线针式摄像头，LED触屏显示器，配备有直流无刷永磁电机，额定电压220v-240v，额定转速900转，效率：85%,它性能稳定，有控制器保护，寿命长、不易损坏。机械内部置有大容量电容可充电电池，作为具体的实施例，单体电容电池容量为150mAh,电容电池的特性：电容在8--10000法拉，功率能量1000W/kg,能量密度达237WH/kg，快速充电20分钟，正常充电6-8小时，充一次电可工作8-10小时。

设备的制作方法：制作包装模具（正副各一套）材质（环氧树脂、玻璃丝）冷浇注而成，机械壳子（正副各一套）材质（环氧树脂、玻璃丝）冷浇注而成。主动直流无刷永磁电动机（数控机床、洗、磨、刨、钻、利用稀土制作定型模块）制作锭子、转子、镶嵌稀土磁块，安装充磁完成电机制作。磁电机控制器，调速方式采用脉冲电压调速0-5V，过载倍数2倍（200A），额定电压220V，最大工作电压200V-100V,自动保护关闭电压90V，变速器采用齿轮咬合变换，结合脉冲电压调速控制速度转换与主轴结合传动，带动主轴上下（上链轮、下锥型轮）上搬动离合链轮转动，下搬离合锥型齿轮转动，置入中间停止上下转动，完成机械传动变速的原理。链轮、链条、电容电池外协。子弹头卡头，铸造、打孔、刨槽、抛光、电镀、隐蔽螺栓，针式无线摄像头发出指令，传输到LED显示器上，显示障碍物的物体、位置，方便排除。通过引线机的电动机,通过控制系统，可以控制引线机的前进后退，该设备在良好的管道内可引线，在不良的管道内通过针式无线摄像头传输堵塞的位置与管道口距离，该设备配有微型针式无线摄像头，可清晰看到隐藏工程内部的状况，由光敏感应计数器传输链条前段所属的位置、距离。

工作时，初始插上220v电源，按下LED表面的启动开关，微电脑控制器开始工作，自动向电容电池充电、并开始作业，打开LED显示器界面显示操作流程，并用手指点击操作，电机启动运转带动变速箱，链轮运转，把链条从链条入口插入，通过滑动卡槽前行，链条从卡槽出口出来时暂停，把针式无线摄像头插入子弹头线卡上，把线卡槽卡在链条上，开始穿线作业。针式无线摄像头的草图，外形尺寸详细见此图。链条入口、振动棒离合设置在设备的背面。

本发明采用机械传动推进式的原理，把链条送向指定的位置，此设备上配有高清针式无线摄像头，随时传输管道内的状况，一旦有堵塞，采取第二个方案，把链条拉出，显示器上显示堵塞物的位置，确定位置后，把微型振动装置换上，伸到堵塞处轻松打通，继续工作，本设备降低了成本，节约了工时。此设备外观设计精巧，使用材质独特，其体积小、重量轻、易操作、稳定性强、具有安全保障，适用家庭、工矿、建筑、装修、无论单股、双股、多股电线，通讯光缆、电力光缆铺设均有良好的工作特性。

微控全自动磁吸式变速器、由控制器发出指令，自动转换顺时运转和逆时方向均匀运转，由此带动驱动链轮、链条、从动力电磁阀分合连接离合式锥型轮、把链条推进链条滑动卡槽中，推出卡槽露出链条头时，磁感应控制器工作、自动停止，把带有针式无线摄像头的子弹头卡线头上，放入变向玻璃钢对接口；微型振动装置，把振动线插头插在四方插口中，把螺丝拧在机体接口上，搬动离合，振动功能开始工作，振动棒结构，振动线为固定长度，根据需要可配长度。

本设备不需要钢丝穿线，用一种滑动链条代替钢线，链条的强度远远超过钢线拉力，可以使用N次，起特点便于维修，根据需要可接长，可缩短，动力电机接受微电脑控制器所发指令，自动把链条送到所需位置，把单股或多股线卡好后有动力电机拉回完成操作。工程管道引线设备配置：直流无刷永磁电机、压缩型变速器、微控电磁感应阀、A08型链轮、链条，大容量电容电池、滚动链条卡槽、振动线、振动线连接口、振动制动离合，高清光学摄像头，LED显示屏、可变换式线卡头，万向对接头等组成。本设备每秒可穿线1到5米，工作效率高。使用电压220V、50HZ、900W。

