CN203050504U - 用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机 - Google Patents
用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其至少包括主机（8）、防爆计算机组（4）、主操纵台（3）、履带车体（6）、4个稳固油缸（2）和前顶稳固装置（1），该主机（8）设置于履带车体（6）上，该前顶稳固装置（1）设置于主机（8）前方，4个稳固油缸（2）分别设置在履带车体（6）的四角；该主操纵台（3）通过抱瓦（15）设置在其中一个稳固油缸（2）上，所述的防爆计算机组（4）设置在主操作台（3）右方；本实用新型结构简单，操作方便，在不影响钻机稳定性的前提下缩少钻机机身宽度，增加了巷道适应性，而且提高了钻机主轴角度调节范围及给进行程，改善了工艺适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻探装备的技术领域，尤其涉及一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机。
背景技术
目前，煤矿井下近水平定向钻孔施工工艺逐渐被各矿区认可，各矿区纷纷采用定向钻机进行瓦斯抽采、探放水以及顶底板注浆等施工。煤矿用履带式全液压定向钻机机身宽度普遍较宽，下井运输受到很大限制，很多煤矿无法使用，钻机施工主轴角度调节范围较小，巷道适应性及工艺适应性较差。
为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，以克服现有技术中的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其结构简单，操作方便，在不影响钻机稳定性的前提下缩少钻机机身宽度，增加了巷道适应性，而且提高了钻机主轴角度调节范围及给进行程，改善了工艺适应性。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其至少包括主机8、防爆计算机组4、主操纵台3、履带车体6、4个稳固油缸2和前顶稳固装置1，其特征在于：
该主机8设置于履带车体6上，该前顶稳固装置1设置于主机8前方，4个稳固油缸2分别设置在履带车体6的四角；该主操纵台3通过抱瓦15设置在其中一个稳固油缸2上，所述的防爆计算机组4设置在主操作台3后方。
其中：该主机8至少包含回转器13、给进机身12和夹持器11，该夹持器11连接于给进机身12前端，该回转器13套装在给进机身12的两组对称布置的圆柱形导轨上。
其中：还包含两个四级调角油缸14，该两个四级调角油缸14分别设置在给进机身12的前后横梁下部，其采用大行程，增大给进机身12的调角范围。
其中：设置于钻机右侧的两个稳固油缸2连接于履带车体6前后的两组侧移稳固装置10，各组侧移稳固装置10分别包含侧移臂18和侧移滑道17，该侧移臂18能在侧移滑道17内滑动，该两个稳固油缸2分别固定于该侧移臂18的自由端，从而该两个稳固油缸2能在设置钻机前后的的侧移滑道17内向侧方滑移，增大支撑面积，提高稳定性，行走状态时右侧的两组稳固油缸2可收缩至车体以内。
其中：所述的主操纵台3具备两级旋转结构，自由度多，可根据现场工况调整方位，使操作者便于观察孔口或避免孔口返水喷溅至操作者身上。
其中：所述的防爆计算机组4采用插装结构，拆卸方便，防护可靠，外观美观实用。
其中：还包含电机泵组5，该电机泵组5设置在一油箱9的左面，电机泵组5和油箱9间通过液压油管连接，用于给钻机提供液压系统高压油。
其中：还包含行走操作台7，所述的行走操作台7用螺钉连接在油箱9后侧，拆卸后用背带悬挂在人颈部远距离操作，操作位置和方式灵活，实现对钻机行走的远程控制。
其中：所述的前顶稳固装置1为在一稳固油缸的前方安装一加接杆，通过稳固油缸的伸缩来调整整个前顶稳固装置1的支撑长度，从而在工作中提高钻机的稳定性。
通过上述结构，本实用新型的一种用于煤矿井下狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其为集主机、操作台、电机泵组、油箱、防爆计算机、流量计、急停开关等于一体的中深孔定向钻机，钻机上配备了随钻测量系统，适用孔底马达定向钻进和孔口回转钻进等多种施工工艺。不仅可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类高精度定向钻孔的施工。其机构紧凑，能缩小钻机机身宽度，更能适应不同大小的巷道，钻机主轴的角度范围和给进行程调节性更好。
