CN203363037U - 一种伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩机构，属于机械部件技术领域。它解决了现有的伸缩机构传动精度差的问题。本伸缩机构包括中部具有空腔的连接座，所述的连接座的一端连接有外筒，所述的外筒内同轴设有能够沿着所述的外筒轴向往复平移的推杆，所述的推杆呈中空且所述的推杆与所述的外筒周向固连，所述的推杆中部穿设有滚珠丝杆且所述的滚珠丝杆与所述的外筒轴向相连，所述的推杆的内端与所述的滚珠丝杆螺纹相连，所述的推杆的内端设有与所述的滚珠丝杆的外螺旋槽相匹配的内螺纹槽，所述的外螺纹槽与所述的内螺纹槽之间设有滚珠。本伸缩机构具有结构简单、传动精度高等优点。

Description

一种伸缩机构

技术领域

本实用新型属于机械部件技术领域，涉及一种伸缩机构。

背景技术

伸缩机构广泛应用于机械结构中，其中常见的伸缩机构包括液压缸、气缸、曲柄滑块机构以及齿轮齿条传动等传动机构。

在诸如软包装印刷、塑料薄膜加工生产、纸品、纺织物、胶带、金属箔带等各类带材加工、生产过程中，由于机组中的带材张力不稳、各单元速度动态同步协调性能欠佳、机械振动、轴承磨损等而导致带材在向前运动中伴随着横向跑偏现象，严重影响了各类带材的加工质量及生产速度，甚至造成整个生产设备无法运行。

对带材跑偏进行纠偏矫正是各类带材生产中的基本要求，目前在电动机为纠偏执行元件的系统中，电动机与丝杆螺母副配合所形成的伸缩机构，构成纠偏装置。

如中国专利文献资料公开提出的一种纠偏装置[申请号：200820169445．2；授权公告号：CN201321303Y]，包括外壳，壳体下部固定设置有连接座，壳体的后盖板外侧面固定有电机，电机的动力输出轴伸入壳体内；壳体内设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆与电机连接，壳体内设置有直线导轨，丝杆螺母与直线导轨配合活动连接，并通过直线导轨在圆周方向上限位，丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹连接；丝杆螺母的一端与推杆的底部固定连接，推杆穿过轴套和前盖板设置，推杆的顶部与连接板通过铰链连接；推杆为中空，套置在滚珠丝杆外，推杆、滚珠丝杆和直线导轨平行设置。但由于该丝杆螺母通过螺纹连接在壳体内，因此，丝杆螺母与壳体的连接之间存在装配误差，降低了滚珠丝杆的传动精度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有较高传动精度的伸缩机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伸缩机构，包括中部具有空腔的连接座，所述的连接座的一端连接有外筒，所述的外筒内同轴设有能够沿着所述的外筒轴向往复平移的推杆，所述的推杆呈中空且所述的推杆与所述的外筒周向固连，其特征在于，所述的推杆中部穿设有滚珠丝杆且所述的滚珠丝杆与所述的外筒轴向相连，所述的推杆的内端与所述的滚珠丝杆螺纹相连，所述的推杆的内端设有与所述的滚珠丝杆的外螺旋槽相匹配的内螺纹槽，所述的外螺纹槽与所述的内螺纹槽之间设有滚珠。

在使用时，将电机固连在连接座上并使电机的转轴与滚珠丝杆的一端相固连。电机带动滚珠丝杆转动时，由于滚珠丝杆与所述的推杆螺纹相连，因此滚珠丝杆在转动时，带动推杆做直线伸缩运动，推杆的内端设有内螺纹槽，因此与采用推杆上固连丝杆螺母相比，避免丝杆螺母与推杆之间的装配误差，提高了推杆的传动精度。

在上述的伸缩机构中，所述的连接座与所述的滚珠丝杆的一端之间设有轴承。连接座与滚珠丝杆之间设有轴承，降低了连接座与滚珠丝杆之间的摩擦，使滚珠丝杆能够顺畅得相对连接座转动，提高了使用寿命。

在上述的伸缩机构中，所述的轴承为角接触球轴承，所述的角接触球轴承的数量为两个且其端面相抵靠。轴承采用两个并排并相抵靠的角接触球轴承，能够同时承载径向力和轴向力，连接时具有较好的刚性以及能够承受较大的扭矩。

在上述的伸缩机构中，所述的滚珠丝杆上螺纹连接有侧面带孔圆螺母，所述的侧面带孔圆螺母均位于所述的轴承的外侧，所述的侧面带孔圆螺母与所述的轴承相抵靠。通过采用侧面带孔圆螺母将使轴承与滚珠丝杆轴向定位，具有结构简单且定位效果较好的优点。

作为另一种方式，在上述的伸缩机构中，所述的滚珠丝杆上螺纹连接有两个端面相抵靠的圆螺母，所述的圆螺母均位于所述的轴承的外侧，其位于内侧的所述的圆螺母与所述的轴承的一端相抵靠。通过设置两个端面相抵靠的圆螺母，使滚珠丝杆与所述的轴承轴向定位，具有定位较为牢固的优点。

