CN108408476A - 一种多轴绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴绕线机，包括：一机架；多个单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架上；以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮；其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元、一设置在所述机架上且与所述转轴单元连接用于驱使所述转轴单元做直线往复运动的直线驱动单元，所述转轴单元上紧固有用于绕设线料的线圈骨架。该多轴绕线机能够有效的提高绕线效率，具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种多轴绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及多轴绕线机。

背景技术

线料生产出来后需要将其缠绕在线圈骨架上形成线卷产品，方便储存、运输和出售。目前市场上的绕线机大多为单轴绕线机，即绕线机一次只能绕设一个线圈骨架，存在绕线效率低的问题，因此，有必要研究一种多轴绕线机。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够有效提高绕线效率的多轴绕线机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴绕线机，包括：一机架；多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架上；以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮；其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元、一设置在所述机架上且与所述转轴单元连接用于驱使所述转轴单元做直线往复运动的直线驱动单元，所述转轴单元上紧固有用于绕设线料的线圈骨架。

优选的，所述直线驱动单元包括一紧固在所述机架上的底板、一通过丝杠支撑座设置在所述底板上的滚珠丝杠、一安装在所述底板上且输出轴与所述滚珠丝杠连接的第一电机、一对通过导轨安装板对称设置在所述滚珠丝杠两侧用于导向的直线导轨、一与所述滚珠丝杠和所述直线导轨连接的连接板，其中，所述连接板与所述滚珠丝杠的螺母和所述直线导轨的滑块紧固连接。

优选的，所述直线驱动单元还包括一传感器组件，其包括紧固在所述导轨安装板的侧壁上的支座、紧固在所述支座上的导杆、紧固在所述导杆上的多个感应座、设置在所述感应座顶部的传感器以及紧固在所述连接板上且与所述传感器相配合的感应片，其中，所述传感器与所述感应座一一对应设置，所述导杆的分布方向与所述滚珠丝杠的分布方向平行。

优选的，所述转轴单元包括一紧固在所述连接板上的轴承座、一设置在所述轴承座上的转轴、与所述转轴的一侧端部连接用于驱使所述转轴旋转的第二电机、一套设在所述转轴上且与所述轴承座紧固连接的套筒以及一使得所述线圈骨架紧固在所述转轴上的限位组件，其中，所述线圈骨架套设在所述转轴的另一侧端部上，所述套筒的一端紧固在所述轴承座上、相向的另一端设置有端盖，所述转轴上与所述端盖相配合的区域段上成型有轴肩。

优选的，所述限位组件包括套设在所述转轴上的一第一锥顶、一第二锥顶和一快换挡圈，其中，所述第一锥顶和所述第二锥顶分别位于所述线圈骨架的两侧，所述第一锥顶通过所述轴肩限位，所述快换挡圈位于所述第二锥顶的一侧，当在所述快换挡圈上施加一个朝向所述第二锥顶的推力时，所述第二锥顶沿着所述转轴向所述线圈骨架侧滑移以致使所述线圈骨架被夹紧在所述第一锥顶和所述第二锥顶之间。

优选的，所述快换挡圈包括一套设在所述转轴上的轴套、一套设置在所述转轴上且位于所述第二锥顶和所述轴套之间的弹簧、一套设在所述轴套的一侧端部上的锥套以及一套设在所述锥套上的套圈，其中，所述套圈和所述锥套紧固连接，所述套圈的一端为敞开口、相向的另一端为封闭面，所述封闭面上成型有供所述轴套的另一侧端部贯穿的通孔，所述轴套的外壁上成型有使得所述轴套限制在所述套圈内的凸耳，所述轴套的另一侧端部的侧壁上成型有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有可使得所述轴套紧固在所述转轴上的调节螺钉，所述轴套延伸出所述套圈的另一侧端部上可拆卸设置有一把手。

