CN203356459U

CN203356459U - 一种管子压机上下料机构

Info

Publication number: CN203356459U
Application number: CN 201320382917
Authority: CN
Inventors: 陆辉
Original assignee: Osuga Machine Suzhou Co Ltd
Current assignee: Osuga Machine Suzhou Co Ltd
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2023-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种管子压机上下料机构，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有焊缝检测装置（2），机架（1）上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂（3），位于焊缝检测装置（2）前方的机架（1）上设置有管件搬运机构（4），管件搬运机构（4）的结构包括固定在机架（1）上的滑轨（43），所述滑轨（43）上可移动地安装有机板（42），气缸（44）安装在机架（1）上，所述气缸（44）的活塞杆固定在机板（42）上，所述机板（42）上安装有至少一个机械夹爪（41）。本实用新型使得管子的冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患。

Description

一种管子压机上下料机构

技术领域：

本实用新型涉及管子加工设备技术领域，更具体地说涉及一种管子压机上下料机构。

背景技术：

在管子的加工过程中，有时候需要对弯管进行挤压或是压扁成型，现有技术中一般采用的是油压驱动的压机对管子进行，现在对管子进行挤压或是冲压加工的时候都是采用手动上料，也就是手持管子然后又压头对管子进行挤压或是冲压加工，或是用手动方式先将管子通过夹具先安装在压机上，然后再有压头对管子进行挤压或是冲压成型，在机械领域特别是在冲压机加工技术领域，由于冲压力较大，而且缺乏有效地保护装置，采用手动上下料或是手动安装的方式是很不安全的，存在着很大的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种管子压机上下料机构，它使得管子的冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型的一种管子压机上下料机构包括机架，所述机架上设置有焊缝检测装置，机架上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂，位于焊缝检测装置前方的机架上设置有管件搬运机构；

所述管件搬运机构的结构包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上可移动地安装有机板，气缸安装在机架上，所述气缸的活塞杆固定在机板上，所述机板上安装有至少一个机械夹爪。

作为上述技术方案的优选，所述缝检测装置的结构为机架板上铰接有传动轴，所述传动轴上固定有第二传动轮和第三传动轮，所述机架板上还铰接有主动轮和从动轮，所述主动轮与铰接在机架板上的第一转轮压合在一起，所述从动轮与铰接在机架板上的第二转轮压合在一起，第一传动轮与主动轮同轴固定在一起，第四传动轮与从动轮同轴固定在一起，所述第一传动轮与第二传动轮连接，所述第三传动轮与第四传动轮连接，所述主动轮由电机带动，焊缝检测探头设置在机架板上，所述机架板安装在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述滑轨固定在底板，所述底板固定在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述底板的前端固定有一横板，所述横板上对称地固定有两个立板，所述立板的顶部固定有放置管件用的V型板。

作为上述技术方案的优选，所述抓取机械臂安装在机架的顶部，所述机架的顶部还安装有一盒体。

作为上述技术方案的优选，所述机板上等间距地设置有三个机械夹爪。

作为上述技术方案的优选，所述机架上固定有定位用的定位块。

作为上述技术方案的优选，所述焊缝检测探头为颜色传感器，所述主动轮、从动轮、第一转轮和第二转轮为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮与第一转轮相互啮合，所述从动轮与第二转轮相互啮合。

作为上述技术方案的优选，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮为皮带轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带相连接，所述第三传动轮和第四传动轮通过皮带连接，电机通过齿轮带动主动轮转动。

作为上述技术方案的优选，所述链轮同轴固定有皮带轮，电机通过皮带带动链轮转动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用机械夹爪实现搬运和上下料，避免了在冲压行程中的手动操作，它冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患，另外本实用新型还设置有焊缝检测装置，先对管子的焊缝进行检测之后，然后对管件进行冲压成型，可以进一步保证管件冲压成型的质量。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1的左视图

图3为图1的俯视图

图4为搬运机构的结构示意图

图5为焊缝检测装置的结构示意图

图6为焊缝检测装置的结构示意图

图7为本实用新型与压机的配合结构示意图

图中：1、机架；2、焊缝检测装置；3、抓取机械臂；4、管件搬运机构；11、定位块；12、盒体；21、机架板；22、电机；23、传动轴；24、第一转轮；25、主动轮；26、从动轮；27、第二转轮；28、第一传动轮；29、第二传动轮；30、第三传动轮；31、第四传动轮；32、焊缝检测探头；33、皮带；41、机械夹爪；42、机板；43、滑轨；44、气缸；45、立板；46、横板；47、V型板；48、底板；a、管子；b、压机

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围

如图1至6所示为本实用新型一种管子压机上下料机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有焊缝检测装置2，机架1上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂3，位于焊缝检测装置2前方的机架1上设置有管件搬运机构4；

具体到本实施例中，管件搬运机构4的结构包括固定在机架1上的滑轨43，所述滑轨43上可移动地安装有机板42，气缸44安装在机架1上，所述气缸44的活塞杆固定在机板42上，所述机板42上安装有至少一个机械夹爪41。

