CN203390666U

CN203390666U - 一种自动上下料装置

Info

Publication number: CN203390666U
Application number: CN201320443055.0U
Authority: CN
Inventors: 陈乃豪; 张香社; 张泉; 王志伟
Original assignee: Xinxiang Sunrise CNC Bearing Equipment Co Ltd
Current assignee: Xinxiang Sunrise CNC Bearing Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2023-07-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，机械手箱体上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，机械手箱体上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头，机械手箱体的左侧是上、下料道，在上料道内侧板上固定有挡料气缸，上下料道的底板的整体焊架上固定有上料道内侧板、上料道外侧板、下料道内侧板和下料道外侧板顺序依次排列，上料道内侧板上通过连接板连接有托料板，下料道内侧板上通过连接板连接有托料板构成上下料道，送料道底板上通过螺钉固定有送料道内侧板、送料道外侧板、接料道内侧板和接料道外侧板，本技术方案能够使中大型轴承套圈实现全自动上下料。

Description

一种自动上下料装置

技术领域：

本实用新型涉及一种自动上下料装置，特别适用于轴承磨床加工中大型轴承套圈自动上下料时使用。

背景技术：

轴承磨床加工生产中，由于中大型轴承套圈外径尺寸大，厚度厚，单个零件重量较大，实现轴承套圈自动上下料较为困难，且中大型轴承套圈生产批量通常不大，单件加工时间较长，因此通常采用手动上下料方式进行，这种方式劳动强度大，且在手动上下料时轴承磨床高速旋转的砂轮具有一定的危险性。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种能实现中大型轴承套圈自动上下料装置。

本实用新型的任务是这样完成的，一种自动上下料装置，其特征在于：机械手箱体上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，机械手箱体上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头，机械手箱体的左侧是上、下料道，在上料道内侧板上固定有挡料气缸，上下料道的底板的整体焊架上固定有上料道内侧板、上料道外侧板、下料道内侧板和下料道外侧板顺序依次排列，上料道内侧板上通过连接板连接有托料板，下料道内侧板上通过连接板连接有托料板构成上下料道，送料道底板上通过螺钉固定有送料道内侧板、送料道外侧板、接料道内侧板和接料道外侧板，所述的送料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的送料道外侧板的根部通过连接板与送料道底板连接，在送料道内侧板和送料道外侧板的中间装有挡料块通过螺钉与送料道底板固定，所述的接料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的接料道外侧板的根部有一个连接板与上下料道底板连接。底座上的燕尾导轨用多条T型槽螺钉与床身紧固，所述的送料油缸上有进、出油口，其油缸杆通过连接板连接有调节杆，调节杆上连有导向杆。

本实用新型具有以下效果：本技术方案能够使中大型轴承套圈实现全自动上下料，且上下料平稳，能有效减少试件因自身重量大而带来的冲击，并且能显著降低工人的劳动强度，避免手动上下料的危险。

附图说明：

图1是本方案自动上下料装置的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2A-A方向的结构示意图；图4是图3B-B方向的结构示意图。

图面说明：1、防护罩边线， 2、机械手上、下位， 3、左过渡板，4、面板，5、机械手旋转方向，6、右过渡板，7、工件磨削位，8、送料油缸运动方向，9、挡料气缸，9-10、挡料气缸，11、上料道，12、下料道，13、送料道，14、接料道，15、机械手箱体，16、机械手伸缩方向，17、加工试件，18、抓料头，19、机械手臂，20、调节杆，21、送料油缸，22、导向杆，23、托料板，24、送料道内侧板，25、挡料块，26、连接板，27、送料道外侧板，28、接料道内侧板，23-29，托料板，30、送料道底板，31、接料道外侧板，32、联接板，33、上下料道底板，32-34、连接板，35、托料板，36、上料道内侧板，37、上料道外侧板，38、下料道内侧板，39、托料板，32-40、连接板，41、下料道外侧板。

具体实施方式：

本技术方案适用于加工对象：轴承内圈沟道或轴承外圈，加工范围：直径φ200mm至φ350mm，厚度：50mm至150mm，本技术方案是由上、下料道、油缸送料和机械上、下料三大部分组成。