作为具体的实施例，有电机启动电源开始工作，带动变速器上的A08型滚子链轮，把链条卡在链轮上，通过变速器转动推进原理，为了防止打滑、脱链，有链条卡槽固定链条的距离，把链条固定在可滑动的滑槽中，就可平行的不间断向前推进，不断延伸链条向前推进的距离，链条上设置卡线槽、卡头上设置摄像头卡槽，方便把数据传输到LED显示器上，观察推进、进度、是否有障碍物，当摄像头到达制设定位置后，有摄像头的光敏电子发出指令传输到微电脑控制器上推进暂停，把线紧固好后，摄像头显示完成，点击返回，收回链条，把电线拉回，完成此项操作。

设备配置：电机：直流无刷永磁电机；使用电源AC220V、50HZ、功率900W，变速器利用机械离合器原理，放分离、收结合状态，上装置有高、中、低三个档调速开关，放、收速度每秒一米，速度快，准确、安全。本设备拥有光敏电子高清摄像头，随时检测工作情况，清晰显示在LED 显示屏上，变速装置装有磁感应电磁阀，操作不当或手伸进，磁感应阀自动停止，故障排除后电源自动接通正常工作，从而保护机械运行及电子设备的安全，而且保护了操作员工的安全，经多次运行实验零故障，所以此设备非常安全，同时微电脑控制器可对电机、摄像头都起到保护作用，本设备为机械加最新的磁感应电子控制系统，工作稳定，使用寿命长，零故障等优点。

试验：本发明具有工作效率高（一般与人工穿线相比可提高功效20倍），制造和使用方便等优点。例如：洛阳某建筑工地，在一套三居室的住宅中比试，用该设备两个人在1小时完成穿线，人工用钢线穿，两个人用了12个小时，所用劳动强度极低、耗电很省。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种可充电便携式链条引线设备，其特征在于，包括：

折叠式链槽，在所述折叠式链槽内设有链轮，所述链轮卡接链条，在所述链条上设置卡线槽，所述链条的头部设置卡头，所述卡头设置有凹槽；

振动单元，其设于设备的背面，所述振动单元内设有振动棒和振动线插头，所述振动棒连接一振动棒离合，所述振动线插头插接一四方插口；

显示单元，其设于所述折叠式链槽的后部，所述显示单元内设有LED显示触摸屏；

变速单元，其设于所述显示单元的下部，所述变速单元内设有磁吸式变速器，所述磁吸式变速器设置通轴，在所述通轴上设置锥型齿轮；

动力单元，其设于所述变速单元的下部，所述动力单元内设有直流无刷永磁电机；

控制单元，其设于所述动力单元的下部，所述控制单元内设有磁感应控制器；

还包括充电单元，其设于所述动力单元的一侧，所述充电单元内设有充电电池和保护电容；所述凹槽卡接无线针式摄像头；

所述卡头为子弹头形状；

所述折叠式链槽为拉销式结构，折叠部位设有0.3mm的螺栓、螺母连接；

所述控制单元包括一电路板，在电路板上设有单片机，单片机连接所述无线针式摄像头，所述单片机还连接一计数电路；

所述电路板还包括：PWM电源控制芯片U1，其1脚连接电容C6，5脚连接电容C7，7脚连接电容C30，C30连接三极管Q11的基极，Q11的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q10的源极；

三极管Q2，其发射极连接电容C2，Q2的集电极通过电阻连接三极管Q1的集电极，Q1的基极连接U1的9脚，三极管Q4的基极连接电阻R3和电容C29，Q4的集电极连接绝缘栅场效应晶体管Q3的源极；

变压器T2，其连接三极管Q12和Q13的集电极；

变压器T1，其连接三极管Q5和Q6的集电极。

2.如权利要求1所述的可充电便携式链条引线设备，其特征在于，所述计数电路包括：光敏感应计数器，所述光敏感应计数器连接译码器，所述译码器连接开关电路，所述开关电路连接光柱显示器件。

3.如权利要求2所述的可充电便携式链条引线设备，其特征在于，所述光敏感应计数器连接有同步器。

4.如权利要求3所述的可充电便携式链条引线设备，其特征在于，所述折叠式链槽设有透明的树脂盖。