CN203342357U

CN203342357U - 爬行装置及爬行玩具

Info

Publication number: CN203342357U
Application number: CN 201320388740
Authority: CN
Inventors: 刘炜隆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2013-07-02
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2023-07-02

Abstract

提供了一种爬行装置和包含这种爬行装置的爬行玩具，爬行装置包括：基体；中间杆，其在中央通过中间枢轴可旋转地安装在基体上，且具有位于中间枢轴相反两侧的第一杆段和第二杆段；第一连杆，其一端枢接于第一杆段的末端；第二连杆，其外端枢接于第一连杆的另一端，内端通过第一枢轴可旋转地安装在基体上，基体、第一杆段、第一连杆、第二连杆限定出第一四连杆机构；第三连杆，其一端枢接于第二杆段的末端；以及第四连杆，其外端枢接于第三连杆的另一端，内端通过第二枢轴可旋转地安装在基体上，基体、第二杆段、第三连杆、第四连杆限定出第二四连杆机构；第一枢轴和第二枢轴布置在中间枢轴两侧。爬行装置结构简单，使用寿命长。

Description

爬行装置及爬行玩具

技术领域

本实用新型涉及一种适用于爬行玩具的爬行装置以及包含这种爬行装置的爬行玩具。

背景技术

现有各种爬行玩具，适于在地面等支撑表面上爬行。爬行玩具通常具有马达和由马达驱动的多条腿。为了利用单一的马达驱动多条腿，通常要采用复杂的传动机构。这样的传动机构导致爬行玩具的结构庞大、笨重；并且，内部元件过多，不但增加了爬行玩具的成本，而且一旦某个元件出现故障，整个爬行玩具就不能行走了。

为此，希望有一种简单的适用于爬行玩具的爬行装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的上述技术问题，即提供一种简单的适用于爬行玩具的爬行装置，其不但简化爬行装置的结构，还能延长爬行玩具的使用寿命。

为此，本实用新型提供了一种爬行装置，包括：基体；中间杆，其在中央通过中间枢轴可旋转地安装在基体上，且具有位于中间枢轴相反两侧的第一杆段和第二杆段；第一连杆，其一端枢接于第一杆段的末端；第二连杆，其外端枢接于第一连杆的另一端，内端通过第一枢轴可旋转地安装在基体上，所述基体、第一杆段、第一连杆、第二连杆限定出第一四连杆机构；第三连杆，其一端枢接于第二杆段的末端；以及第四连杆，其外端枢接于第三连杆的另一端，内端通过第二枢轴可旋转地安装在基体上，所述基体、第二杆段、第三连杆、第四连杆限定出第二四连杆机构；所述第一枢轴和第二枢轴布置在中间枢轴两侧。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一枢轴和第二枢轴等距布置在中间枢轴两侧，并且中间枢轴、第一枢轴和第二枢轴位于同一条直线上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，第一四连杆机构和第二四连杆机构都是平行四边形的四连杆机构。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述爬行装置还包括马达，其驱动中间杆、第二连杆、第四连杆中的任何一个相对于基体旋转。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述爬行装置还包括分别从第一连杆、第三连杆朝向下方延伸的腿。

本实用新型还提供了一种爬行玩具，其包括多个串联的前述爬行装置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述爬行玩具设有左右两列串联的爬行装置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，串联的爬行装置之间通过联动机构实现动作同步。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述联动机构包括串联的齿轮。

根据本实用新型的一个优选实施方式，串联的爬行装置的基体之间柔性连接。

本实用新型的爬行玩具利用简单的爬行装置实现行进，结构简单，成本低。并且，元件数量少，不易损坏，整个爬行玩具的使用寿命较长。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施方式的爬行装置的示意图。

图2-6是解释所述爬行装置的运动过程的示意图。

图7是利用所述爬行装置构造爬行玩具时的一种可行结构的示意图。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的各种实施方式。