在上述的伸缩机构中，所述的推杆的外侧壁设有呈条状的键槽，所述的外筒的内壁嵌有平键，所述的平键的一侧嵌于所述的外筒的内壁上，所述的平键的另一侧嵌于所述的键槽内。平键嵌于外筒与推杆的键槽之间，实现推杆与外筒的周向定位，限制了推杆的转动，使推杆作伸缩运动能够顺畅进行。

在上述的伸缩机构中，所述的推杆的外端与一鱼眼接头的一端相固连。推杆的外端与鱼眼接头相固连，当推杆作伸缩运动时，能够使与鱼眼接头的另一端相连的部件做旋转运动，使本伸缩机构的使用范围较广。

在上述的伸缩机构中，所述的连接座与所述的外筒采用螺纹结构相固连。连接座与外筒采用螺钉相固连，具有结构简单连接方便的优点，连接座与外筒也可采用销钉相固连。

在上述的伸缩机构中，所述的推杆内具有内螺纹槽的一端设有滚珠回流装置，所述的滚珠回流装置分别与所述的推杆的内螺纹槽的两端相连通。滚珠回流装置可采用内循环式，如内循环式滚珠丝杆副组件[申请号：201020514598.3；授权公告号：CN201866190U]，滚珠回流装置也可采用外循环式。

在上述的伸缩机构中，所述的连接座的下端连接有底座，所述的底座通过螺纹结构与所述的连接座相固连。通过设置底座，使本伸缩机构便于安装固定，具有连接较为方便的优点。

在上述的伸缩机构中，滚珠丝杆上且远离角接触球轴承的一端的外螺纹槽与滚珠丝杆的该端的端面相贯穿。

在上述的伸缩机构中，所述的外筒的外端的内壁固连有呈环状的导向块，所述的导向块的内壁与所述的推杆的的外侧壁相匹配且所述的推杆穿过所述的导向块的外侧壁。导向块可采用螺钉或者销钉与外筒相固连，导向块对推杆的伸缩运动起到导向支撑的作用，使推杆的伸缩运动能够顺畅进行。作为另一种方式，导向块与平键为一体制造。

与现有技术相比，本伸缩机构具有以下优点：

1、通过推杆上设置与滚珠丝杆外螺纹槽相匹配的内螺纹槽，实现推杆与滚珠丝杆的螺纹相连，减少了装配误差，提高了推杆的传动精度；

2、通过采用侧面带孔圆螺母将使轴承与滚珠丝杆轴向定位，具有结构简单且定位效果较好的优点；

3、外筒与推杆的键槽设置平键，使推杆与外筒的周向定位，限制了推杆的转动，使推杆作伸缩运动能够顺畅进行；

4、本伸缩机构还具有结构简单、适用范围较广的优点。

附图说明

图1是本伸缩机构的俯视示意图。

图2是本伸缩机构的实施例一的A-A剖视示意图。

图3是本伸缩机构的实施例二的A-A剖视示意图。

图4是本伸缩机构的实施例三的A-A剖视示意图。

图中，1、连接座；2、外筒；3、推杆；4、滚珠丝杆；5、滚珠；6、角接触球轴承；7、圆螺母；8、侧面带孔圆螺母；9、键槽；10、平键；11、鱼眼接头；12、底座；13、导向块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，一种伸缩机构，包括中部具有空腔的连接座1，连接座1的一端螺纹连接有外筒2，连接座1的下端通过螺钉连接有底座12，具有结构简单连接方便的优点。

外筒2内同轴设有能够沿着外筒2轴向往复平移的推杆3，推杆3呈中空，推杆3的外侧壁设有呈条状的键槽9，外筒2的内壁嵌有平键10，平键10的一侧嵌于所述的外筒2的内壁上，平键10的另一侧嵌于键槽9内，实现推杆3与外筒2的周向定位，现在了推杆3的转动，使推杆3作伸缩运动能够顺畅进行。外筒2的外端的内壁固连有呈环状的导向块13，导向块13的内壁与推杆3的外侧壁相匹配且推杆3穿过导向块13的外侧壁，导向块13对推杆3的伸缩运动起到导向支撑的作用，使推杆3的伸缩运动能够顺畅进行。作为另一种方式，导向块13与平键10为一体制造，具有较高的传动精度。

推杆3中部穿设有滚珠丝杆4，推杆3的内端与滚珠丝杆4螺纹相连，推杆3的内端设有与滚珠丝杆4的外螺旋槽相匹配的内螺纹槽，外螺纹槽与内螺纹槽之间设有滚珠5，推杆3的外端与一鱼眼接头11的一端相固连，当推杆3作伸缩运动时，能够使与鱼眼接头11的另一端相连的部件做旋转运动，使本伸缩机构的使用范围较广。

