CN203372422U - 一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置，包括电机、翻板（1131）、限位挡（1132）和联轴器（1134），所述联轴器（1134）将翻板（1131）与电机相连，所述翻板（1131）与电机中间设有控制所述翻板（1131）旋转角度的限位挡（1132）；所述翻板（1131）的宽度大于或等于所述药剂收集通道（112）的横向宽度；截留装置能够减少了因自由落体而产生的导致药剂的蹦弹、错漏、破损现象发生，提高了整体药剂包装设备的可靠性，帮助药品包装设备的包药速度。

Description

一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装设备技术领域，特别是涉及一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置。 

背景技术

现有市场上的药剂包装设备虽然品牌各不相同，但是所有的药品包装设备都可以分为上下两个箱体，上箱体主要为药剂交付装置负责药剂的排出引导工作，下箱体为药剂的包装和打印装置等等。其中上箱体内的引导通道都是贯穿在药剂包品设备的药剂交付装置至中。这种构造在专利号为201180016657.1和专利号为201080065178.4的中国专利之中均有体现。 

但是在这种药品包装设备内，经过长时间的试验和使用，存在以下两大不足之处：一、在药品包装设备进行药剂汇总工作之前，被收集的药剂均是以重力作为动力源，在药剂收集通道中运行的，由于设备上的储药柜内包含大量俗称药盒的药剂供给器，设备的体积相对较大，因此，药剂收集通道和药剂引导通道均需要有足够的长度，再加上收集装置的因素，一般的药剂掉落路径的总长度约为1.2～1.6米，由于药剂是依靠重力在药剂收集通道和药剂引导通道中传输的，其所花费的时间依据自由落体时间计算至少需要0.5秒；另一方面，由于药剂走行时间长，蓄积的动能较大，在药剂到达收集装置底部时，会发生蹦弹，为了让蹦弹的药剂静止下来，系统必须预留另外的动能释放时间，即“蹦弹时间”以保证被收集汇总的药剂能够顺畅地被送到下一步的包装装置中封袋，这一时间需被预留出0.4秒左右；两个时间之和总共要占用到1秒钟左右的时间才能完成药剂的收集汇总工作，因此就极大的限制了设备包装药剂的整体速 度，平均只能达到每分钟60包的水平；二、由于药剂自由落体的时间较长，因此药剂自身蓄积的重力势能能量较大。当药剂落入汇总机构内部并与装置内壁发生接触的瞬间，极易发生蹦弹，出现药剂丢失和破损，甚至会发生蹦弹回到设备上部的其他分支通道的小概率事件，这种情况极大地降低了药品包装设备的整体可靠性。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于暂存和缓冲药剂，能够提高药品包装设备可靠性的截留装置。 

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置，其特征在于它包括电机、翻板1131、限位挡1132和联轴器1134，所述联轴器1134将翻板1131与电机相连，所述翻板1131与电机中间设有控制所述翻板1131旋转角度的限位挡1132；所述翻板1131的宽度大于或等于所述药剂收集通道112的横向宽度。 

优选的，所述翻板1131以联轴器1134为轴紧贴在所述药剂收集通道112的内壁时与竖直方向的内壁形成的角度为45°。 

所述限位挡1132的下方设置有限位缓冲器1133。 

本实用新型与现有技术相比，截留装置对于现有的药品包装设备所做的贡献及其有益效果是：减少了因自由落体而产生的导致药剂的蹦弹、错漏、破损现象发生，提高了整体药剂包装设备的可靠性；提高了药品包装设备的包药速度；具体来说：截留装置能够将药剂在药剂收集通道内被截留和暂存，因此，药剂在药剂收集通道内的走行时间被大为缩短，药剂的动能也被大幅度减少，因而系统可以明显地缩短为药剂释放动能而预留的动能释放时间，为成倍的提高整机的包药速度提供了可能；同样是由于药剂本身动能的减少，药品因蹦弹 等导致的药品丢失、破损等概率事件大为降低，使整机的可靠性大为提高；而在现有的药品包装设备中，药剂从药剂供给器内被吐出后，均直接靠重力降到设备下部的收集汇总机构内，尽管在汇总机构内加装有各种物理结构用于防止药剂丢失、破损和减少蹦弹，但效果有限，设备的整体速度始终未能突破每秒60包的包药速度；截留装置能够帮助药品包装设备进行多次收集，使得多袋药袋可以同时出药且互不影响，即成倍的提高了整个设备的包药速度。 

