CN103394610B - 一种管子压机上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管子压机上下料机构，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有焊缝检测装置（2），机架（1）上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂（3），位于焊缝检测装置（2）前方的机架（1）上设置有管件搬运机构（4），管件搬运机构（4）的结构包括固定在机架（1）上的滑轨（43），所述滑轨（43）上可移动地安装有机板（42），气缸（44）安装在机架（1）上，所述气缸（44）的活塞杆固定在机板（42）上，所述机板（42）上安装有至少一个机械夹爪（41）。本发明使得管子的冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患。
Description
技术领域：
本发明涉及管子加工设备技术领域，更具体地说涉及一种管子压机上下料机构。
背景技术：
在管子的加工过程中，有时候需要对弯管进行挤压或是压扁成型，现有技术中一般采用的是油压驱动的压机对管子进行，现在对管子进行挤压或是冲压加工的时候都是采用手动上料，也就是手持管子然后又压头对管子进行挤压或是冲压加工，或是用手动方式先将管子通过夹具先安装在压机上，然后再有压头对管子进行挤压或是冲压成型，在机械领域特别是在冲压机加工技术领域，由于冲压力较大，而且缺乏有效地保护装置，采用手动上下料或是手动安装的方式是很不安全的，存在着很大的安全隐患。
发明内容：
本发明的目的就在于提供一种管子压机上下料机构，它使得管子的冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患。
为实现上述目的，本发明的一种管子压机上下料机构包括机架，所述机架上设置有焊缝检测装置，机架上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂，位于焊缝检测装置前方的机架上设置有管件搬运机构；
所述管件搬运机构的结构包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上可移动地安装有机板，气缸安装在机架上，所述气缸的活塞杆固定在机板上，所述机板上安装有至少一个机械夹爪；
所述缝检测装置的结构为机架板上铰接有传动轴，所述传动轴上固定有第二传动轮和第三传动轮，所述机架板上还铰接有主动轮和从动轮，所述主动轮与铰接在机架板上的第一转轮压合在一起，所述从动轮与铰接在机架板上的第二转轮压合在一起，第一传动轮与主动轮同轴固定在一起，第四传动轮与从动轮同轴固定在一起，所述第一传动轮与第二传动轮连接，所述第三传动轮与第四传动轮连接，所述主动轮由电机带动，焊缝检测探头设置在机架板上，所述机架板安装在机架上。
作为上述技术方案的优选，所述滑轨固定在底板，所述底板固定在机架上。
作为上述技术方案的优选，所述底板的前端固定有一横板，所述横板上对称地固定有两个立板，所述立板的顶部固定有放置管件用的V型板。
作为上述技术方案的优选，所述抓取机械臂安装在机架的顶部，所述机架的顶部还安装有一盒体。
作为上述技术方案的优选，所述机板上等间距地设置有三个机械夹爪。
作为上述技术方案的优选，所述机架上固定有定位用的定位块。
作为上述技术方案的优选，所述焊缝检测探头为颜色传感器，所述主动轮、从动轮、第一转轮和第二转轮为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮与第一转轮相互啮合，所述从动轮与第二转轮相互啮合。
作为上述技术方案的优选，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮为皮带轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带相连接，所述第三传动轮和第四传动轮通过皮带连接，电机通过齿轮带动主动轮转动。
本发明的有益效果在于：本发明采用机械夹爪实现搬运和上下料，避免了在冲压行程中的手动操作，它冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患，另外本发明还设置有焊缝检测装置，先对管子的焊缝进行检测之后，然后对管件进行冲压成型，可以进一步保证管件冲压成型的质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图
图2为图1的左视图
图3为图1的俯视图
图4为搬运机构的结构示意图
图5为焊缝检测装置的结构示意图
图6为焊缝检测装置的结构示意图
图7为本发明与压机的配合结构示意图
图中：1、机架；2、焊缝检测装置；3、抓取机械臂；4、管件搬运机构；11、定位块；12、盒体；21、机架板；22、电机；23、传动轴；24、第一转轮；25、主动轮；26、从动轮；27、第二转轮；28、第一传动轮；29、第二传动轮；30、第三传动轮；31、第四传动轮；32、焊缝检测探头；33、皮带；41、机械夹爪；42、机板；43、滑轨；44、气缸；45、立板；46、横板；47、V型板；48、底板；a、管子；b、压机
具体实施方式：
以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围
如图1至6所示为本发明一种管子压机上下料机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有焊缝检测装置2，机架1上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂3，位于焊缝检测装置2前方的机架1上设置有管件搬运机构4；
具体到本实施例中，管件搬运机构4的结构包括固定在机架1上的滑轨43，所述滑轨43上可移动地安装有机板42，气缸44安装在机架1上，所述气缸44的活塞杆固定在机板42上，所述机板42上安装有至少一个机械夹爪41。