本实用新型将通过下面的具体实施例进行进一步的详细描述，且进一步结合对附图的说明将得到更加清楚和明显的了解。
附图说明
图1是本实用新型履带式全液压定向钻机的结构主视图；
图2是本实用新型履带式全液压定向钻机的结构俯视图；
图3是本实用新型主机的结构示意图；
图4是本实用新型主操纵台的结构示意图；
图5是本实用新型侧移稳固装置的结构示意图；
图6是本实用新型行走操作台的结构图。
附图标记：1-前顶稳固装置，2-稳固油缸，3-主操纵台，4-防爆计算机组，5-电机泵组，6-履带车体，7-行走操作台，8-主机，9-油箱，10-侧移稳固装置，11-夹持器，12-给进机身，13-回转器，14-四级调角油缸，15-抱瓦，16-旋转臂，17-侧移滑道，18-侧移臂；a-铰接点Ⅰ，b-铰接点Ⅱ。
具体实施方式
参见图1、2、6，显示了本实用新型的一种用于煤矿井下狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，该定向钻机至少包括主机8、防爆计算机组4、主操纵台3、履带车体6、4个稳固油缸2和前顶稳固装置1。
其中，该履带车体6的下方设置有可供行走的履带，该主机8设置于履带车体6上。
该前顶稳固装置1设置于主机8前方，其采用了液压油缸直推方式，结构简单，其结构可为在一稳固油缸的前方安装一加接杆，从而可通过稳固油缸的伸缩来调整整个前顶稳固装置1的支撑长度，从而在工作中提高钻机的稳定性。
该4个稳固油缸2分别设置在履带车体6的四角，用于给钻机的现场稳固，为了提高整个钻机的适应性，设置于钻机右侧的两个稳固油缸2可连接在履带车体6前后的两组侧移稳固装置10，各组侧移稳固装置10分别包含侧移臂18和侧移滑道17（参见图5），该侧移臂18可在侧移滑道17内滑动，该两个稳固油缸2可分别固定于该侧移臂18的自由端，从而该两个稳固油缸2可在设置钻机前后的侧移滑道17内向侧方滑移，增大了对履带车体6的支撑面积，提高了钻机的整体稳定性，在行走状态时右侧的两组稳固油缸2可收缩至车体内，从而能有效减少整个钻机的尺寸适应于不同大小的巷道。
该主操纵台3设置于该履带车体6的前端，优选的是，该主操纵台3通过抱瓦15设置在履带车体6前端的不能侧移的稳固油缸2上，其设置有旋转臂16，该旋转臂16可为U形（参见图4），该U形的旋转臂16的两端分别采用铰接点Ⅰa和铰接点Ⅱb两处的铰轴连接结构，由此，整个主操纵台3可绕铰接点Ⅰa实现1级旋转，可绕铰接点Ⅱb实现2级旋转，旋转自由度更多，可根据现场工况调整方位，使操作者便于观察孔口或避免孔口返水喷溅至操作者身上。
该防爆计算机组4整体设置在主操作台3右方（参见图1），其为插装结构，通过至少一个螺钉很容易将防爆计算机组4固定在一防护罩内，用于监控钻孔轨迹参数，拆卸方便，防护可靠，外观美观实用。
参见图3，该主机8至少包含回转器13、给进机身12和夹持器11，该夹持器11连接于给进机身12前端，连接方式优选可通过一组六角头螺栓实现；该回转器13套装在给进机身12的两组对称布置的圆柱形导轨上。
该履带式全液压定向钻机还包含电机泵组5，该电机泵组5通过螺栓连接于履带车体6上，设置在一油箱9的左面，电机泵组5和油箱9间通过液压油管连接，用于给钻机提供液压系统高压油。
该履带式全液压定向钻机还包含两个四级调角油缸14，该两个四级调角油缸14设置在给进机身12的前后横梁下部，位于给进机身12后方的四级调角油缸14向上推动给进机身12可实现调俯角操作，位于给进机身12前方的四级调角油缸14向上推动给进机身12可实现调仰角操作，四级调角油缸14采用大行程，能实现给进机身12较大的调角范围。
该履带式全液压定向钻机还包含行走操作台7，该行走操作台7用螺钉连接在油箱9后侧，并通过液压胶管与钻机的液压阀块进行连接，由于液压胶管具有一定预留长度和柔软性，拧开固定螺钉拆卸后，可用背带悬挂在施钻人员颈部远距离操作，施钻人员可根据现场情况调整自己的操作位置，实现对钻机行走的远程控制。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (9)
1.一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其至少包括主机（8）、防爆计算机组（4）、主操纵台（3）、履带车体（6）、4个稳固油缸（2）和前顶稳固装置（1），其特征在于：
该主机（8）设置于履带车体（6）上，该前顶稳固装置（1）设置于主机（8）前方，4个稳固油缸（2）分别设置在履带车体（6）的四角；该主操纵台（3）通过抱瓦（15）设置在其中一个稳固油缸（2）上，所述的防爆计算机组（4）设置在主操作台（3）右方。