附图说明

图1所示为安装有截留装置的药品包装设备的结构示意图； 

图2所示为药品包装设备内部供药组合单元结构示意图； 

图3所示为药剂收集通道共享供药组合单元结构示意图； 

图4所示为图2中截留装置的放大结构示意图； 

图5所示为截留装置的立体结构示意图； 

图6所示为截留装置多个供药组合单元连接的结构示意图； 

图7所示为截留装置的平面结构示意图； 

图8所示为截留装置旋转方向的结构示意图； 

图9所示为截留装置第二种具体实施方式的结构示意图； 

图10所示为截留装置第二种具体实施方式旋转方向的结构示意图； 

图11所示为截留装置第三种具体实施方式的结构示意图； 

图12所示为截留装置第四种具体实施方式的结构示意图。 

图中： 

1   储药柜； 

2   手工加药； 

3   汇总机构； 

4    打印机构； 

5    包装机构； 

6    出袋机构； 

11   供药组合单元； 

111  药剂供给器； 

112  药剂收集通道； 

113  截留装置； 

114  药剂引导通道； 

1131 翻板； 

1132 限位挡； 

1133 限位缓冲器； 

1134 联轴器； 

31   漏斗； 

32   阀门。 

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

实施例： 

如图1所示为一种药品包装设备，包括储药柜1和机箱，所述储药柜1的下方为机箱，所述机箱内安装有汇总机构3、打印机构4、包装机构5和出袋机构6，所述汇总机构3的下面设有打印机构4，所述打印机构4连接包装机构5，包装机构5连通出袋机构6。 

所述储药柜1排列有至少一个供药组合单元11，如图2所示为供药组合单 元结构示意图，所述供药组合单元11包括药剂供给器111、药剂收集通道112、截留装置113和药剂引导通道114；所述供药组合单元11排放有多个用于储放和吐出药剂的药剂供给器111，每个药剂供给器111的下方设置有供药剂滑出的药剂引导通道114；所述药剂供给器111的侧边设有竖直的药剂收集通道112，所述多个药剂引导通道114分别与所述药剂收集通道112连通；所述药剂供给器111的药剂引导通道114与药剂收集通道112连通处的下方安装有用于截留和暂存药剂的截留装置113；所述药剂收集通道112的下方为汇总机构3。在图2示例中，供药组合单元11中设置有四个药剂供给器111，即左侧排列有2个，右侧排列有2个，中间为药剂引导通道114；需要说明的是图2仅仅为供药组合单元11的一种示例，所述供药组合单元11内的药剂供给器111的排列方式还包括： 

（1）供药组合单元11的两侧设置有二列药剂供给器111，药剂收集通道112位于二列药剂供给器111的中间； 

（2）供药组合单元11的单侧设置有一列药剂供给器111，所述药剂收集通道112位于这一列药剂供给器111的一侧。 

所述储药柜1将原来分立安装的药剂供给器做成供药组合单元11，供药组合单元11可以任意组合成蜂巢式，即储药柜1内排列有多层、多列的供药组合单元11；在供药组合单元11内安装有截留装置113，它能够将药剂在药剂收集通道112内被截留和暂存，因此，药剂在药剂收集通道内的走行时间被大为缩短，药剂的动能也被大幅度减少，因而它可以明显地缩短为药剂释放动能而预留的动能释放时间，为成倍的提高整机的包药速度提供了基础；同样是由于药剂本身动能的减少，药品因蹦弹等导致的药品丢失、破损等事件的概率大为降低，使整机的可靠性大为提高；每个供药组合单元内均设置有可以将本供药组 合单元内药剂截留和暂存的截留装置，因而为整机多包药剂同时出药提供了基础，即多个药剂供给器同时为多包药包进行出药。 