优选的，所述单轴绕线装置还包括一设置在所述机架上且位于所述线圈骨架一侧的张紧单元，其包括一紧固在所述机架上的第一竖向板、一通过第三轴承垂直设置在所述第一竖向板上的第一转动心轴、紧固在所述第一转动心轴的相向两侧端部上且随所述第一转动心轴旋转的一第一齿轮和一摆杆、一固定设置在所述第一竖向板下方的第二竖向板、一通过第四轴承垂直设置在所述二竖向板上的第二转动心轴、一紧固在所述第二转动心轴上且与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、一安装在所述第二转动心轴上用于感测所述第二齿轮的旋转角度的感应器以及一设置在所述摆杆上的配重块组件，其中，所述第一竖向板的底部固定设置有一用于限制所述摆杆的旋转角度的水平板，所述第一齿轮和所述摆杆分别位于所述第一竖向板的相向两侧，所述摆杆上转动设置有张紧轮，所述感应器通过线路与控制单元连接；所述配重块组件包括一对紧固在所述摆杆上的连接块、连接所述连接块且位于所述摆杆上方的一横杆、一滑动设置在所述横杆上的配重块和一用于将所述配重块紧固在所述横杆上的调节手柄，其中，所述配重块上设置有一与所述调节手柄相配合的螺纹孔。

优选的，所述单轴绕线装置还包括一压轮单元，其包括一固定设置在所述套筒上的压轮支座、一紧固在所述压轮支座顶部的支撑轴、通过第二轴承设置在所述支撑轴上的一对摆臂、一与所述线圈骨架相配合且通过压轮心轴设置在所述摆臂端部的压轮，其中，所述支撑轴平行于所述转轴设置。

优选的，所述压轮支座上设置有一限位销孔，所述限位销孔内活动插设有一限位销轴，绕线时，将所述限位销轴从所述限位销孔内拔出使得摆臂下落以致使所述压轮与所述线圈骨架上的线料相抵，当所述线圈骨架绕线完成后，将所述限位销轴插回至所述限位销孔内以使所述压轮与所述线圈骨架之间存在一间距。

优选的，所述单轴绕线装置以矩形阵列的分布方式设置在所述机架上，其中，所述单轴绕线装置的数量设置为9个，所述单轴绕线装置划为三组分别设置在所述机架的上部、中部和下部，每一组包括三个所述单轴绕线装置。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的多轴绕线机，其通过在机架上设置多个相互独立的单轴绕线装置以实现多轴同时绕制线料，能够有效的提高绕线效率，具有结构简单、使用方便的优点；通过在压轮支座上设置限位销孔，在限位销孔内活动插设一限位销轴，绕线时，将限位销轴从限位销孔内拔出使得摆臂下落以致使压轮与线圈骨架上的线料相抵，当线圈骨架绕线完成后，将限位销轴插回至限位销孔内以使压轮与线圈骨架之间存在一间距，从而方便拿取线圈骨架，具有结构简单、操作方便的优点；通过第二电机带动线圈骨架旋转，进而实现将线料自动缠绕至线圈骨架上，有效的提高了生产效率、降低了工人劳动强度；通过设置直线驱动单元能够方便的调节线圈骨架在水平方向上的位置，以使得线料均匀的缠绕至线圈骨架上；通过设置传感器组件能够有效的控制线圈骨架在水平方向上的位移量，运动精确可靠；通过设置张紧单元可以实时的调节待缠绕至线圈骨架上的线料的松紧程度，以利于线料顺利的缠绕至线圈骨架上，有效的提高了线料的绕线质量；通过设置压轮单元能够使得线料紧密的缠绕至线圈骨架上，保证了绕线的质量。

