CN202488275U

CN202488275U - 多节式伸缩升降马达

Info

Publication number: CN202488275U
Application number: CN2012200277881U
Authority: CN
Inventors: 柯振辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-01-20

Abstract

一种多节式伸缩升降马达，包含：一壳体，其内设有减速齿轮组；一马达，设在该壳体后侧面，其传动齿轮轴伸入该壳体，并带动该减速齿轮组；而第一、二连结端分别枢接于预定器材时，该马达带动该减速齿轮组进而带动齿轮，以使套管转动，并分别以该第一、二螺套带动该节螺管及螺杆转动而伸缩位移，同时该第一、二环套的环凸面，使第一、二限位件进行线性位移时，能处于中心防止其振动过大而导致结构损坏，以使套管、节螺管及螺杆呈现多节式，不但使传动行程范围变大也能避免震动，使线性伸缩位移具有稳定性。

Description

多节式伸缩升降马达

技术领域

本实用新型涉及一种多节式伸缩升降马达，尤指一种以多节式螺管为伸缩组件，使螺管转动且带动螺套进行线性伸缩的位移，使螺管与螺杆呈现多节式，使传动行程范围变大。

背景技术

在健身器材或复健器中，经常需使用到一个升降马达来调整机体的倾斜角度或仰角，且基于使用得的方便性，目前此种升降马达大都以一马达为动力源，经由减速齿轮组后带动升降组件转动，进而调整所需的角度。

如图1、图2所示，即为现有一种使用于跑步机80的升降马达90，此类型结构见诸于美国专利第6964632号，此发明人先前申请的专利，此该升降马达90由一壳体91，其内设有该减速齿轮组95；该马达92设在该壳体91后侧面，其传动齿轮轴921伸入该壳体91，并带动该减速齿轮组95；该减速齿轮组95啮合于一齿轮96且利用该齿轮96导出一螺杆94；该螺杆94可穿过该壳体91进行伸缩，而该螺杆94的前端可设有枢接孔941。而相对于该螺杆94伸缩的直线上，于壳体91背部设有供该螺杆94容置的一套管93，该套管93的尾端设有枢接孔931，上述的前、后枢接孔931、941分别枢接于运动器材。

因此，该升降马达90传动该齿轮96而使该螺杆94导出该套管93呈线性伸缩位移，而此螺杆94的螺牙行程为L，当螺牙行程尚未导出之前为Lmin视为行程的最小范围，而螺牙行程完全导出则为Lmax视为行程的最大范围，Lmin与Lmax差距ΔL视为变化量，则此变化量行程可调整跑步板81与固定底座82的仰角且此该螺杆94的差距ΔL并不大，尚难达到不同使用者所要的仰角。此外，升降马达90在升降运动时，其整个作用力会集中在该壳体91的轴座97上，且该轴座97必须设有供螺杆94穿伸的轴孔971，更使得整体的机械强度不足，易于此处发生崩裂或故障。

于是，此种现有该升降马达90结构的传动行程只有往复式，以致于传动行程限制难以达到使用者所需的仰角，且该轴座97易于损坏。因此，尚有改善空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种多节式伸缩升降马达，用于解决一种运动器材的升降马达传动行程的限制，而以多节式螺管转动且带动螺套进行线性伸缩的位移，使螺管与螺杆呈现多节式，使传动行程范围变大，进而使不同使用者达到所需的仰角，其将轴座与壳体与轴座一体成型，具有提升整体机械强度，增进使用寿命的功效，具有防止震动功能，使多节式螺管与螺杆在线性位移伸缩，增加结构稳定的功效。