焊缝检测装置2的结构为机架板21上铰接有传动轴23，所述传动轴23上固定有第二传动轮29和第三传动轮30，所述机架板21上还铰接有主动轮25和从动轮26，所述主动轮25与铰接在机架板21上的第一转轮24压合在一起，所述从动轮26与铰接在机架板21上的第二转轮27压合在一起，第一传动轮28与主动轮25同轴固定在一起，第四传动轮31与从动轮26同轴固定在一起，所述第一传动轮28与第二传动轮29连接，所述第三传动轮30与第四传动轮31连接，所述主动轮25由电机22带动，焊缝检测探头32设置在机架板21上，所述机架板21安装在机架1上。
滑轨43固定在底板48，所述底板48固定在机架1上。
底板48的前端固定有一横板46，所述横板46上对称地固定有两个立板45，所述立板45的顶部固定有放置管件用的V型板47。
抓取机械臂3安装在机架1的顶部，所述机架1的顶部还安装有一盒体12。
机械夹爪41的个数是按照冲压加工的工序决定的，机板42上等间距地设置有三个机械夹爪41。
机架1上固定有定位用的定位块11。
焊缝检测探头32为颜色传感器，通过检测焊接处的焊渣颜色以确定焊接质量，所述主动轮25、从动轮26、第一转轮24和第二转轮27为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮25与第一转轮24相互啮合，所述从动轮26与第二转轮27相互啮合。
第一传动轮28、第二传动轮29、第三传动轮30和第四传动轮31为皮带轮，所述第一传动轮28和第二传动轮29通过皮带33相连接，所述第三传动轮30和第四传动轮31通过皮带连接，电机22通过齿轮带动主动轮25转动。
链轮同轴固定有皮带轮，电机22通过皮带带动链轮转动。
本发明的安装位置如图7所示，本发明位于压机b的侧面，而且定位块11顶靠在压机b的侧面上，以此来起到定位作用，方便本发明确定放置的位置，本发明在工作的时候，首先将管子a经过焊缝检测装置2检测其焊接是否到位，在检测焊缝的时候由电机22带动主动轮25和第一转轮24沿着各自主轴且方向相反地转动，而从动轮26和第二转轮27则沿着各自主轴且方向相反地转动，而管子a则放置在主动轮25、第一转轮24、从动轮26以及第二转轮27上，且在其上转动，而焊缝检测探头32则被设置在正对着焊缝位置，如果检测到管子焊接不合格，则由抓取机械臂3将不合格的管子a抓取然后放置在盒体12中，而检测合格的管子a则由机械夹爪41夹持住然后将其放置到压机b的工作台面上进行冲压加工，在上一道工序加工完成之后，则由下一个机械夹爪41将管子搬运到下一道工序对其进行加工，在完成所有的冲压工序之后，则由最后一个机械夹爪41将其搬运到V型板上进行放置。
Claims (8)
1.一种管子压机上下料机构，它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有焊缝检测装置(2)，其特征在于：机架(1)上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂(3)，位于焊缝检测装置(2)前方的机架(1)上设置有管件搬运机构(4)；
所述管件搬运机构(4)的结构包括固定在机架(1)上的滑轨(43)，所述滑轨(43)上可移动地安装有机板(42)，气缸(44)安装在机架(1)上，所述气缸(44)的活塞杆固定在机板(42)上，所述机板(42)上安装有至少一个机械夹爪(41)；
所述焊缝检测装置(2)的结构为机架板(21)上铰接有传动轴(23)，所述传动轴(23)上固定有第二传动轮(29)和第三传动轮(30)，所述机架板(21)上还铰接有主动轮(25)和从动轮(26)，所述主动轮(25)与铰接在机架板(21)上的第一转轮(24)压合在一起，所述从动轮(26)与铰接在机架板(21)上的第二转轮(27)压合在一起，第一传动轮(28)与主动轮(25)同轴固定在一起，第四传动轮(31)与从动轮(26)同轴固定在一起，所述第一传动轮(28)与第二传动轮(29)连接，所述第三传动轮(30)与第四传动轮(31)连接，所述主动轮(25)由电机(22)带动，焊缝检测探头(32)设置在机架板(21)上，所述机架板(21)安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：滑轨(43)固定在底板(48)，所述底板(48)固定在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：底板(48)的前端固定有一横板(46)，所述横板(46)上对称地固定有两个立板(45)，所述立板(45)的顶部固定有放置管件用的V型板(47)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：抓取机械臂(3)安装在机架(1)的顶部，所述机架(1)的顶部还安装有一盒体(12)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：机板(42)上等间距地设置有三个机械夹爪(41)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：机架(1)上固定有定位用的定位块(11)。
7.根据权利要求1所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：焊缝检测探头(32)为颜色传感器，所述主动轮(25)、从动轮(26)、第一转轮(24)和第二转轮(27)为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮(25)与第一转轮(24)相互啮合，所述从动轮(26)与第二转轮(27)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：第一传动轮(28)、第二传动轮(29)、第三传动轮(30)和第四传动轮(31)为皮带轮，所述第一传动轮(28)和第二传动轮(29)通过皮带(33)相连接，所述第三传动轮(30)和第四传动轮(31)通过皮带连接，电机(22)通过齿轮带动主动轮(25)转动。
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