如图3所示，药品包装设备的储药柜1是由单层的四个供药组合单元11组成。 

所述储药柜1内还可以为多层供药组合单元11，为了便于说明其结构原理，以图4中的二层供药组合单元为例进行说明。具体的，所述储药柜1内排列有二层供药组合单元11；下一层的供药组合单元11与上一层的供药组合单元11的排列分布上下位置相同，上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112与下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112连通，即上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112借助于下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112连通汇总机构3，上一层的供药组合单元11与下一层的供药组合单元11分别设置有截留装置113。这种供药组合单元11并排堆叠的排列方式，将下一层供药组合单元11的药剂收集通道112与上一层供药组合单元11的药剂收集通道112实现连通同享，使下一层供药组合单元11的药剂收集通道112成为上层供药组合单元11药剂收集通道112的延伸；图3中的供药组合单元双层排列方式相对于图4来说，其简化了储药柜1的结构，缩小了设备体积；在药品包装设备整机多包药剂同时出药的情况下，能够大幅度的提升整机的包药速度。而在现有的药品包装设备中，不存在供药组合单元装置，也没有供药组合单元的多层通道共享结构。即便是采用了供药组合单元装置，如果叠放的单元不采用共享通道，例如图4所示，其结构将变得复杂、设备体积将变大，特别是在横向上的尺寸增大将加长药剂的收集时间，减低整机的包药速度。 

所述汇总机构3包括漏斗31，所述漏斗31的底部安装有阀门32，所述阀门的上方安装有手工加药装置2；特殊形状的药剂不适合放在药剂供给器111中， 因此，通过手工加药装置2将特殊形状的药剂将直接进入汇总机构3，漏斗31将所有的药剂汇总，再通过阀门32将药剂送到包装机构5进行封袋，打印机构4在药袋上打印药剂医嘱信息，包装好的药袋通过出袋机构6出袋。这样大大的提高了设备使用的灵活性。 

如图6～8所示为截留装置113的一种最佳的具体实施方式的结构示意图，它包括电机、翻板1131、限位挡1132和联轴器1134，所述联轴器1134将翻板1131与电机相连，所述联轴器1134位于药剂收集通道112的中心位置，所述翻板1131与电机中间设有控制所述翻板1131旋转角度的限位挡1132；翻板1131受到电机控制能够以联轴器1134为中心顺时针逆时针双向旋转，以保证其每次旋转都能够使翻板1131旋转后再次紧贴药剂收集通道112的内壁。所述翻板1131的长度与储药柜1的宽度相一致，以保证翻板1131伸入药剂收集通道112后能够支持多个供药组合单元11；为了保证截留装置113能够紧贴药剂收集通道112的内壁，翻板1131的横向宽度需大于药剂收集通道112的横向宽度。 

优选的，所述翻板1131以联轴器1134为轴紧贴在所述药剂收集通道112的内壁时与竖直方向的内壁形成的角度为45°，所述翻板1131与电机中间设有控制所述翻板1131旋转角度为90°的限位挡1132；即翻板1131以联轴器1134为轴旋转90°，不但能够将暂存的药剂落下，而且翻板1131会再次紧贴药剂收集通道112的内壁上。 

所述限位挡1132的下方设置有限位缓冲器1133，其目的在于为降低截留装置113在正常运转时因惯性而产生的噪音，增加其使用寿命。 

为了避免翻板1131转动与药剂收集通道112的内壁碰撞会导致磨损和噪声，还可以在药剂收集通道112的内壁上设置有一层较薄的柔性垫，例如橡胶垫、硅胶垫等；但是如果柔性垫过厚有可能会使掉落的药剂搁置在柔性垫上而 无法进入汇总机构3。 

本实用新型的工作原理以储药柜1中的供药组合单元为二层来举例说明：首先，对同一包药的各个药剂所在位置进行查找，然后上一层供药组合单元11开始工作，药剂从被选中的药剂供给器111中吐出，药剂通过重力作用通过药剂引导通道114滑入药剂收集通道112；安装在药剂收集通道112中的截留装置113通过电机控制使得翻板1131边缘紧贴药剂收集通道112的内壁，能够对落入通道的药剂进行收集。待所述供药组合单元11内的药剂均被收集完全后，控制系统发出指令使截留装置113的翻板1131旋转一定角度直至翻板1131再次紧贴通道内壁，让药剂再次掉落至储药柜1内的下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112中进行第二次的收集工作；此时，上一层的截留装置113的翻板1131已再次紧贴通道内壁； 