附图说明

图1是本发明所述多轴绕线机的结构示意图；

图2是本发明所述多轴绕线机的侧视方向的剖面结构示意图；

图3是本发明的单轴绕线装置的结构示意图；

图4是本发明的单轴绕线装置的压轮单元在插置限位销轴后的结构示意图；

图5是图3和图4中A-A方向的直线驱动单元、转轴单元和压轮单元的剖面结构示意图；

图6是图2中B方向的结构示意图；

图7是本发明的快换挡圈的结构示意图；

图8是本发明的快换挡圈的分解结构示意图；

图9是本发明的张紧单元的第一视角的结构示意图；

图10是本发明的张紧单元的第二视角的结构示意图；

图11是本发明的张紧单元在加设罩壳后的结构示意图；

图12是本发明所述多轴绕线机的工作示意图。

图中：10、直线驱动单元；11、底板；12、滚珠丝杠；13、第一电机；14、连接板；15、直线导轨；151、导轨安装板；16、传感器组件；161、支座；162、导杆；163、感应座；164、传感器；165、感应片；20、转轴单元；21、快换挡圈；211、把手；212、轴套；213、套圈；214、锥套；215、弹簧；22、轴承座；23、第二电机；24、转轴；25、套筒；251、端盖；26、线圈骨架；27、第一锥顶；28、第二锥顶；30、压轮单元；31、压轮支座；311、限位销轴；32、支撑轴；33、摆臂；34、压轮；341、压轮心轴；35、连接销轴；40、机架；50、张紧单元；51、第一竖向板；511、第一转动心轴；512、水平板；52、摆杆；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、第二竖向板；551、第二转动心轴；56、感应器；57、配重块组件；571、连接块；572、横杆；573、配重块；574、调节手柄；58、张紧轮；581、固定心轴；59、罩壳；60、控制单元；70、第一导向轮；71、第二导向轮；72、第三导向轮；721、开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本发明提供了一种多轴绕线机，包括：一机架40；多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架40上；以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮70；其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元20、一设置在所述机架40上且与所述转轴单元20连接用于驱使所述转轴单元20做直线往复运动的直线驱动单元10，所述转轴单元20上紧固有用于绕设线料的线圈骨架26。

作为本方案的一实施例，如图5和图6所示，所述直线驱动单元10包括一紧固在所述机架40上的底板11、一通过丝杠支撑座设置在所述底板11上的滚珠丝杠12、一安装在所述底板11上且输出轴与所述滚珠丝杠12连接的第一电机13、一对通过导轨安装板151对称设置在所述滚珠丝杠12两侧用于导向的直线导轨15、一与所述滚珠丝杠12和所述直线导轨15连接的连接板14，其中，所述连接板14与所述滚珠丝杠12的螺母和所述直线导轨15的滑块紧固连接。

作为本方案的一实施例，如图5和图6所示，所述直线驱动单元10还包括一传感器组件16，其包括紧固在所述导轨安装板151的侧壁上的支座161、紧固在所述支座161上的导杆162、紧固在所述导杆162上的多个感应座163、设置在所述感应座163顶部的传感器164以及紧固在所述连接板14上且与所述传感器164相配合的感应片165，其中，所述传感器164与所述感应座163一一对应设置，所述导杆162的分布方向与所述滚珠丝杠12的分布方向平行。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述转轴单元20包括一紧固在所述连接板14上的轴承座22、一设置在所述轴承座22上的转轴24、与所述转轴24的一侧端部连接用于驱使所述转轴24旋转的第二电机23、一套设在所述转轴24上且与所述轴承座22紧固连接的套筒25以及一使得所述线圈骨架26紧固在所述转轴24上的限位组件，其中，所述线圈骨架26套设在所述转轴24的另一侧端部上，所述套筒25的一端紧固在所述轴承座22上、相向的另一端设置有端盖251，所述转轴24上与所述端盖251相配合的区域段上成型有轴肩。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述限位组件包括套设在所述转轴24上的一第一锥顶27、一第二锥顶28和一快换挡圈21，其中，所述第一锥顶27和所述第二锥顶28分别位于所述线圈骨架26的两侧，所述第一锥顶27通过所述轴肩限位，所述快换挡圈21位于所述第二锥顶28的一侧，当在所述快换挡圈21上施加一个朝向所述第二锥顶28的推力时，所述第二锥顶28沿着所述转轴24向所述线圈骨架26侧滑移以致使所述线圈骨架26被夹紧在所述第一锥顶27和所述第二锥顶28之间。

作为本方案的一实施例，如图5、图7和图8所示，所述快换挡圈21包括一套设在所述转轴24上的轴套212、一套设置在所述转轴24上且位于所述第二锥顶28和所述轴套212之间的弹簧215、一套设在所述轴套212的一侧端部上的锥套214以及一套设在所述锥套214上的套圈213，其中，所述套圈213和所述锥套214紧固连接，所述套圈213的一端为敞开口、相向的另一端为封闭面，所述封闭面上成型有供所述轴套212的另一侧端部贯穿的通孔，所述轴套212的外壁上成型有使得所述轴套212限制在所述套圈213内的凸耳，所述轴套212的另一侧端部的侧壁上成型有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有可使得所述轴套212紧固在所述转轴24上的调节螺钉，所述轴套212延伸出所述套圈213的另一侧端部上可拆卸设置有一把手211。

