CN203382349U - 液压开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压开门机，包括机架、油缸、液压站、齿条、与齿条相匹配的齿轮、传动轴和开门机构，其中油缸和液压站固定在机架上，油缸与液压站相连，油缸内设有柱塞，该柱塞与齿条相连接，传动轴的中部与机架相连，传动轴的一端与齿轮相连，另一端与开门机构相连。本实用新型液压开门机具有结构简单、控制方便、运行平稳、制造成本低、使用寿命长的特点。

Description

液压开门机

技术领域

本实用新型涉及到一种电梯机构，特别涉及到一种电梯开门机。

背景技术

电梯已经普遍运用于人们日常生活中的各个方面，目前市场上用到的电梯开门机主要包括电机、与电机相连的主动轮和由主动轮带动的电梯开门机构。通过电机驱动轿厢门的开与关，往往需要加设变频调速控制系统，使得整个电器系统结构复杂，故而控制复杂并且制造成本高。另一方面，电机的传动力小，工作过程中有波动，运行不平稳，同时电机的使用寿命不长，影响了整个开门机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制方便、运行平稳、制造成本低、使用寿命长的液压开门机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压开门机，包括机架、油缸、液压站、齿条、与齿条相匹配的齿轮、传动轴和开门机构，其中油缸和液压站固定在机架上，油缸与液压站相连，油缸内设有柱塞，该柱塞与齿条相连接，传动轴的中部与机架相连，传动轴的一端与齿轮相连，另一端与开门机构相连。由于以油缸为动力源，并且通过齿条和齿轮配合来实现将油缸柱塞的往复运动转变为齿轮的圆周运动，进而带动开门机构运作，因此整个液压开门机的结构简单、控制方便、运行平稳、制造成本低、使用寿命长。

在一些实施方式中，齿条可以位于油缸的内部，柱塞的数量可以为两个，该齿条的两端分别与相应柱塞相连，油缸的外壳上设有通孔，该通孔与齿轮相匹配。由于将齿条安装在油缸的内部，且在油缸上设有通孔，齿轮通过该通孔与齿条相配合，因此整体结构简单，性能稳定，并且可以实现力的传递。

在一些实施方式中，传动轴与齿轮套接，传动轴与齿轮固定连接。由于将齿轮与传动轴套接，并且固定连接在一起，因此可以增强运动的传递效果，使本实用新型液压开门机在运行过程中更加平稳。

在一些实施方式中，液压站可以包括第一电磁阀和第二电磁阀，油缸可以包括第一油腔和第二油腔，第一油腔与第一电磁阀相连，第二油腔与第二电磁阀相连。由于在柱塞的两边都设有油腔，因此可以通过改变两边油腔中的通油情况来实现柱塞的运动方向，进而调整齿轮的转向，最终来实现轿厢门的开和关，控制非常的方便。

在一些实施方式中，液压站可以包括油泵和油箱，其中油泵的进油端与油箱相连，油泵的出油端与第一电磁阀和第二电磁阀相连。由于油泵的出油端与第一电磁阀和第二电磁阀相连，因此可以为油缸提供液压油。

在一些实施方式中，油泵可以为轴向柱塞变量油泵。由于采用轴向柱塞变量油泵，即通过调节通往油缸的油的流量，最终实现调节开、关门的速度，因此本实用新型液压开门机的结构简单、控制方便。

在一些实施方式中，液压站可以包括伺服变量机构，伺服变量机构与油泵相连。由于设有与油泵相连的伺服变量机构，因此可以更简单的调节油泵的流量，并且实现自动化调节。

在一些实施方式中，伺服变量机构可以包括电磁阀、与电磁阀相连的调节油缸、位于调节油缸内部的弹簧，其中调节油缸的油塞与油泵的变量机构通过连杆相连，弹簧设于连接杆的周围，弹簧的一端与油塞相连，另一端与调节油缸的内壁相连。由于将伺服变量机构设计为如上结构，因此本实用新型液压开门机具有结构简单、控制方便、运行平稳的特点。

在一些实施方式中，开门机构可以包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带、与皮带相连的门挂板、与门挂板相匹配的轨道、与门挂板相连的门锁，其中主动轮与传动轴套接并且固定连接，轨道与机架相连。由于设有开门机构，因此可以将主动轮的转动转化为门挂板的运动，即实现开、关门操作。

在一些实施方式中，门挂板可以包括左门挂板和右门挂板，其中左门挂板与右门挂板通过门锁相连，左门挂板和右门挂板分别与皮带的下边和上边相连。由于设有门锁和左、右门挂板，因此一方面可以保证安全，另一方面，提高开关门的效率。