本实用新型解决其技术间题所采用的技术方案是：

一种多节式伸缩升降马达，包含：

一壳体，其内设有减速齿轮组；一马达，设在该壳体后侧面，其传动齿轮轴伸入该壳体，并带动该减速齿轮组；一第一连结端，设在壳体前侧面，其上具有一第一枢接孔，而内缘面于该壳体内设有一轴座；一套管，轴向对应于该第一连结端，而设在该壳体后侧面，其前端伸入该壳体内，并轴向套置定位在该轴座上呈可转动状态，且前端外周缘固定一齿轮，该齿轮啮合于该减速齿轮组，并由其所驱动；至少一节螺管，呈中空体，其外周缘的预定处发有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，该第一螺套嵌入于该套管尾端，又于该节螺管尾端的内侧设有一第二螺套；一螺杆，其外周缘形成可与该第二螺套螺合的第二螺牙，且该螺杆的前端面穿伸该第二螺套；一第一、二螺套垫圈分别设于该第一、二螺套前端面；一第一限位件，位于该节螺管内侧端，该第一限位件具有一外径大于该第一螺套但小于该节螺管内径的凸缘面，并嵌入一第一环套，该第一环套的环凸面相对于该套管内缘面；一第二限位件，位于该螺杆外侧端，该第二限位件具有一外径大于该第二螺套但小于该节螺管内径的凸缘面，并嵌入一第二环套，该第二环套的环凸面相对于该节螺管内缘面；以及一第二连结端，形成于该螺杆的尾端，并且其上设有一第二枢接孔；借此，当该第一、二连结端分别枢接于预定器材时，该马达带动该减速齿轮组，进而带动该齿轮，据以使该套管转动，并分别以该第一、二螺套带动该节螺管及螺杆转动而伸缩位移，同时该第一、二环套的环凸面，使该第一、二限位件进行线性位移时，能处于中心防止其振动过大而导致结构损坏。

依据本实用新型前揭特征，该第一限位件的凸缘与该第一螺套垫圈的端面间，更设有至少一第一滚动垫片及该第二限位件的凸缘与该第二螺套垫圈的端面间，更设有至少一第二滚动垫片。

又，该轴座是呈凸状，其与该套管的端面及内径间，分别具有一止推轴承及一第一滚珠轴承，其中该套管与该壳体内壁面之间，更包括设有一第二滚珠轴承。

再者，该齿轮以一个以上的螺丝锁定在该套管的外周缘。

另，该第一限位件具有嵌入该节螺管内侧端的塞体，及一第一定位销径向穿伸于该节螺管与该塞体的交接处，并位于在该第一螺套垫圈的前端预定间隙处。

另一，该第二限位具有一固定座螺合该螺杆外侧端，及一第二定位销径向穿伸于该螺杆与该固定座的交接处，并位于在该第二螺套垫圈的前端预定间隙处。

此外，该壳体的外周面，更包括设有一感应器。

借助上揭技术手段，本实用新型得以多节式伸缩升降马达有效改善现有技术的问题点，具有提升轴座的耐久性及传动行程范围变大的功效。

本实用新型的有益效果是，用于解决一种运动器材的升降马达传动行程的限制，而以多节式螺管转动且带动螺套进行线性伸缩的位移，使螺管与螺杆呈现多节式，使传动行程范围变大，进而使不同使用者达到所需的仰角，其将轴座与壳体与轴座一体成型，具有提升整体机械强度，增进使用寿命的功效，具有防止震动功能，使多节式螺管与螺杆在线性位移伸缩，增加结构稳定的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种现有传动机构应用于调整跑步板升降的结构说明图。