作为本方案的一实施例，如图3、图4、图9、图10、图11所示，所述单轴绕线装置还包括一设置在所述机架40上且位于所述线圈骨架26一侧的张紧单元50，其包括一紧固在所述机架40上的第一竖向板51、一通过第三轴承垂直设置在所述第一竖向板51上的第一转动心轴511、紧固在所述第一转动心轴511的相向两侧端部上且随所述第一转动心轴511旋转的一第一齿轮53和一摆杆52、一固定设置在所述第一竖向板51下方的第二竖向板55、一通过第四轴承垂直设置在所述二竖向板55上的第二转动心轴551、一紧固在所述第二转动心轴551上且与所述第一齿轮53相啮合的第二齿轮54、一安装在所述第二转动心轴551上用于感测所述第二齿轮54的旋转角度的感应器56以及一设置在所述摆杆52上的配重块组件57，其中，所述第一竖向板51的底部固定设置有一用于限制所述摆杆52的旋转角度的水平板512，所述第一齿轮53和所述摆杆52分别位于所述第一竖向板51的相向两侧，所述摆杆52上转动设置有张紧轮58，所述张紧轮58通过固定心轴581设置在所述摆杆52的端部上，所述固定心轴581垂直设置在所述摆杆52上，所述感应器56通过线路与控制单元60连接，在绕线的过程中，当待缠绕至所述线圈骨架26上的线料绷得较紧或较松时，线料通过张紧轮58驱使所述摆杆52转动，所述摆杆52的转动带动所述第一齿轮53旋转，所述第一齿轮53进而驱使所述第二齿轮54旋转，所述感应器56能够将感应到的所述第二齿轮54的旋转角度转换为信号传递给控制单元，通过控制单元调节所述第一电机13和所述第二电机23的转速，从而实现线料张紧度的调节，操作方便，有效的提高了线料的绕线质量；所述配重块组件57包括一对紧固在所述摆杆52上的连接块571、连接所述连接块571且位于所述摆杆52上方的一横杆572、一滑动设置在所述横杆572上的配重块573和一用于将所述配重块573紧固在所述横杆572上的调节手柄574，其中，所述配重块573上设置有一与所述调节手柄574相配合的螺纹孔；通过旋松所述调节手柄574，所述配重块573在外力的拨动下可在所述横杆572上滑动，操作时，将所述配重块573滑移至预设的位置后通过旋紧所述调节手柄574即可实现配重块573的定位。

作为本方案的一实施例，如图11所示，张紧单元50还包括一罩壳59，所述罩壳59紧固在所述机架40上，所述罩壳59可将所述第一齿轮53、所述第二齿轮54和所述感应器56围设起来以避免工人操作时误碰，保障了工人的人身安全。

作为本方案的一实施例，如图3至图5所示，所述单轴绕线装置还包括一压轮单元30，其包括一固定设置在所述套筒25上的压轮支座31、一紧固在所述压轮支座31顶部的支撑轴32、通过第二轴承设置在所述支撑轴32上的一对摆臂33、一与所述线圈骨架26相配合且通过压轮心轴341设置在所述摆臂33端部的压轮34，其中，所述支撑轴32平行于所述转轴24设置。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述压轮支座31上设置有一限位销孔，所述限位销孔内活动插设有一限位销轴311，绕线时，将所述限位销轴311从所述限位销孔内拔出使得摆臂33下落以致使所述压轮34与所述线圈骨架26上的线料相抵，当所述线圈骨架26绕线完成后，将所述限位销轴311插回至所述限位销孔内以使所述压轮34与所述线圈骨架26之间存在一间距，以便于拿取所述线圈骨架26。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述摆臂33包括一与所述支撑轴32连接的第一直杆、一与所述压轮34连接的一第二直杆，其中，所述第一直杆和所述第二直杆固定连接，且所述第一直杆和所述第二直杆之间存在一钝角的夹角。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述摆臂33之间还设置有一连接销轴35，所述连接销轴35紧固在所述摆臂33上。