附图说明

图1为本实用新型液压开门机背侧的结构示意图。

图2为本实用新型液压开门机正面的结构示意图。

图3为本实用新型液压开门机侧面的结构示意图。

图4为本实用新型液压开门机的工作原理图。

图5为图1中A区域的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图5：液压开门机包括机架1、液压站2、油缸3、齿条4、与齿条4相匹配的齿轮5、传动轴6和开门机构7，液压站2固定在机架1的中部，液压站2与油缸3相连，液压站2可为油缸3提供液压油。油缸3的缸体外壳通过螺栓固定在机架1的端部，油缸3的内部设有两个柱塞31，两个柱塞31分别与油缸3的壳体围成了第一油腔32和第二油腔33，齿条4位于油缸3的内部，齿条4的两端分别于相应的柱塞31相连，油缸3的外壳上设有通孔34，通孔34的大小与齿轮5的大小相适应，齿条4的一侧为设有齿的波浪形结构，另一侧为没有齿的直线形结构，通孔34位于齿条4有齿的一侧，齿条4设有齿的一侧与齿轮5相连。在工作过程中，齿条的齿和齿轮的齿相互齿合，即可以将齿条4做的往复运动转换为齿轮5所做的圆周运动。传动轴6的中部通过轴承活动连接在机架1上，齿轮5与传动轴6的一端套接，齿轮5与传动轴6固定连接，传动轴6的另一端与开门机构7相连，通过齿轮5的转动可以带动开门机构7的运作，最终实现电梯轿厢门的开、关门操作。

参照图4：液压站2包括第一电磁阀21和第二电磁阀22，其中第一电磁阀21与第一油腔32相连，第二电磁阀22与第二油腔33与相连。当电磁阀21打开，液压油进入第一油腔32中，同时第二油腔33中的液压油流出，此时柱塞向第二油腔33的方向运动。相反，当第二电磁阀22打开时，液压油进入第二油腔33中，同时第一油腔32中的液压油流出，柱塞向第一油腔32的方向运动。

在通往第一电磁阀21和第二电磁阀22的油路上设有油泵23，油泵23的进油端与油箱24相连，油泵23的出油端与第一电磁阀21和第二电磁阀22相连，第一电磁阀21和第二电磁阀22流出的回油的油路与油箱24相连。通过油泵23可以持续的为第一电磁阀21和第二电磁阀22提供液压油，同时液压油也在不断的循环使用。

作为优选方式，油泵23为轴向柱塞变量油泵，液压站2包括调节该轴向柱塞变量油泵的伺服变量机构25，伺服变量机构25与油泵23相连，可以通过伺服变量机构25调节油泵23的流量，即可以达到控制开、关门的速度的目的。

伺服变量机构25包括电磁阀252、与电磁阀252相连的调节油缸251、位于调节油缸251内部的油塞2511和弹簧2512，电磁阀252与调节油缸251的油腔相连，电磁阀252可以向调节油缸251输入或输出液压油。调节油缸251的油塞2511与油泵23的变量机构通过连杆2513相连，弹簧2512设于连杆2513的周围，弹簧2512的一端与油塞2511相连，另一端与调节油缸251的内壁相连，当电磁阀252关闭时，液压油流向调节油缸251中，油塞2511向外运动，带动与之相连的连杆2513运动，即可以推动油泵23的变量机构，进而减小油泵23的排量，达到降低油缸3的柱塞31的运动速度的作用。当电磁阀252不向调节油缸251输入液压油时，在弹簧2512的弹力作用下，将油腔中的油经电磁阀252排出，油塞2511向内运动，即可通过连杆2513带动油泵23的变量机构，油泵23的排量增加，柱塞31的运动速度也会加快。

参照图2：与齿轮5通过传动轴6相连的开门机构7包括主动轮71、从动轮72、连接主动轮71和从动轮72的皮带73、与皮带73相连的门挂板74、与门挂板74的滚轮相匹配的轨道75、与门挂板74相连的门锁76，传动轴6与主动轮71套接，主动轮71与传动轴6固定连接，主动轮71和从动轮72相匹配，门挂板74包括左门挂板741和右门挂板742，左门挂板741与右门挂板742通过门锁76相连，左门挂板741与皮带73的下边相连，右门挂板742与皮带73的上边相连。轨道75与机架1相连。当齿轮5转动时，通过传动轴6带动主动轮71转动，主动轮71与从动轮72配合带动皮带73在水平方向上运动，皮带73上下边的运动方向相反，此时可以带动左门挂板741和右门挂板74朝相反的方向运动，即实现对电梯轿厢门的开、关操作。