图2是现有的结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的伸展立体示意图。

图4是图3所示的侧视图。

图5是图4所示的5-5断面剖视图。

图5A是图5中5A所示放大示意图。

图5B是图5中5B所示放大示意图。

图5C是图5中5C所示放大示意图。

图6是图5中L行程的使用状态图。

图6A是图6中6A所示放大示意图。

图7是图5中2L行程的使用状态图。

图7A是图7中7A所示放大示意图。

图8是本实用新型的节螺管收缩外观立体示意图。

图9是图8所示的侧视图。

图10是图9所示10-10断面剖视图。

图11是本实用新型使用于跑步机的示意图。

图中标号说明：

10壳体

11第一连结端

12第一枢接孔

13轴座

14止推轴承

15第一滚珠轴承

16第二滚珠轴承

17感应器

20马达

21传动齿轮轴

30减速齿轮组

31第一减速齿轮

32第二减速齿轮

33轴心

40套管

41齿轮

42内缘面

43螺丝

50节螺管

51第一螺牙

52第一限位件

521凸缘面

522塞体

523第一定位销

53第一螺套

54第二螺套

55第一螺套垫圈

56第二螺套垫圈

57第一环套

571环凸面

58内缘面

59第一滚动垫片

60螺杆

61第二螺牙

62第二位限位件

621凸缘面

622固定座

623第二定位销

63第二环套

631环凸面

64第二滚动垫片

70第二连结端

71第二枢接孔

100升降马达

110跑步机

111跑步板

112固定底座

113控制仪表

具体实施方式

首先，请参阅图3至图5所示，本实用新型升降马达100较佳实施例包含有：

一壳体10，其内设有减速齿轮组30；一马达20，设在该壳体10后侧面，其传动齿轮轴21伸入该壳体10，并带动该减速齿轮组30；而该减速齿轮组30由一第一减速齿轮31与一第二减速齿轮32所构成并且同一轴心33；其中该第一减速齿轮31因该传动齿轮轴21转动而驱动使该第二减速齿轮32转动并且啮合于一齿轮41；该齿轮41因减速齿轮组30啮合进而转动并带动一套管40。

又，图5所示，仍本实用新型图4中5-5断面剖视图，而其各节点的放大示意图分别揭示于图5A、图5B、图5C，在本实施例中分析各节的功能：

如图5A是图5中5A放大示意图所示，一第一连结端11，设在该壳体10前侧面，其上具有一第一枢接孔12，而内缘面于该壳体10内设有一轴座13，且该壳体10与该轴座13为一体成别可使机械强度提升，但不以此为限；该套管40，呈中空体并轴向对应于该第一连结端11而设在该壳体10后侧面，其前端伸入该壳体10内，并轴向套臂定位在该轴座13上呈可转动状态，且前端外周缘固定一齿轮41，该齿轮41啮合于该减速齿轮组30，并由其所驱动，而该齿轮41以一个以上的螺丝43锁定在该套管40的外周缘，但不以螺丝43为限。本实施例中，该轴座13与该套管40的端面及内径间，分别具有一止推轴承14及一第一滚珠轴承15，因轴座13面须承受一节螺管50旋转与直线运动以及一螺杆60直线运动的冲击，且该会管40与该壳体10内壁面之间，更包括设有一第二滚珠轴承16，承上，本实施例中，轴座13设有该第一滚珠轴承15，可利用该第一滚珠轴承15来吸收冲击并分散应力，再由后方该止推轴承14吸收轴向推力，以及该套管40受上述应力所影响，而可设有该第二滚珠轴承16，可避免因接近临界速率而产生很大的振动，故以上的轴承设计为了避免马达升降100时，因过大的应力及振动而使轴座13损坏。

再，如图5B是图5中5B放大示意图所示，至少一节螺管50，呈中空体，其外周缘的预定处设有一第一螺套53并形成螺合的第一螺牙51，该第一螺套51嵌入于该套管40尾端，又于该节螺管50尾端的内侧设有一第二螺套54，其中该第一、二螺套53、54的前端面分别设有一第一、二螺套垫圈55、56，及一第一限位件52，位于该节螺管50内侧端，该第一限位件52具有一外径大于该第一螺套53但小于该节螺管50内径的凸缘面521，并嵌入一第一环套57，该第一环套的环凸面571相对于该套管内缘面42，在本实施例中，该第一限位件52具有嵌入该节螺管内侧端的塞体522，及一第一定位销523径向穿伸于该节螺管50与该塞体522的交接处，并位于在该第一螺套垫圈55的前端预定间隙处，故上述的第一定位销523用来固定该套管40和该节螺管50之间的配合，防止脱落并具有限位的作用。

