CN203359799U

CN203359799U - 一种电动葫芦吊车

Info

Publication number: CN203359799U
Application number: CN 201320342121
Authority: CN
Inventors: 覃金麟; 黄荣; 覃家仁
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2023-06-14

Abstract

本实用新型提供了一种电动葫芦吊车，其包括升降葫芦、单侧行走驱动电机、设有主动轮的主动齿轮行走墙板、轨道、设有从动轮的从动轮行走墙板，还包括侧向导向轮，侧向导向轮为两个，分别设置在行走墙板两侧，侧向导向轮利用轨道的腰线作为导向面。本实用新型的行走机构的两侧行走墙板上的前后方向分别增加侧向导向轮，利用轨道腰面的直线度作为导向轮的导向面。从而避免了单纯由主、从动轮的踏面作为导向面的弊端；这样改进的效果是消除侧偏问题、降低噪声、避免主、从动轮及轨道的磨损。大大提高电动葫芦行走机构及轨道的使用寿命及维护成本。

Description

一种电动葫芦吊车

技术领域

本实用新型涉及一种吊车，尤其涉及一种电动葫芦吊车。

背景技术

由于电动葫芦吊车操作简单，可以吊装灵活多样的工件，因此普遍被应用于低成本、自动化程度低的生产线上。

当前国内外在电动葫芦吊车的结构上主要分为三部份，如图1所示：图中部件名称如下：升降葫芦100、行走机构200、轨道300。

如图2所示：其中行走机构200包括电机减速器21（带减速齿轮的驱动电机）、主动齿轮行走墙板22、从动轮行走墙板24、墙板连接轴23（悬挂轴）；主动齿轮行走墙板22设有主动齿轮、从动轮行走墙板24设有从动轮。

其工作方式是：主、从两副行走墙板由连接轴固定在轨道上，并由驱动电机驱动主动齿轮，这样就能实现葫芦沿轨道面行走的目的。

升降葫芦的控制单元与刹车一起集中于葫芦内部，然后悬挂于连接轴上，就能实现了升降。

问题1：该类型电动葫芦的行走是单边驱动，行走过程中会产生侧偏力，行走墙板上的主动齿轮和从动轮的踏面既作为承重面，又作为行走轨迹的导向面，导向效果差，无法抵消左右侧偏力，其后果则是行走时发生左右侧偏，主动齿轮和从动轮切削轨道的现象，工业噪声大。当电动葫芦高频次使用时，更会加速主、从动轮、轨道的磨损，造成行走机构卡死等高故障率及坠落风险。

问题2：行走墙板连接轴也作为升降葫芦的悬挂轴，当拆装升降葫芦进行维护时，不得不先拆装行走机构，增加不必要的维修时间。

问题3：升降葫芦控制单元与刹车一起集中安装，刹车产生的热量会造成电路板过热，电器元件损坏严重。而且，该电路板为厂家自制集成件，元件损坏后，故障判断难度大，且无法修复，只能更换电路板，维修成本高。此外，在高温、潮湿、频繁点动操作的工位，更是加速电路板元件的寿命。

实用新型内容

为了能够避免行走机构在行走过程中的侧偏问题；从而避免主动齿轮及从动轮切削轨道，减少轨道磨损及降低工业噪声。并且能够避免行走机构与轨道的卡死故障，降低坠落风险，本实用新型提供了一种电动葫芦吊车。

一种电动葫芦吊车，其包括升降葫芦、单侧行走驱动电机、设有主动轮的主动齿轮行走墙板、轨道、设有从动轮的从动轮行走墙板，单侧行走驱动电机驱动主动轮，还包括侧向导向轮，侧向导向轮为两个，分别设置在行走墙板两侧，侧向导向轮利用轨道的腰线作为导向面。