本实用新型液压开门机在工作过程中，当需要打开电梯轿厢门时，第二电磁阀22和电磁阀252打开，第一电磁阀21关闭，液压油通过第二电磁阀22进入第二油腔33中，第一油腔32中的油经由第一电磁阀21回流到油箱24中，柱塞31向第一油腔32的一侧运动，柱塞31的运动带动与之相连的齿条4运动，齿条4带动齿轮5做圆周运动，齿轮5通过传动轴6带动主动轮71转动，主动轮71与从动轮72配合带动皮带73在水平方向上运动，皮带73带动左门挂板741和右门挂板74朝两边运动，即实现对电梯轿厢门的开门操作。与此同时，电磁阀252打开，电磁阀252通回油，液压油不进入调节油缸251中，在弹簧2512的弹力作用下，油塞2511向内侧运动，油塞2511通过连杆2513带动轴向柱塞变量油泵23的变量机构运动，油泵23的排油量增大，即进入第二油腔33中液压油的流量增加，最终可达到快开门的作用。当门打开到一定程度时，电磁阀252关闭（可以在轿厢门、门挂板74、导轨75、皮带73、齿条4、油缸3中的任一部件上的一个特定的位置处安装一个传感器，在关门时，当到达此处时，可以通过电器系统实现电磁阀242关闭），液压油进入调节油缸251中，油塞2511通过连杆2513带动轴向柱塞变量油泵23的变量机构运动，油泵23的排油量减小，最终可以实现开门的速度减慢，当开门到位后，第二电磁阀21关闭，整个开门工作完成。

当需要打开电梯轿厢门时，第一电磁阀21和电磁阀252打开，第二电磁阀22关闭，液压油通过第一电磁阀21进入第一油腔32中，第二油腔33中的油经由第二电磁阀22回流到油箱24中，齿条4向第二油腔33的一侧运动，同上原理实现对电梯轿厢门的关门操作，与此同时电磁阀242也调节油泵23的流量增加，加快关门的速度，当门关到一定程度时，电磁阀242关闭，油泵23的流量减小，关门的速度减慢，当关门到位后，第二电磁阀21关闭，整个关门工作完成。

以上仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.液压开门机，其特征在于，包括机架（1）、液压站(2)、油缸(3)、齿条（4）、与齿条（4）相匹配的齿轮（5）、传动轴（6）和开门机构（7），所述油缸（3）和液压站（2）固定在机架（1）上，所述油缸（3）与液压站（2）相连，所述油缸（3）内设有柱塞（31），所述齿条（4）与柱塞（31）相连，所述传动轴（6）的中部与机架（1）相连，所述传动轴（6）的一端与齿轮（5）相连，另一端与开门机构（7）相连。

2.根据权利要求1所述的液压开门机，其特征在于，所述齿条（4）位于油缸（3）的内部，所述柱塞（31）的数量为两个，所述齿条（4）的两端分别与相应的柱塞（31）相连，所述油缸（3）的外壳上设有通孔（34），所述通孔（34）与齿轮（5）相匹配。

3.根据权利要求1所述的液压开门机，其特征在于，所述传动轴（6）与齿轮（5）套接，所述传动轴（6）与齿轮（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压开门机，其特征在于，所述液压站（2）包括第一电磁阀（21）和第二电磁阀（22），所述油缸（3）包括第一油腔（32）和第二油腔（33），所述第一油腔（32）与第一电磁阀（21）相连，所述第二油腔（33）与第二电磁阀（22）相连。

5.根据权利要求4所述的液压开门机，其特征在于，所述液压站（2）包括油泵（23）和油箱（24），所述油泵（23）的进油端与油箱（24）相连，出油端与第一电磁阀（21）和第二电磁阀（22）相连。

6.根据权利要求5所述的液压开门机，其特征在于，所述油泵（23）为轴向柱塞变量油泵。

7.根据权利要求6所述的液压开门机，其特征在于，所述液压站（2）包括伺服变量机构（25），所述伺服变量机构（25）与油泵（23）相连。

8.根据权利要求7所述的液压开门机，其特征在于，所述伺服变量机构（25）包括电磁阀（252）、与电磁阀（252）相连的调节油缸（251）、位于调节油缸（251）内部的油塞（2511）和弹簧（2512），所述油塞（2511）与油泵（23）的变量机构通过连杆（2513）相连，所述弹簧（2512）设于连杆（2513）的周围，所述弹簧（2512）的一端与油塞（2511）相连，另一端与调节油缸（251）的内壁相连。

9.根据权利要求1～8任一项所述的液压开门机，其特征在于，所述开门机构（7）包括主动轮（71）、从动轮（72）、连接主动轮（71）和从动轮（72）的皮带（73）、与皮带（73）相连的门挂板（74）、与门挂板（74）的滚轮相匹配的轨道（75）、与门挂板（74）相连的门锁（76），所述主动轮（71）与传动轴（6）套接，所述主动轮（71）与传动轴（6）固定连接，所述轨道（75）与机架（1）相连。

10.根据权利要求9所述的液压开门机，其特征在于，所述门挂板（74）包括左门挂板（741）和右门挂板（742），所述左门挂板（741）与右门挂板（742）通过门锁（76）相连，所述左门挂板（741）和右门挂板（742）分别与皮带（73）的下边和上边相连。

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