随后，下一层供药组合单元11开始工作，把药剂从药剂供给器111中吐出同样以重力为动力源落入到下一层的药剂收集通道112；装在下一层的药剂收集通道112中的另一个截留装置113对下层的药剂进行收集的同时，还收集了上一层供药组合单元11的截留装置113的翻板1131旋转时落下的同一包药剂；至此，上下二层的供药组合单元11中落下的药剂均在此汇集；但是，本示例的供药组合单元仅为上下二层，因此，这一动作已经将本包一整包的药剂收集完毕。若储药柜结构为N层（N=2～8)，则需经过第N次收集工作完成后，同一包药的一整包药剂才被收集完毕。汇总机构3是汇总来自于最后的第N层供药组合单元11的截留装置打开时落下的药剂。 

最后，漏斗31下方的阀门32打开，将所有的药剂汇总到一起送入到包装机构5进行封袋包装，打印装置4同时或事先在药袋上打印药剂医嘱信息，包装好的药袋通过出袋机构6出袋。 

除了上述截留装置113最佳的实施方式之外，还有三种具体实施方式分别说明如下： 

如图9所示为截留装置113的第二种实施方式的结构示意图，其包括旋转翻板，所述旋转翻板的两侧与药剂收集通道112的两侧齐平，药剂落入旋转翻板的表面，电机电动旋转翻板转动180°，即可将暂存在翻板表面的药剂翻落。与图4-10所述的翻板相比，从结构上来说，一个为截面为“一”字形的，另一个的截面为“8”字形；从工作时旋转角度来说，一个旋转90°即可，另外一个需要旋转180°，如图10所示；由此可见，“一”字形翻板的转动角度较小，其所需要的转动时间较短，有助于提高整机的包药速度。 

如图11所示为截留装置113的第三种实施方式，即抽拉板式截留装置的结构示意图，其包括位于药剂收集通道112的抽拉板，抽拉板的一端安装有连接电机的齿轮，通过电机带动齿轮旋转能够使抽拉板发生运动，其运动方向如图11箭头方向所示；此外，抽拉板的上方还装有挡板，当抽拉板运动时，挡板能够阻止抽拉板上的药剂跟随抽拉板运动，从而掉落如药剂收集通道112；抽拉板的另一端连接有弹簧。 

如图12所示为截留装置113的第四种实施方式的结构示意图，与第一种实施方式相同，截留装置113也包括翻板1131、限位挡1132、限位缓冲器1133和联轴器1134，其不同点在于联轴器1134位于翻板1131的一侧，翻板1131由水平状态转动90°到竖直状态，药剂根据重力作用即会掉落；药剂掉落后，翻板1131继续回旋90°即可恢复初始状态；由此可知，截留装置的第一种实施方式与第四种相比，虽然转动角度相同，但是第四种实施方式中翻板增加了回旋90°的步骤。 

由此可见，截留装置113的四种实施方式中，以第一种实施方式为最优。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (4)

1.一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置，其特征在于它包括电机、翻板（1131）、限位挡（1132）和联轴器（1134），所述联轴器（1134）将翻板（1131）与电机相连，所述翻板（1131）与电机中间设有控制所述翻板（1131）旋转角度的限位挡（1132）；所述翻板（1131）的宽度大于或等于所述药剂收集通道（112）的横向宽度。 

2.根据权利要求1所述的一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置，其特征在于所述翻板（1131）以联轴器（1134）为轴紧贴在所述药剂收集通道（112）的内壁时与竖直方向的内壁形成的角度为45°。 

3.根据权利要求2所述的一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置，其特征在于所述限位挡（1132）的下方设置有限位缓冲器（1133）。 

4.根据权利要求2所述的一种用于暂存和缓冲药剂的截留装置，其特征在于所述药剂收集通道（112）的内壁上设置有柔性垫。 

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