作为本实用新型的进一步改进，还包括调节螺栓，调节螺栓调整侧向导向轮与轨道腰线的间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧向导向轮与轨道腰线的间隙小于主、从动轮与轨道下沿的间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧向导向轮与轨道腰线的间隙为0.8mm至1.2mm，主、从动轮与轨道下沿的间隙为2.5mm至3.5mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧向导向轮与轨道腰线的间隙为0.9mm至1.1mm，主、从动轮与轨道下沿的间隙为2.8mm至3.2mm。

本实用新型的行走机构的两侧行走墙板上的前后方向分别增加侧向导向轮，利用轨道腰面的直线度作为导向轮的导向面。从而避免了单纯由主、从动轮的踏面作为导向面的弊端；这样改进的效果是消除侧偏问题、降低噪声、避免主、从动轮及轨道的磨损。大大提高电动葫芦行走机构及轨道的使用寿命及维护成本。

附图说明

图1是现有电动葫芦吊车的结构示意图；

图2是现有电动葫芦吊车的行走机构结构示意图；

图3至图6分别是本实用新型电动葫芦吊车的主视图、侧视图、俯视图和分解图；

图7是图3的部分放大图；

图8是图3的部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图3至图6所示，表示电动葫芦吊车的主视图、侧视图、俯视图和分解图，图中部件名称如下：

升降葫芦1、升降葫芦悬挂轴保护套2、升降葫芦悬挂轴3、过渡悬挂装置4、行走墙板固定轴5、行走驱动电机6、调节螺栓7、侧向导向轮8、主动齿轮行走墙板9、轨道10、从动轮行走墙板11、外置电柜箱12。主动齿轮行走墙板设有主动齿轮，从动轮行走墙板设有从动轮。

安装方式简述：

(一)、将主动齿轮行走墙板9和从动轮行走墙板11置于轨道10上，再将过渡悬挂装置4夹于两者之间，轨道的下侧，通过在过渡悬挂装置两侧加减垫片的方式，来调节主动齿轮、从动轮与轨道的间隙至3mm。

（二）、通过行走墙板固定轴5把主动齿轮行走墙板9和从动轮行走墙板11及过渡悬挂装置4用螺母锁紧，固定于轨道上。

（三）、将行走驱动电机6安装在主动齿轮行走墙板9上。

（四）、将侧向导向轮8分别安装于轨道两侧的行走墙板上，并通过调节螺栓7调节导向轮与轨道腰线的间隙至1mm。

（五）、将外置电柜箱12安装固定在从动轮行走墙板11上。

（六）、将升降葫芦1、升降葫芦悬挂轴3及其保护套2安装固定在过渡悬挂装置4的下端，至此，即完成了电动葫芦机械结构的安装工作。

关于增加侧向导向轮，克服行走侧偏力：如图7所示：

电动葫芦吊车在单侧行走驱动电机6的作用下，行走过程中产生左右侧偏力，主动齿轮行走墙板9和从动轮行走墙板11上的主、从动轮与工字钢轨道10的下沿A、B处产生削磨、卡死现象。为克服该侧偏力，在行走墙板两侧增加侧向导向轮8，侧向导向轮利用轨道的腰线作为导向面，通过调节螺栓7调整导向轮与轨道腰线的间隙（在C、D位置处）为1mm，而主、从动轮与轨道下沿（在A、B位置处）的间隙为3mm。由于C、D处间隙小于A、B处间隙，因此，当行走侧偏时，导向轮与轨道先接触，起到克服侧偏力中心导向作用。

行走机构的两侧行走墙板上的前后方向分别增加侧向导向轮，利用轨道腰面的直线度作为导向轮的导向面。从而避免了单纯由主、从动轮的踏面作为导向面的弊端；这样改进的效果是消除侧偏问题、降低噪声、避免主、从动轮及轨道的磨损。大大提高电动葫芦行走机构及轨道的使用寿命及维护成本。