另，图5C是图5中5C放大示意图所示，一螺杆60，其外周缘形成可与该第二螺套54螺合的第二螺牙61，且该螺杆60的前端面穿伸该第二螺套54，及一第二限位件62，位于该螺杆60外侧端，该第二限位件62具有一外径大于该第二螺套54但小于该节螺管内径的凸缘面621，并嵌入一第二环套63，该第二环套的环凸面631相对于该节螺管内缘面58；以及该第二连结端70，形成于该螺杆60的尾端，并且其上设有该第二枢接孔71，该螺杆60的外侧端，在本实施例中，该第二限位件62具有一固定座622螺合该螺杆60外侧端，及一第二定位销623径向穿伸于该螺杆60与该固定座622的交接处，并位于在该第二螺套垫圈56的前端预定间隙处，故上述的第二定位销623用来固定该节螺管50和该螺杆60之间的配合，防止脱落并具有限位的作用。

如图6、图6A所示，在本实施例中，该节螺管50与该第一螺套53以螺合的方式作动，且该第一螺套53嵌入于该套管40中，当该套管40的转动而导出该节螺管50，该节螺管50在行程L内呈线性位移，其中该第一限位件的凸缘521与该第一螺套垫圈55的端面间，更设有至少一第一滚动垫片59，在本实施例中，该第一滚动垫片59设有两个，当该节螺管50的变化量行程为最大时，两个该第一滚动垫片59的端面贴合后又进行反转，具有缓冲的功效，降低冲撞与摩擦，故上述的反转进而降低该第一限位件的凸缘521与该第一螺套垫圈55的相对动作所造成的损坏。

如图7、图7A所示，本实施例中，该螺杆60与该第二螺套54以螺合的方式作动，且该第二螺套54嵌入于该节螺管50中，当该节螺管50的转动而导出该螺杆60，该节螺管50在行程2L内呈线性位移，其中该第二限位件的凸缘621与该第二螺套垫圈56的端面间，更设有至少一第二滚动垫片64，在本实施例中，该第二滚动垫片59设有两个，当该螺杆60的变化量行程为最大时，两个该第二滚动垫片59的端面贴合后又进行反转，具有缓冲的功效，降低冲撞与摩擦，故上述的反转进而降低该第二限位件的凸缘621与该第二螺套垫圈56的相对动作所造成的损坏。

借此，第一、二连结端11、70分别枢接于运动器材时，该马达20带动该减速齿轮组30，进而带动该齿轮41，据以使该套管40转动，并以第一螺套53带动该节螺管50转动而伸缩位移，再利用其内的第二螺套54的转动，使该螺杆60可于该节螺管50内呈线性伸缩，使该套管40、该二节螺管50及该螺杆60呈现多节式，使传动行程范围变大。

是以上揭技术特征，让传动行程以多节式伸缩呈现，当螺牙行程完全导出时，总螺牙行程为2L比现有技术的总螺牙行程多了L的距离，则使用者只需确定仰角的角度，让该节螺管50与该螺杆60导出仰角的角度所需的螺牙行程即可，使螺牙行程的变化量可以多节式呈现，例如：该节螺管50的螺牙行程完全导出，则该螺杆60只需导出部分即可。

此外，如图3、图4所示，本实用新型可于该壳体10上装设一感应器17，用以感测壳体10内的齿轮41的正反转圈数，即可得知该套管40的转动圈数，进而计算出该节螺管50及螺杆60的传动行程变化量，并借此量测讯号调整操控该升降马达100的传动状态若应用于跑步机，即可用以调整跑步板的倾斜角度。至于，该感应器17的感测方式，可以是利用磁性组件感测，但不限定于此，且该感应器17的实施已见诸于申请人的先前专利，非本实用新型的专利标的，容不赘述。