作为本方案的一实施例，如图1所示，所述单轴绕线装置以矩形阵列的分布方式设置在所述机架40上，其中，所述单轴绕线装置的数量设置为9个，所述单轴绕线装置划为三组分别设置在所述机架40的上部、中部和下部，每一组包括三个所述单轴绕线装置。

作为本方案的一实施例，如图1、图3和图4所示，所述单轴绕线装置还包括一第二导向轮71和一第三导向轮72，所述第二导向轮71、所述第三导向轮72和所述张紧轮58围设成一锐角三角形，这样设置的用意是：线料传输较为稳定可靠；本发明中，所述机架40上成型有供所述第三导向轮72的导向轴贯穿的开口721，所述第三导向轮72的导向轴固定设置在所述机架40上，所述第二导向轮71的导向轴贯穿所述压轮支座31设置，且所述第二导向轮71的导向轴固定设置在所述机架40上。

该多轴绕线机的工作原理如下：如图12所示，本发明为九轴绕线机，使用时，先将所述限位销轴311插至所述限位销孔内以使所述压轮34与所述线圈骨架26之间存在一间距，以便于将所述线圈骨架26安装在所述转轴24上，当所述线圈骨架26安装完成后，再将所述限位销轴311从所述限位销孔内拔出使得摆臂33下落以致使所述压轮34与所述线圈骨架26相抵，接着先将线料的一端缠绕至所述线圈骨架26上，然后通过控制单元60驱使所述第二电机23和所述第一电机13旋转，所述第二电机23和所述第一电机13的旋转运动使得线料卷绕至所述线圈骨架26上以完成线料的绕制，在线料的绕制过程中，所述张紧单元可以实时的调节待缠绕至线圈骨架上的线料的松紧程度，以利于线料顺利的缠绕至线圈骨架上，有效的提高了线料的绕线质量，所述压轮单元能够使得线料紧密的缠绕至线圈骨架上，保证了绕线的质量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多轴绕线机，其特征在于，包括：

一机架（40）；

多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架（40）上；以及

多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮（70）；

其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元（20）、一设置在所述机架（40）上且与所述转轴单元（20）连接用于驱使所述转轴单元（20）做直线往复运动的直线驱动单元（10），所述转轴单元（20）上紧固有用于绕设线料的线圈骨架（26）。

2.如权利要求1所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元（10）包括一紧固在所述机架（40）上的底板（11）、一通过丝杠支撑座设置在所述底板（11）上的滚珠丝杠（12）、一安装在所述底板（11）上且输出轴与所述滚珠丝杠（12）连接的第一电机（13）、一对通过导轨安装板（151）对称设置在所述滚珠丝杠（12）两侧用于导向的直线导轨（15）、一与所述滚珠丝杠（12）和所述直线导轨（15）连接的连接板（14），其中，所述连接板（14）与所述滚珠丝杠（12）的螺母和所述直线导轨（15）的滑块紧固连接。

3.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元（10）还包括一传感器组件（16），其包括紧固在所述导轨安装板（151）的侧壁上的支座（161）、紧固在所述支座（161）上的导杆（162）、紧固在所述导杆（162）上的多个感应座（163）、设置在所述感应座（163）顶部的传感器（164）以及紧固在所述连接板（14）上且与所述传感器（164）相配合的感应片（165），其中，所述传感器（164）与所述感应座（163）一一对应设置，所述导杆（162）的分布方向与所述滚珠丝杠（12）的分布方向平行。

4.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述转轴单元（20）包括一紧固在所述连接板（14）上的轴承座（22）、一设置在所述轴承座（22）上的转轴（24）、与所述转轴（24）的一侧端部连接用于驱使所述转轴（24）旋转的第二电机（23）、一套设在所述转轴（24）上且与所述轴承座（22）紧固连接的套筒（25）以及一使得所述线圈骨架（26）紧固在所述转轴（24）上的限位组件，其中，所述线圈骨架（26）套设在所述转轴（24）的另一侧端部上，所述套筒（25）的一端紧固在所述轴承座（22）上、相向的另一端设置有端盖（251），所述转轴（24）上与所述端盖（251）相配合的区域段上成型有轴肩。