床身的边界极限处靠近上、下料道处装有防护罩1，面板4固定在机械手箱体15的前方，面板的两侧处装有左、右过渡板3、6，工件磨削位7位于机械手箱体的右端安装，机械手箱体15上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，并可在底座上作前后移动，底座上的燕尾导轨用多条T型槽螺钉与床身紧固（见图1），机械手箱体15上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂19连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头18，机械手臂可沿着机械手伸缩方向16箭头所示运动，（见图2）。

机械手箱体15的左侧是上、下料道11、12，在上料道内侧板36上固定有挡料气缸9和9-10，上下料道的底板33的整体焊架上固定有上料道内侧板36、上料道外侧板37、下料道内侧板38和下料道外侧板41顺序依次排列，上料道内侧板36上通过连接板32-34连接有托料板35，下料道内侧板38上通过连接板32-40连接有托料板39，构成上下料道。（参见图4所示）。

油缸送料部分安装在机械手箱体15和上下料道的中间，（参见图3），送料道底板30上通过螺钉固定有送料道内侧板24、送料道外侧板27、接料道内侧板28和接料道外侧板31，所述的送料道内侧板24的根部通过螺钉固定有托料板23，所述的送料道外侧板27的根部通过连接板26与送料道底板连接，在送料道内侧板和送料道外侧板的中间装有挡料块25通过螺钉与送料道底板固定，所述的接料道内侧板28的根部通过螺钉固定有托料板23-29，所述的接料道外侧板31的根部有一个连接板32与上下料道底板33连接，构成油缸送料部分，送料油缸21上有进、出油口，其油缸杆通过连接板连接有调节杆20，调节杆20上连有导向杆22，导向杆的另一端通过螺钉与送料部分组合件上的支腿连接。

根据加工试件直径的大小调整托料板23、23-29、35、39的高低，托料板应有一定的倾斜度，使工件能沿着上料道滚入，及沿下料道滚出。调整气缸9、9-10保证试件能单个通过，根据试件直径尺寸调整托料板23的前后位置，及更换型号适合的挡板，根据加工试件宽度尺寸调整送料道、接料道外、内侧板，上料道下料道内、外侧板的上、下料道的宽度，调整接料道内侧板28及面板4的位置，保证两件在同一平面内调整送料油缸21的行程A（图3所示），使其与送料道内侧板24到面板4的距离B相等（图2所示），根据试件直径尺寸调整左右过渡板3、6位置。（见图1所示）结合以上附图详细描述具体实施例，将加工试件17放入上料道11中，试件沿上料道滚动。通过电气程序控制气缸9、9-10保证试件单个通过，进入送料道13中。送料油缸21推动送料道底板30，使送料道内侧板24与面板4平齐，从而带动试件进入上料位，机械手臂19在伸出状态下旋转到机械手上料位2，机械手臂19插入，抓料头18插入试件工件磨削位7的内孔，抓动试件；此时机械手臂19顺时针旋转，带动试件进入工件磨削位7，试件开始加工。同时送料油缸21退回，控制气缸9、10放下一个试件进入送料道13中。当试件加工完毕后机械手臂19抓动试件逆时针旋转到机械手下料位2，进入接料道14中，机械手臂19退出，试件沿下料道12滚出。此时送料油缸21前进，带动送料道中试件进入上料位，开始下一个加工循环。

Claims

1.一种自动上下料装置，其特征在于：机械手箱体上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，机械手箱体上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头，机械手箱体的左侧是上、下料道，在上料道内侧板上固定有挡料气缸，上下料道的底板的整体焊架上固定有上料道内侧板、上料道外侧板、下料道内侧板和下料道外侧板顺序依次排列，上料道内侧板上通过连接板连接有托料板，下料道内侧板上通过连接板连接有托料板构成上下料道，送料道底板上通过螺钉固定有送料道内侧板、送料道外侧板、接料道内侧板和接料道外侧板，所述的送料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的送料道外侧板的根部通过连接板与送料道底板连接，在送料道内侧板和送料道外侧板的中间装有挡料块通过螺钉与送料道底板固定，所述的接料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的接料道外侧板的根部有一个连接板与上下料道底板连接。

2.根据权利要求1所述一种自动上下料装置，其特征在于：底座上的燕尾导轨用多条T型槽螺钉与床身紧固。