CN203333067U - 多线切割机收线排线装置 - Google Patents

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李招海
李志高
王金才
彭建
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Zhejiang Dacheng Electric Share Co ltd
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Abstract

本实用新型主要公开了一种多线切割机收线排线装置，包括收线电机驱动的收线轮。在收线轮一侧设置有受排线电机驱动做往复运动的导线轮，以及用于限定导线轮运动行程的位置传感器。本实用新型低成本、精度高、控制方式简易，解决多线切割机旧线回收时排线不匀的问题。

Description

多线切割机收线排线装置
技术领域
本实用新型涉及多线切割机技术领域，特别与一种多线切割机收线排线装置有关。
背景技术
由于多线切割机在切割工件时的运动规律为高速往复运动，钢丝线的线速度在特定的运动过程是恒定不变的，旧线在收线轮上的排布均匀度由为重要，如排线不均匀，同一收线轮在直径值上会起伏不定，在钢丝线速度一定的情况下会导致收线轮的转速变化频繁，导致钢丝线张力波动大，严重的引起断线故障。
在采用普通齿轮齿条传动和调速电机驱动时，由于换向的不精确性和普通齿轮齿条传动的精度误差，会出现收线轮会出现纱锭形状。如采用伺服运动控制器和电子凸轮控制法则成本过高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种多线切割机收线排线装置及控制系统，低成本、精度高、控制方式简易，解决多线切割机旧线回收时排线不匀的问题。 
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种多线切割机收线排线装置，包括收线电机驱动的收线轮；在收线轮一侧设置有受排线电机驱动做往复运动的导线轮，以及用于限定导线轮运动行程的位置传感器。
所述的导线轮通过连接杆与安装在滚珠丝杆副上的连接板固定，滚珠丝杆副与排线电机连接。
所述的连接板同时穿套在与滚珠丝杆副平行的直线导轨上。
所述的滚珠丝杆副和直线导轨支承在支架上，排线电机固定在支架外侧。
所述的支架上安装有两个位置传感器，分别是位置传感器一和位置传感器二，连接板上固定接有与位置传感器接触产生位置信号的感应块。
所述的收线电机和排线电机均为伺服电机。
采用上述方案后，本实用新型具有以下诸多优点：
多线切割机工作时，交流伺服电机驱动滚珠丝杆副，带动连接板和感应块作线性运动，并随收线电机转向的改变而改变移动方向，将线均匀缠绕在旧线的收线轮上。控制系统中，钢丝运行在收线轮中间段时，感应块启停及移动方向均随动收线电机启停及运动方向改变，待感应块第一次接触位置传感器一后，由位置传感器一控制感应块掉头直至收线电机停止，收线电机再次启动时，感应块仍向位置传感器方向移动，直至感应块向位置传感器方向移动时不能感应位置信号，感应块再反向随动收线电机换向及启停，如此往复。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，做进一步的描述。
一种多线切割机收线排线装置，涉及到的部件包括：收线电机1、收线轮2、排线电机3、支架4、滚珠丝杆副5、直线导轨6、连接板7、感应块8、位置传感器一9、位置传感器二10、连接杆11、导线轮12。
收线电机1连接收线轮2，驱动收线轮2转动，转动时，钢丝就缠绕在收线轮2上。
本实用新型的改进关键在于收线轮2的一侧设置了将钢丝均匀分布在收线轮2上的导线轮12。导线轮12的一端固定在连接板7上，连接板7与滚珠丝杆副5连接，同时连接板7套在与滚珠丝杆副5平行的直线导轨6上，可自由移动。本实施例中滚珠丝杆副5和直线导轨6两者均支承在支架4上。排线电机3固定在支架4的外侧，同时与滚珠丝杆副5连接，驱动滚珠丝杆副5工作，带动连接板7做直线运动。
为了控制导线轮12的行程，在连接板7上接出一个感应块8，而在支架4上设置有位置传感器一9、位置传感器二10。当感应块8与位置传感器一9或位置传感器二10接触时，就产生位置信号，然后由控制系统控制排线电机3反转，连接板7就反向运动，感应块8也随之反向移动。
本实施例中为了精确控制，收线电机1和排线电机3都是采用伺服电机的形式。
多线切割机的工作方式是，钢丝往复式运动，也就是说收线电机1本身处于正反转交替状态，比如正转7秒，反转6.5秒。而本实用新型就是在收线电机1正反转状态下，将钢丝均匀排布在收线轮2上。
当收线时，收线电机1和排线电机3工作，收线电机1正转，排线电机3正转，连接板7向其中一边直线运动，例如向左。当收线电机1停止后，再重新启动，接着反转。此时排线电机3也随着收线电机1转向而反向运动，则连接板7反向退回。由于收线电机1正转和反转存在时间差，因此连接板7一个往复之后，向左移动了前进了一小段距离。然后再重复上述步骤，直到连接板7上的感应块8触碰到位置传感器一9。
感应块8触碰到位置传感器一9时，产生位置信号，由多线切割机的控制系统采集，然后输出相应控制信号至排线电机3上，另其反向转动，然后连接板7就往右移动，直到收线电机1停止，再次启动收线电机1时，排线电机3不改变转向，连接板7仍向位置传感器一9方向移动，并触碰到位置传感器一9后反向移动，直到收线电机1停止，如此循环，直至连接板7向位置传感器一9方向移动时，不能触碰到位置传感器一9，排线电机3反向随动收线电机1，总体向位置传感器二10方向移动，当感应块8触碰到位置传感器二10时，产生位置信号，由多线切割机的控制系统采集，然后输出相应控制信号至排线电机3上，另其反向转动，然后连接板7就往左移动，直到收线电机1停止，再次启动时连接板7仍向位置传感器二10方向移动，并触碰到位置传感器二10后反向移动，直到收线电机1停止，如此循环，直至连接板7向位置传感器二10方向移动时，不能触碰到位置传感器二10，排线电机3正向随动收线电机1，以此重复循环，这样导线轮12就可以往返运动，将钢丝均匀排在收线轮2上收卷。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多线切割机收线排线装置，包括收线电机驱动的收线轮；其特征在于：在收线轮一侧设置有受排线电机驱动做往复运动的导线轮，以及用于限定导线轮运动行程的位置传感器。
2.如权利要求1所述的一种多线切割机收线排线装置，其特征在于：所述的导线轮通过连接杆与安装在滚珠丝杆副上的连接板固定，滚珠丝杆副与排线电机连接。
3.如权利要求1所述的一种多线切割机收线排线装置，其特征在于：所述的连接板同时穿套在与滚珠丝杆副平行的直线导轨上。
4.如权利要求1所述的一种多线切割机收线排线装置，其特征在于：所述的滚珠丝杆副和直线导轨支承在支架上，排线电机固定在支架外侧。
5.如权利要求1所述的一种多线切割机收线排线装置，其特征在于：所述的支架上安装有两个位置传感器，分别是位置传感器一和位置传感器二，连接板上固定接有与位置传感器接触产生位置信号的感应块。
6.如权利要求1所述的一种多线切割机收线排线装置，其特征在于：所述的收线电机和排线电机均为伺服电机。
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