CN203394535U - 一种折叠式撑靴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种折叠式撑靴，包括撑靴固定座、撑靴外套筒、撑靴内套筒、撑靴板、撑靴伸缩油缸以及撑靴折叠油缸；撑靴内套筒通过撑靴伸缩油缸固定在所述撑靴外套筒的内部，撑靴内套筒的前端与撑靴板连接；撑靴外套筒的末端铰接在撑靴固定座上；撑靴外套筒的末端外壁上铰接撑靴折叠油缸的一端；撑靴伸缩油缸位于撑靴外套筒与撑靴内套筒之间，其末端铰接在撑靴固定座上，前端铰接在撑靴内套筒的前端的内壁上。本技术方案具有以下优点：（1）结构精简，便于生产、使用；（2）可实现折叠功能，折叠后结构紧凑，便于机装；（3）采用撑靴伸缩油缸和撑靴折叠油缸控制折叠式撑靴的折叠以及伸缩，操作灵活，工作效率高。

Description

一种折叠式撑靴

技术领域

本实用新型涉及护盾式连续掘锚机的后配套设备领域，特别地，涉及一种用于护盾式连续掘锚机后配套支护系统的撑靴，实现快速、高效、安全的煤矿巷道连续掘进、开采和支护工作。

背景技术

众所周知，目前煤矿巷道掘进使用最多的是集掘进和锚护功能于一体的掘锚机，尤其是掘进和锚护一起进行的连续掘锚机。影响掘锚机的掘进生产效率的因素很多，其中最关键的因素就是掘进、锚护连续作业无法长时间持续进行。

因此，如何合理配置后配套锚杆支护系统，使之能迅速配合掘锚机主机的掘进速度，以减少辅助工作时间，充分发挥护盾式连续掘锚机的产能，是目前最突出的问题。

现有技术中的掘锚机主机与后配套锚杆支护系统之间通过链条软连接，主机前进掘进时可拖动后配套锚杆支护系统前进。该系统存在的问题是：（1）煤矿巷道底板起伏不平、歪斜易造成后配套支护系统设备单元间的方位变化，无法保证护盾式连续掘锚机始终保持直线行走；（2）后配套支护系统设备单元间的方位歪斜在整个设备向前行进时易产生安全隐患，而且，影响煤矿巷道的支护效果和支护效率。

因此，发明一种可以实现快速、高效、安全的煤矿巷道连续掘进、开采和支护工作的后配套设备具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构精简、方便使用的折叠式撑靴结合折叠式撑靴所具备的回转折叠功能以及伸缩功能，实现快速、高效、安全的煤矿巷道连续掘进、开采和支护工作。

为了达到上述技术效果，采用的技术方案如下：

一种折叠式撑靴，包括撑靴固定座、撑靴外套筒、撑靴内套筒、撑靴板、撑靴伸缩油缸以及撑靴折叠油缸；

所述撑靴内套筒通过撑靴伸缩油缸固定在所述撑靴外套筒的内部，所述撑靴内套筒的前端与所述撑靴板连接；

所述撑靴外套筒的末端铰接在所述撑靴固定座上；

所述撑靴外套筒的末端外壁上铰接所述撑靴折叠油缸的一端；

所述撑靴伸缩油缸位于所述撑靴外套筒与所述撑靴内套筒之间，其末端铰接在所述撑靴固定座上，前端铰接在所述撑靴内套筒的前端的内壁上。

以上技术方案中优选的，所述撑靴内套筒的前端为球头结构，所述撑靴板上设有与所述球头结构相适配的球窝结构。

以上技术方案中优选的，所述球窝结构焊接在所述撑靴板上。

以上技术方案中优选的，所述球头结构与所述球窝结构连接处设有挡板。

以上技术方案中优选的，所述撑靴伸缩油缸铰接在所述撑靴内套筒上的位置与所述撑靴伸缩油缸铰接在所述撑靴固定座上的位置的距离为850～950mm。

以上技术方案中优选的，所述撑靴伸缩油缸行程为450mm。

以上技术方案中优选的，所述撑靴外套筒的末端通过转动轴铰接在所述撑靴固定座上。

以上技术方案中优选的，所述撑靴外套筒的末端通过第一销轴所述撑靴折叠油缸的一端铰接。

以上技术方案中优选的，所述撑靴伸缩油缸通过第二销轴与所述撑靴内套筒的前端铰接。。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

（1）结构紧凑，方便安装：撑靴内套筒通过撑靴伸缩油缸固定在撑靴外套筒的内部，撑靴伸缩油缸位于撑靴外套筒与撑靴内套筒之间，其末端铰接在撑靴固定座上，前端铰接在撑靴内套筒的前端的内壁上，可以实现撑靴内套筒在撑靴外套筒内进行伸缩；撑靴外套筒的末端铰接在撑靴固定座上，可以实现一定的转动，可以实现折叠式撑靴的折叠回收功能，回收后结构紧凑，便于机装。