再者，如图8、图9、图10所示，揭示本实用新型各节点收缩，其螺牙行程的导出以多节式进行伸缩，不因传动的行程导出的螺牙过长而使升降马达100体积过大，在本实施例中，该螺杆60直线位移收缩至节螺管50，而该节螺管50旋转及直线位移至套管40，使螺牙能收缩至螺管内，故此可减少螺牙的损坏。

如图11揭示本实用新型使用于跑步机的示意图，该升降马达100的第一、二枢接孔71、11分别枢接于跑步机110的跑步板111与固定底座112，当多节式螺管、螺杆40、50、60进行旋转与直线位移时，此伸缩的变化最行程可调整跑步板111与固定底座112的仰角，且利用该壳体10的感应器17接收行程变化的讯号，送至该控制仪表113，据以调整跑步机110，达到模拟上、下坡的真实感。

借助上揭技术手段，本实用新型得以多节式伸缩升降马达有效改善现有技术的间题点，具有提升轴座的耐久性及多节式收缩而不占空间又可达到传动行程范围变大的功效。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。

Claims

1.一种多节式伸缩升降马达，其特征在于，包括：

一壳体，其内设有减速齿轮组；

一马达，设在该壳体后侧面，其传动齿轮轴伸入该壳体，并带动该减速齿轮组；

一第一连结端，设在壳体前侧面，其上具有一第一枢接孔，而内缘面于该壳体内设有一轴座；

一套管，轴向对应于该第一连结端，而设在该壳体后侧面，其前端伸入该壳体内，并轴向套置定位在该轴座上呈可转动状态，且前端外周缘固定一齿轮，该齿轮啮合于该减速齿轮组，并由其所驱动；

至少一节螺管，呈中空体，其外周缘的预定处设有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，该第一螺套嵌入于该套管尾端，又于该节螺管尾端的内侧设有一第二螺套；

一螺杆，其外周缘形成可与该第二螺套螺合的第二螺牙，且该螺杆的前端面穿伸该第二螺套；

一第一及第一螺套垫圈分别设于该第一及第二螺套前端面；

一第一限位件，位于该节螺管内侧端，该第一限位件具有一外径大于该第一螺套但小于该节螺管内径的凸缘面，并嵌入一第一环套，该第

一环套的环凸面相对于该套管内缘面；

一第二限位件，位于该螺杆外侧端，该第二限位件具有一外径大于该第二螺套但小于该节螺管内径的凸缘面，并嵌入一第二环套，该第二环套的环凸面相对于该节螺管内缘面；

一第二连结端，形成于该螺杆的尾端，并且其上设有一第二枢接孔。

2.根据权利要求1所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述第一限位件的凸缘与该第一螺套垫圈的端面间，更设有至少一第一滚动垫片。

3.根据权利要求1所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述第二限位件的凸缘与该第二螺套垫圈的端而间，更设有至少一第二滚动垫片。

4.根据权利要求1所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述轴座呈凸状，其与该套管的端面及内径间，分别具有一止推轴承及一第一滚珠轴承。

5.根据权利要求4所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述套管与该壳体内壁面之间，更包括设有一第二滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述齿轮以一个以上的螺丝锁定在该套管的外周缘。

7.根据权利要求1所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述第一限位件具有嵌入该节螺管内侧端的塞体，及一第一定位销径向穿伸于该节螺管与该塞体的交接处，并位于在该第一螺套垫圈的前端预定间隙处。

8.根据权利要求1所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述第二限位件具有一固定座螺合该螺杆外侧端，及一第二定位销径向穿伸于该螺杆与该同定座的交接处，并位于在该第二螺会垫圈的前端预定间隙处。

9.根据权利要求1所述的多节式伸缩升降马达，其特征在于，所述壳体的外周面，更设有一感应器。