CN205715513U - 一种往返直线移动机构 - Google Patents

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孙鹏
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Abstract

本实用新型提供了一种往返直线移动机构,包括只有部分螺纹的丝杠、宽体基座、过渡板和推力轴承;丝杠螺纹部分用于连接驱动装置,丝杠光杆部分穿过宽体基座能够在宽体基座内轴向移动及转动,推力轴承安装在丝杠光杆一端,推力轴承的前轴圈和丝杠光杆端部固定连接,过渡板空套在丝杠光杆上,推力轴承的后座圈和过渡板连接在一起;使用单宽体基座可以减小布置空间,使用部分螺纹的丝杠,可以减少加工难度,使用推力轴承和丝杠的组合可以使目标物体在轴向移动而不跟随丝杠转动,整体布置空间变小,结构简单,基座内不在使用球轴承,也不使用滑块,可以避免了二级传动的产生,提高了工作效率。

Description

一种往返直线移动机构
技术领域
本实用新型属于机械传动领域,具体涉及一种往返直线移动机构。
背景技术
常见的滑动平台多为两端支撑,滑块在中部滑动,搭载物只能在滑块上方或者侧面,该径向空间增大,不利于空间布置,尤其使用在AMT变速器上,会无形增加变速器总体的高度,同时二级机构与滑块连接时又需要二次传动,会影响传递效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷,提供一种往返直线移动机构,把丝杠的转动转化为滑块的轴端的移动,同时控制住目标物的不随丝杠转动,可以降低空间占用率,避免了二级的传动,增加了可操作性。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种往返直线移动机构,包括只有部分螺纹的丝杠、宽体基座、过渡板和推力轴承;丝杠螺纹部分用于连接驱动装置,丝杠光杆部分穿过宽体基座能够在宽体基座内轴向移动及转动,推力轴承安装在丝杠光杆一端,推力轴承的前轴圈和丝杠光杆端部固定连接,过渡板空套在丝杠光杆上,推力轴承的后座圈和过渡板连接在一起。
进一步,所述光杆端部设置有球头柱销,推力轴承的前轴圈与球头柱销固定连接。
进一步,所述球头柱销球头部分作了硬化抛光处理。
进一步,所述丝杠光杆部分与宽体基座之间涂有润滑脂。
进一步,所述宽体基座上设置有用于固定的螺纹孔。
本实用新型和常见的移动平台相比较,使用单宽体基座可以减小布置空间,使用部分螺纹的丝杠,可以减少加工难度,使用推力轴承和丝杠的组合可以使目标物体在轴向移动而不跟随丝杠转动,整体布置空间变小,结构简单,基座内不在使用球轴承,也不使用滑块,可以避免了二级传动的产生,提高了工作效率。
附图说明
图1本实用新型的主视图;
图2本实用新型的立体图;
图中:1丝杠、2宽体基座、3过渡板、4推力轴承、5球头柱销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
如图1和图2所示,采用只有部分螺纹的丝杠1,螺纹部分可以连接驱动装置如伺服电机,丝杠1光杆部分可以在宽体基座2内进行移动,只要控制尺寸L大于尺寸M,就可以保证螺纹部分不进入宽体基座2内,宽体基座2和丝杠1光杆部分是间隙配合并涂有一定的润滑脂,保证丝杠1的光杆部分在宽体基座2内进行任意的移动或者转动,而推力轴承4特点就是可以直线推动,并且内外轴圈的内径大小不一样,所以采用的推力轴承4前轴圈和球头柱销5以及丝杠1连接到一起,可以随丝杠1转动,推力轴承4后座圈和过渡板3连接到一起,由于座圈内径较大,整个推力轴承4和过渡板3都不会随丝杠1的转动而转动,球头柱销5的球头部分硬化抛光处理,与目标物的接触面积小,所以在推动目标物移动时,并不会引起目标物的转动。
安装时,首先把整体机构通过宽体基座2固定到某个位置,宽体基座2可以适当的改变尺寸,过渡板3连接到目标物,过渡板3也可以根据目标物形状来改变自身形状。工作时,驱动装置连接到丝杠1的螺纹部分,带动丝杠1转动,丝杠1带动球头柱销5沿轴向移动,由于球头柱销5的球头部分硬化抛光处理,接触面积小,在推动目标物体时,不会带动目标物体的转动,当需要回位时,推力轴承4与球头柱销5连接部分转动,推力轴承4靠近过渡板3的座圈不与光轴相连接,不会跟随丝杠1转动,过渡板3可以带动目标物回拉,完成一次往返运动。
以上内容是对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单的推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定实用新型保护范围。

Claims (5)

1.一种往返直线移动机构,其特征在于:包括只有部分螺纹的丝杠(1)、宽体基座(2)、过渡板(3)和推力轴承(4);
丝杠(1)螺纹部分用于连接驱动装置,丝杠(1)光杆部分穿过宽体基座(2)能够在宽体基座(2)内轴向移动及转动,推力轴承(4)安装在丝杠(1)光杆一端,推力轴承(4)的前轴圈和丝杠(1)光杆端部固定连接,过渡板(3)空套在丝杠(1)光杆上,推力轴承(4)的后座圈和过渡板(3)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的往返直线移动机构,其特征在于:所述光杆端部设置有球头柱销(5),推力轴承(4)的前轴圈与球头柱销(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的往返直线移动机构,其特征在于:所述球头柱销(5)球头部分作了硬化抛光处理。
4.根据权利要求1-3任一项所述的往返直线移动机构,其特征在于:所述丝杠(1)光杆部分与宽体基座(2)之间涂有润滑脂。
5.根据权利要求1-3任一项所述的往返直线移动机构,其特征在于:所述宽体基座(2)上设置有用于固定的螺纹孔。
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