（2）方便操作：采用撑靴伸缩油缸以及撑靴折叠油缸控制折叠式撑靴的折叠以及伸缩，操作灵活，工作效率高。

（3）承载能力强，方便调节：撑靴内套筒的前端为球头结构，撑靴板上设有与球头结构相适配的球窝结构，两者的接触面比平面结构具有更大的承载能力，球形结构具有良好的调心功能，实现撑靴板与巷道煤面接触的自适应调整。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的结构示意图；

图2为图1中折叠式撑靴安装在机架上的结构示意图。

图3为图1的剖面视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

本实用新型提供一种折叠式撑靴，包括撑靴固定座2、撑靴外套筒6、撑靴内套筒7、撑靴板11、撑靴伸缩油缸8以及撑靴折叠油缸3，整体结构精简、紧凑，方便生产以及安装，如图1所示。所述折叠式撑靴安装在机架1上时，所述撑靴固定座2通过螺栓固定于机架1侧壁上，撑靴折叠油缸3一端也铰接在机架1侧壁上，构成近似三角形的稳定结构，使整个撑靴在工作时，稳定性更好，详见图2。

所述撑靴内套筒7通过撑靴伸缩油缸8固定在所述撑靴外套筒6的内部，所述撑靴内套筒7的前端为球头结构，所述撑靴板11的内侧焊接有与所述球头结构相适配的球窝结构，两者的接触面比平面结构具有更大的承载能力，球形结构具有良好的调心功能，使用它能使撑靴板11快速贴合巷道煤面，加快后配套支护系统各设备单元的位置调正速度，减少辅助时间，提高煤巷的掘进速度；通过球形结构调心作用，可消除撑靴板11内侧的弯曲附加应力，使撑靴整体受力合理，充分发挥承载能力，提高支撑效果。所述球头结构与所述球窝结构连接处设有挡板10，可以防止因其他杂质进入接触面而引起的接触不良或者被卡住。

所述撑靴外套筒6的末端通过转动轴4铰接在所述撑靴固定座2上，所述撑靴外套筒6的末端外壁上通过第一销轴5铰接所述撑靴折叠油缸3的一端，所述撑靴折叠油缸3的另外一端铰接在支架1上，可以实现撑靴外套筒6进行90度弯折，便于折叠回收，回收后结构紧凑。

所述撑靴伸缩油缸8位于所述撑靴外套筒6与所述撑靴内套筒7之间，其末端铰接在所述撑靴固定座2上，前端通过第二销轴9铰接在所述撑靴内套筒7的前端的内壁上。

所述撑靴伸缩油缸8铰接在所述撑靴内套筒7上的位置与所述撑靴伸缩油缸8铰接在所述撑靴固定座2上的位置的距离为850～950mm，优选900mm，实现撑靴内套筒7在撑靴外套筒6内伸或缩450mm。

本实用新型的折叠式撑靴采用撑靴伸缩油缸以及撑靴折叠油缸控制折叠式撑靴的折叠以及伸缩，操作灵活，工作效率高。

终上所述，本实用新型的折叠式撑靴整体结构简洁、灵活，整体结构强度大，可以实现掘锚机后配套系统各设备单元的位置调正功能，减少锚杆支护作业的辅助时间，提高了工作效率，保证了护盾式连续掘锚机的掘进作业的连续性，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折叠式撑靴，其特征在于：

包括撑靴固定座（2）、撑靴外套筒（6）、撑靴内套筒（7）、撑靴板（11）、撑靴伸缩油缸（8）以及撑靴折叠油缸（3）；

所述撑靴内套筒（7）通过撑靴伸缩油缸（8）固定在所述撑靴外套筒（6）的内部，所述撑靴内套筒（7）的前端与所述撑靴板（11）连接；

所述撑靴外套筒（6）的末端铰接在所述撑靴固定座（2）上；

所述撑靴外套筒（6）的末端外壁上铰接所述撑靴折叠油缸（3）的一端；

所述撑靴伸缩油缸（8）位于所述撑靴外套筒（6）与所述撑靴内套筒（7）之间，其末端铰接在所述撑靴固定座（2）上，前端铰接在所述撑靴内套筒（7）的前端的内壁上。

2.根据权利要求1所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述撑靴内套筒（7）的前端为球头结构，所述撑靴板（11）上设有与所述球头结构相适配的球窝结构。

3.根据权利要求2所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述球窝结构焊接在所述撑靴板（11）上。

4.根据权利要求2或3所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述球头结构与所述球窝结构连接处设有挡板（10）。

5.根据权利要求1所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述撑靴伸缩油缸（8）铰接在所述撑靴内套筒（7）上的位置与所述撑靴伸缩油缸（8）铰接在所述撑靴固定座（2）上的位置的距离为850～950mm。

6.根据权利要求5所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述撑靴伸缩油缸（8）行程为450mm。

7.根据权利要求1所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述撑靴外套筒（6）的末端通过转动轴（4）铰接在所述撑靴固定座（2）上。

8.根据权利要求1所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述撑靴外套筒（6）的末端通过第一销轴（5）所述撑靴折叠油缸（3）的一端铰接。

9.根据权利要求1所述的折叠式撑靴，其特征在于：所述撑靴伸缩油缸（8）通过第二销轴（9）与所述撑靴内套筒（7）的前端铰接。

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