图1中示意性显示了本实用新型的一种可行实施方式的爬行装置。

如图所示，该爬行装置包括基体1，其为刚性元件。该爬行装置运转时可导致基体1移动。图1中假定右侧为前侧，左侧为后侧。

在基体1上设有中间枢轴2和等距布置在中间枢轴2两侧的第一枢轴3和第二枢轴4。这三个枢轴共线。

中间杆10在其中央通过中间枢轴2安装在基体1上，从而可绕中间枢轴2相对于基体1旋转。中间杆10具有位于中间枢轴2两侧的第一杆段10a和第二杆段10b，第一杆段10a和第二杆段10b彼此形成一体并且等长。

第一杆段10a的末端通过第三枢轴5连接着第一连杆12的一端，第一连杆12的另一端通过第四枢轴6连接着第二连杆14的一端，第二连杆14的另一端连接着第一枢轴3，以使得第二连杆14可绕第一枢轴3相对于基体1旋转。第一连杆12的长度等于中间枢轴2与第一枢轴3之间的距离。第一杆段10a的长度等于第二连杆14的长度。这样，第一杆段10a、第一连杆12、第二连杆14与基体1限定出一个平行四边形的第一四连杆机构。

另一方面，第二杆段10b的末端通过第五枢轴7连接着第三连杆16的一端，第三连杆16的另一端通过第六枢轴8连接着第四连杆18的一端，第四连杆18的另一端连接着第二枢轴4，以使得第四连杆18可绕第二枢轴4相对于基体1旋转。第三连杆16的长度等于中间枢轴2与第二枢轴4之间的距离。第二杆段10b的长度等于第四连杆18的长度。这样，第二杆段10b、第三连杆16、第四连杆18与基体1限定出一个平行四边形的第二四连杆机构。

前面提到的各个枢轴相互平行。这样，第一四连杆机构和第二四连杆机构分别位于中间杆10的左右两侧，并且分别位于中间枢轴2、第一枢轴3和第二枢轴4所在直线的上下两侧。

此外，第一连杆12、第三连杆16分别装有朝向下方延伸的腿20。

中间杆10、第二连杆14、第四连杆18中的任何一个可被驱动而相对于基体1旋转，从而使得整个爬行装置运转。

例如，在图1中，中间杆10可被驱动(例如由马达驱动)而沿箭头R所示方向(顺时针方向)绕中间枢轴2旋转。假定图1中所示形态为爬行装置的初始形态，其中中间杆10垂直于中间枢轴2、第一枢轴3和第二枢轴4所在直线，使得第一四连杆机构位于该直线上方，第二四连杆机构位于该直线下方。第三连杆16上的腿20可以支靠在支撑表面(例如地面)上，而第一连杆12上的腿20位于支撑表面上方。

如图2所示，随着中间杆10绕中间枢轴2顺时针旋转，第二连杆14、第四连杆18以同样的速度分别顺时针旋转，使得第一连杆12相对于基体1向右(向前)、向下平移，第三连杆16相对于基体1向左(向后)、向上平移。第一连杆12、第三连杆16保持平行于中间枢轴2、第一枢轴3和第二枢轴4所在直线。从另一个角度上讲，假如第三连杆16上的腿20在支撑表面上不动，则基体1相对于支撑表面1向右(向前)、向下移动。

如图3所示，随着中间杆10进一步绕中间枢轴2顺时针旋转，第一连杆12、第三连杆16相对于基体1的上述平移动作继续，直至第一连杆12、第三连杆16与中间枢轴2、第一枢轴3和第二枢轴4所在直线重合。

如图4所示，随着中间杆10进一步绕中间枢轴2顺时针旋转，在第一连杆12、第三连杆16分别移经中间枢轴2、第一枢轴3和第二枢轴4所在直线后，第一四连杆机构到达该直线下方，第二四连杆机构到达该直线上方，第一连杆12相对于基体1向左(向后)、向下平移，第三连杆16相对于基体1向右(向前)、向上平移。第一连杆12上的腿20支靠在支撑表面上，第三连杆16上的腿20离开支撑表面。