滚珠丝杆4与外筒2轴向相连，连接座1与滚珠丝杆4的一端之间设有两个角接触球轴承6,且两个角接触球轴承6的端面相抵靠。滚珠丝杆4上螺纹连接有侧面带孔圆螺母8，侧面带孔圆螺母8均位于角接触球轴承6的外侧且侧面带孔圆螺母8与角接触球轴承6的端面相抵靠，通过采用侧面带孔圆螺母8将使轴承与滚珠丝杆4轴向定位，具有结构简单且定位效果较好的优点，采用两个并排并相抵靠的角接触球轴承6，能够同时承载径向力和轴向力，连接时具有较好的刚性以及能够承受较大的扭矩。

推杆3内具有内螺纹槽的一端设有滚珠5回流装置，滚珠5回流装置分别与推杆3的内螺纹槽的两端相连通。滚珠5回流装置可采用内循环式，如内循环式滚珠丝杆4副组件[申请号：201020514598.3；授权公告号：CN201866190U]，滚珠5回流装置可采用外循环式。

在使用时，将电机固连在连接座1上并使电机的转轴与滚珠丝杆4的一端相固连。电机带动滚珠丝杆4转动时，由于滚珠丝杆4与推杆3螺纹相连，因此滚珠丝杆4在转动时，带动推杆3做直线伸缩运动，推杆3的内端设有内螺纹槽，因此与采用推杆3上固连丝杆螺母相比，避免丝杆螺母与推杆3之间的装配误差，提高了推杆3的传动精度。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图3所示,滚珠丝杆4上螺纹连接有两个端面相抵靠的圆螺母7，圆螺母7均位于所述的轴承的外侧，位于内侧的所述的圆螺母7与所述的轴承相抵靠。通过设置两个端面相抵靠的圆螺母7，使滚珠丝杆4与所述的轴承轴向定位，具有定位较为牢固的优点。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图4所示,作为另一种方式，滚珠丝杆4上且远离角接触球轴承6的一端的外螺纹槽与滚珠丝杆4的该端的端面相贯穿。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了连接座1、外筒2、推杆3、滚珠丝杆4、滚珠5、角接触球轴承6、圆螺母7、侧面带孔圆螺母8、键槽9、平键10、鱼眼接头11、底座12、导向块13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种伸缩机构，包括中部具有空腔的连接座(1)，所述的连接座(1)的一端连接有外筒(2)，所述的外筒(2)内同轴设有能够沿着所述的外筒(2)轴向往复平移的推杆(3)，所述的推杆(3)呈中空且所述的推杆(3)与所述的外筒(2)周向固连，其特征在于，所述的推杆(3)中部穿设有滚珠丝杆(4)且所述的滚珠丝杆(4)与所述的外筒(2)轴向相连，所述的推杆(3)的内端与所述的滚珠丝杆(4)螺纹相连，所述的推杆(3)的内端设有与所述的滚珠丝杆(4)的外螺旋槽相匹配的内螺纹槽，所述的外螺纹槽与所述的内螺纹槽之间设有滚珠(5)。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述的连接座(1)与所述的滚珠丝杆(4)的一端之间设有轴承。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述的轴承为角接触球轴承(6)，所述的角接触球轴承(6)的数量为两个且其端面相抵靠。

4.根据权利要求2或3所述的伸缩机构，其特征在于，所述的滚珠丝杆(4)上螺纹连接有侧面带孔圆螺母(8)，所述的侧面带孔圆螺母(8)均位于所述的轴承的外侧，所述的侧面带孔圆螺母(8)与所述的轴承相抵靠。

5.根据权利要求2或3所述的伸缩机构，其特征在于，所述的滚珠丝杆(4)上螺纹连接有两个端面相抵靠的圆螺母(7)，且位于内侧的圆螺母(7)与所述的轴承的一端相抵靠。

6.根据权利要求1或2或3所述的伸缩机构，其特征在于，所述的推杆(3)的外侧壁设有呈条状的键槽(9)，所述的外筒(2)的内壁嵌有平键(10)，所述的平键(10)的一侧嵌于所述的外筒(2)的内壁上，所述的平键(10)的另一侧嵌于所述的键槽(9)内。

7.根据权利要求1或2或3所述的伸缩机构，其特征在于，所述的连接座(1)与所述的外筒(2)采用螺纹结构相固连，所述的连接座(1)的下端连接有底座(12)，所述的底座(12)通过螺纹结构与所述的连接座(1)相固连。

8.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，滚珠丝杆(4)上且远离角接触球轴承(6)的一端的外螺纹槽与滚珠丝杆(4)的该端的端面相贯穿。

9.根据权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述的外筒(2)的外端的内壁固连有呈环状的导向块(13)，所述的导向块(13)的内壁与所述的推杆(3)的外侧壁相匹配且所述的推杆(3)穿过所述的导向块(13)的外侧壁。

10.根据权利要求9所述的伸缩机构，其特征在于，所述的导向块（13）与所述的平键（10）为一体制造。

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