增加主动齿轮的齿数及加宽主、从动轮的与轨道踏面（承重面），齿数由原来53齿提高到59齿，轮子与轨道的承重面的单边厚度比原来增加了10mm，提高了电动葫芦与轨道的接触面积及承重量，提高了安全性。

增加侧向导向轮后，从根本上解决了电动葫芦吊车磨擦轨道及卡死问题。消除了行走机构卡死故障，确保了每条生产线的产能节拍。

增加过渡悬挂装置，方便电动葫芦快速拆装。如图8所示：

主动齿轮行走墙板9和从动轮行走墙板11由固定轴5来固定，并通过过渡悬挂装置4、升降葫芦悬挂轴3及其保护套2连接下方的升降葫芦1。当升降葫芦1发生故障时，仅需要拆除悬挂轴3，就能把升降葫芦取下来，而无需拆除行走墙板固定轴5，确保了电动葫芦吊车的行走机构与升降葫芦单独拆装的便利性，达到快速拆装、节省维修时间的效果。

增加过渡悬挂装置，避免墙板连接轴既作为行走机构的固定轴，又作为升降葫芦的悬挂轴的弊端，提高升降葫芦的维修效率，保证悬挂轴的强度及安全性。

增加过渡悬挂装置后，故障维修达到快速拆装，减少电动葫芦拆装时间，由原来拆装时间平均60分钟/次，减少至30分钟以下。

电路板集成控制改成外置电柜箱普通接触器控制方式，如图3、图4所示：

将原装集成于升降葫芦1内部的复杂的控制电路板取消，根据电动葫芦功能需要，重新设计控制电路，并把各元器件安装于外置电柜箱12，这样的效果是，把升降葫芦的刹车组件与控制单元分开，消除刹车组件产生的热量对控制单元元器件使用寿命的影响，保证了车间大量焊尘、频繁动作的恶劣环境下电动葫芦能稳定运行。

取消电路板控制，根据车身车间工况，采用外置电柜箱普通接触器控制相关动作。由于采用了标准元件，控制电路简单，降低了维修技能要求，降低了故障率及备件成本。

由于取消了电路板集成控制，电器故障诊断简单，处理方便。

本实用新型取得以下有益效果：

节约备件成本：原装进口电机减速器5000元/台，行走墙板2500元/台，每条生产线使用量约20套电动葫芦。每年节约备件成本约12万元。

改进后电动葫芦吊车行走轮卡死故障由原来的60分钟/月降低为0分钟，以生产线节拍42JPH计算，每年减少停线成本约98.4万元/年。

减少每年更换磨损轨道的成本：6万元/年。

改进前，升降葫芦采用电路板控制，电路板备件成本3000元/块。改进后，采用外置电柜箱普通接触器控制，普通接触器备件成本120元/个。降低了备件成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电动葫芦吊车，其包括升降葫芦（1）、单侧行走驱动电机（6）、设有主动轮的主动齿轮行走墙板（9）、轨道（10）、设有从动轮的从动轮行走墙板（11），单侧行走驱动电机（6）驱动主动轮，其特征在于：还包括侧向导向轮（8），侧向导向轮（8）为两个，分别设置在行走墙板两侧，侧向导向轮（8）利用轨道（10）的腰线作为导向面。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车，其特征在于：还包括调节螺栓（7），调节螺栓（7）调整侧向导向轮（8）与轨道（10）腰线的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车，其特征在于：所述侧向导向轮（8）与轨道（10）腰线的间隙小于主、从动轮与轨道（10）下沿的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车，其特征在于：所述侧向导向轮（8）与轨道（10）腰线的间隙为0.8mm至1.2mm，主、从动轮与轨道（10）下沿的间隙为2.5mm至3.5mm。

5.根据权利要求4所述的一种电动葫芦吊车，其特征在于：所述侧向导向轮（8）与轨道（10）腰线的间隙为0.9mm至1.1mm，主、从动轮与轨道（10）下沿的间隙为2.8mm至3.2mm。