如图5所示，随着中间杆10进一步绕中间枢轴2顺时针旋转，第一连杆12、第三连杆16相对于基体1的上述平移动作继续，直至中间杆10垂直于中间枢轴2、第一枢轴3和第二枢轴4所在直线，如图6所示，此时中间杆10已经绕中间枢轴2顺时针旋转了180度。随着中间杆10进一步绕中间枢轴2顺时针旋转，爬行装置后续相应的动作容易构想出来。

可以看到，当第一连杆12或第三连杆16上的腿20位于中间枢轴2、第一枢轴3和第二枢轴4所在直线下方时，其动作都是相对于基体1向后，从另一个角度上，基体1相对于这个腿20向前移动。这样，爬行装置运转时，基体1逐渐在支撑表面上向前移动。

为了利用前面描述的爬行装置构建爬行玩具，可将多个这样的爬行装置串联成一列，如图7所示。此外，爬行玩具可以包括左右各一列串联的爬行装置。

对于如此串联的爬行装置，可以利用联动机构实现它们动作的同步化。例如，图7所示的联动机构包括：中间齿轮30，装于后侧爬行装置的第二枢轴4上且与中间齿轮30啮合的后侧齿轮32，和装于前侧爬行装置的第一枢轴3上且与中间齿轮30啮合的前侧齿轮34。后侧齿轮32与前侧齿轮34结构和尺寸相同。这样，可以利用单一的马达驱动侧爬行装置中的一个，使得其它爬行装置同步动作。各爬行装置的基体1之间可以柔性连接。

通过前面构造的爬行装置和爬行玩具，采用了简单的反对称四连杆机构实现了向前移动，结构简单，成本低。并且，元件数量少，不易损坏，整个爬行玩具的使用寿命较长。

虽然这里描述了特定的实施方式，但这些实施方式仅仅是以示例的方式提供的，而非要限制本实用新型的范围。在不脱离本实用新型的精神的前提下，可以对这里描述的装置和方法作出各种修改和替换。

Claims

1.一种爬行装置，其特征在于，包括：

基体；

中间杆，其在中央通过中间枢轴可旋转地安装在基体上，且具有位于中间枢轴相反两侧的第一杆段和第二杆段；

第一连杆，其一端枢接于第一杆段的末端；

第二连杆，其外端枢接于第一连杆的另一端，内端通过第一枢轴可旋转地安装在基体上，所述基体、第一杆段、第一连杆、第二连杆限定出第一四连杆机构；

第三连杆，其一端枢接于第二杆段的末端；以及

第四连杆，其外端枢接于第三连杆的另一端，内端通过第二枢轴可旋转地安装在基体上，所述基体、第二杆段、第三连杆、第四连杆限定出第二四连杆机构；

所述第一枢轴和第二枢轴布置在中间枢轴两侧。

2.如权利要求1所述的爬行装置，其特征在于，所述第一枢轴和第二枢轴等距布置在中间枢轴两侧，并且中间枢轴、第一枢轴和第二枢轴位于同一条直线上。

3.如权利要求2所述的爬行装置，其特征在于，第一四连杆机构和第二四连杆机构都是平行四边形的四连杆机构。

4.如权利要求3所述的爬行装置，其特征在于，还包括马达，其驱动中间杆、第二连杆、第四连杆中的任何一个相对于基体旋转。

5.如权利要求4所述的爬行装置，其特征在于，还包括分别从第一连杆、第三连杆朝向下方延伸的腿。

6.一种爬行玩具，其特征在于，包括多个如权利要求1至5中任一项所述的爬行装置，这些爬行装置彼此串联。

7.如权利要求6所述的爬行玩具，其特征在于，设有左右两列串联的爬行装置。

8.如权利要求6所述的爬行玩具，其特征在于，串联的爬行装置之间通过联动机构实现动作同步。

9.如权利要求8所述的爬行玩具，其特征在于，所述联动机构包括串联的齿轮。

10.如权利要求6所述的爬行玩具，其特征在于，串联的爬行装置的基体之间柔性连接。