焊缝检测装置2的结构为机架板21上铰接有传动轴23，所述传动轴23上固定有第二传动轮29和第三传动轮30，所述机架板21上还铰接有主动轮25和从动轮26，所述主动轮25与铰接在机架板21上的第一转轮24压合在一起，所述从动轮26与铰接在机架板21上的第二转轮27压合在一起，第一传动轮28与主动轮25同轴固定在一起，第四传动轮31与从动轮26同轴固定在一起，所述第一传动轮28与第二传动轮29连接，所述第三传动轮30与第四传动轮31连接，所述主动轮25由电机22带动，焊缝检测探头32设置在机架板21上，所述机架板21安装在机架1上。

滑轨43固定在底板48，所述底板48固定在机架1上。

底板48的前端固定有一横板46，所述横板46上对称地固定有两个立板45，所述立板45的顶部固定有放置管件用的V型板47。

抓取机械臂3安装在机架1的顶部，所述机架1的顶部还安装有一盒体12。

机械夹爪41的个数是按照冲压加工的工序决定的，机板42上等间距地设置有三个机械夹爪41。

机架1上固定有定位用的定位块11。

焊缝检测探头32为颜色传感器，通过检测焊接处的焊渣颜色以确定焊接质量，所述主动轮25、从动轮26、第一转轮24和第二转轮27为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮25与第一转轮24相互啮合，所述从动轮26与第二转轮27相互啮合。

第一传动轮28、第二传动轮29、第三传动轮30和第四传动轮31为皮带轮，所述第一传动轮28和第二传动轮29通过皮带33相连接，所述第三传动轮30和第四传动轮31通过皮带连接，电机22通过齿轮带动主动轮25转动。

链轮13同轴固定有皮带轮，电机22通过皮带带动链轮13转动。

本实用新型的安装位置如图7所示，本实用新型位于压机b的侧面，而且定位块11顶靠在压机b的侧面上，以此来起到定位作用，方便本实用新型确定放置的位置，本实用新型在工作的时候，首先将管子a经过焊缝检测装置2检测其焊接是否到位，在检测焊缝的时候由电机22带动主动轮25和第一转轮24沿着各自主轴且方向相反地转动，而从动轮26和第二转轮27则沿着各自主轴且方向相反地转动，而管子a则放置在主动轮25、第一转轮24、从动轮26以及第二转轮27上，且在其上转动，而焊缝检测探头32则被设置在正对着焊缝位置，如果检测到管子焊接不合格，则由抓取机械臂3将不合格的管子a抓取然后放置在盒体12中，而检测合格的管子a则由机械夹爪41夹持住然后将其放置到压机b的工作台面上进行冲压加工，在上一道工序加工完成之后，则由下一个机械夹爪41将管子搬运到下一道工序对其进行加工，在完成所有的冲压工序之后，则由最后一个机械夹爪41将其搬运到V型板上进行放置。

Claims

1.一种管子压机上下料机构，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有焊缝检测装置（2），其特征在于：机架（1）上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂（3），位于焊缝检测装置（2）前方的机架（1）上设置有管件搬运机构（4）；

所述管件搬运机构（4）的结构包括固定在机架（1）上的滑轨（43），所述滑轨（43）上可移动地安装有机板（42），气缸（44）安装在机架（1）上，所述气缸（44）的活塞杆固定在机板（42）上，所述机板（42）上安装有至少一个机械夹爪（41）。

2.根据权利要求1所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：焊缝检测装置（2）的结构为机架板（21）上铰接有传动轴（23），所述传动轴（23）上固定有第二传动轮（29）和第三传动轮（30），所述机架板（21）上还铰接有主动轮（25）和从动轮（26），所述主动轮（25）与铰接在机架板（21）上的第一转轮（24）压合在一起，所述从动轮（26）与铰接在机架板（21）上的第二转轮（27）压合在一起，第一传动轮（28）与主动轮（25）同轴固定在一起，第四传动轮（31）与从动轮（26）同轴固定在一起，所述第一传动轮（28）与第二传动轮（29）连接，所述第三传动轮（30）与第四传动轮（31）连接，所述主动轮（25）由电机（22）带动，焊缝检测探头（32）设置在机架板（21）上，所述机架板（21）安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：滑轨（43）固定在底板（48），所述底板（48）固定在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：底板（48）的前端固定有一横板（46），所述横板（46）上对称地固定有两个立板（45），所述立板（45）的顶部固定有放置管件用的V型板（47）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：抓取机械臂（3）安装在机架（1）的顶部，所述机架（1）的顶部还安装有一盒体（12）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：机板（42）上等间距地设置有三个机械夹爪（41）。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：机架（1）上固定有定位用的定位块（11）。

8.根据权利要求2所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：焊缝检测探头（32）为颜色传感器，所述主动轮（25）、从动轮（26）、第一转轮（24）和第二转轮（27）为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮（25）与第一转轮（24）相互啮合，所述从动轮（26）与第二转轮（27）相互啮合。

9.根据权利要求2所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：第一传动轮（28）、第二传动轮（29）、第三传动轮（30）和第四传动轮（31）为皮带轮，所述第一传动轮（28）和第二传动轮（29）通过皮带（33）相连接，所述第三传动轮（30）和第四传动轮（31）通过皮带连接，电机（22）通过齿轮带动主动轮（25）转动。

10.根据权利要求2所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：链轮（13）同轴固定有皮带轮，电机（22）通过皮带带动链轮（13）转动。