2.根据权利要求1所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：该主机（8）至少包含回转器（13）、给进机身（12）和夹持器（11），该夹持器（11）连接于给进机身（12）前端，该回转器（13）套装在给进机身（12）的两组对称布置的圆柱形导轨上。
3.根据权利要求2所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：还包含两个四级调角油缸（14），该两个四级调角油缸（14）分别设置在给进机身（12）的前后横梁下部，其采用大行程，增大给进机身（12）的调角范围。
4.根据权利要求1所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：设置于钻机右侧的两个稳固油缸（2）连接于履带车体（6）前后的两组侧移稳固装置（10），各组侧移稳固装置（10）分别包含侧移臂（18）和侧移滑道（17），该侧移臂（18）能在侧移滑道（17）内滑动，该两个稳固油缸（2）分别固定于该侧移臂（18）的自由端，从而该两个稳固油缸（2）能在设置与钻机前后的侧移滑道（17）内向侧方滑移，增大支撑面积，提高稳定性，行走状态时右侧的两组稳固油缸（2）可收缩至车体以内。
5.根据权利要求1所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：所述的主操纵台（3）具备两级旋转结构，自由度多，可根据现场工况调整方位，使操作者便于观察孔口或避免孔口返水喷溅至操作者身上。
6.根据权利要求1所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：所述的防爆计算机组（4）采用插装结构，拆卸方便，防护可靠，外观美观实用。
7.根据权利要求1所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：还包含电机泵组（5），该电机泵组（5）设置在油箱（9）的左面，电机泵组（5）和油箱（9）间通过液压油管连接，用于给钻机提供液压系统高压油。
8.根据权利要求7所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：还包含行走操作台（7），所述的行走操作台（7）用螺钉连接在油箱（9）后侧，拆卸后用背带悬挂在人颈部远距离操作，操作位置和方式灵活，实现对钻机行走的远程控制。
9.根据权利要求1至8中任一所述的履带式全液压定向钻机，其特征在于：所述的前顶稳固装置（1）为在一稳固油缸的前方安装一加接杆，通过稳固油缸的伸缩来调整整个前顶稳固装置（1）的支撑长度，从而在工作中提高钻机的稳定性。
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| CN107605400A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-19 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: XI'AN RESEARCH INSTITUTE OF CHINA COAL TECHNOLOGY Free format text: FORMER NAME: CHINA COAL TECHNOLOGY + ENGINEERING GROUP XI'AN RESEARCH INSTITUTE |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 710077 Xi'an high tech Zone, Shaanxi Jin Industry Road, No. 82 Patentee after: CCTEG Xi'an Research Institute Address before: 710077 Xi'an high tech Zone, Shaanxi Jin Industry Road, No. 82 Patentee before: Xi'an Research Institute Of China Coal Research Institute |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130710 |
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| CX01 | Expiry of patent term |