5.如权利要求4所述的多轴绕线机，其特征在于，所述限位组件包括套设在所述转轴（24）上的一第一锥顶（27）、一第二锥顶（28）和一快换挡圈（21），其中，所述第一锥顶（27）和所述第二锥顶（28）分别位于所述线圈骨架（26）的两侧，所述第一锥顶（27）通过所述轴肩限位，所述快换挡圈（21）位于所述第二锥顶（28）的一侧，当在所述快换挡圈（21）上施加一个朝向所述第二锥顶（28）的推力时，所述第二锥顶（28）沿着所述转轴（24）向所述线圈骨架（26）侧滑移以致使所述线圈骨架（26）被夹紧在所述第一锥顶（27）和所述第二锥顶（28）之间。

6.如权利要求5所述的多轴绕线机，其特征在于，所述快换挡圈（21）包括一套设在所述转轴（24）上的轴套（212）、一套设置在所述转轴（24）上且位于所述第二锥顶（28）和所述轴套（212）之间的弹簧（215）、一套设在所述轴套（212）的一侧端部上的锥套（214）以及一套设在所述锥套（214）上的套圈（213），其中，所述套圈（213）和所述锥套（214）紧固连接，所述套圈（213）的一端为敞开口、相向的另一端为封闭面，所述封闭面上成型有供所述轴套（212）的另一侧端部贯穿的通孔，所述轴套（212）的外壁上成型有使得所述轴套（212）限制在所述套圈（213）内的凸耳，所述轴套（212）的另一侧端部的侧壁上成型有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有可使得所述轴套（212）紧固在所述转轴（24）上的调节螺钉，所述轴套（212）延伸出所述套圈（213）的另一侧端部上可拆卸设置有一把手（211）。

7.如权利要求1所述的多轴绕线机，其特征在于，所述单轴绕线装置还包括一设置在所述机架（40）上且位于所述线圈骨架（26）一侧的张紧单元（50），其包括一紧固在所述机架（40）上的第一竖向板（51）、一通过第三轴承垂直设置在所述第一竖向板（51）上的第一转动心轴（511）、紧固在所述第一转动心轴（511）的相向两侧端部上且随所述第一转动心轴（511）旋转的一第一齿轮（53）和一摆杆（52）、一固定设置在所述第一竖向板（51）下方的第二竖向板（55）、一通过第四轴承垂直设置在所述二竖向板（55）上的第二转动心轴（551）、一紧固在所述第二转动心轴（551）上且与所述第一齿轮（53）相啮合的第二齿轮（54）、一安装在所述第二转动心轴（551）上用于感测所述第二齿轮（54）的旋转角度的感应器（56）以及一设置在所述摆杆（52）上的配重块组件（57），其中，所述第一竖向板（51）的底部固定设置有一用于限制所述摆杆（52）的旋转角度的水平板（512），所述第一齿轮（53）和所述摆杆（52）分别位于所述第一竖向板（51）的相向两侧，所述摆杆（52）上转动设置有张紧轮（58），所述感应器（56）通过线路与控制单元（60）连接；所述配重块组件（57）包括一对紧固在所述摆杆（52）上的连接块（571）、连接所述连接块（571）且位于所述摆杆（52）上方的一横杆（572）、一滑动设置在所述横杆（572）上的配重块（573）和一用于将所述配重块（573）紧固在所述横杆（572）上的调节手柄（574），其中，所述配重块（573）上设置有一与所述调节手柄（574）相配合的螺纹孔。

8.如权利要求4所述的多轴绕线机，其特征在于，所述单轴绕线装置还包括一压轮单元（30），其包括一固定设置在所述套筒（25）上的压轮支座（31）、一紧固在所述压轮支座（31）顶部的支撑轴（32）、通过第二轴承设置在所述支撑轴（32）上的一对摆臂（33）、一与所述线圈骨架（26）相配合且通过压轮心轴（341）设置在所述摆臂（33）端部的压轮（34），其中，所述支撑轴（32）平行于所述转轴（24）设置。

9.如权利要求8所述的多轴绕线机，其特征在于，所述压轮支座（31）上设置有一限位销孔，所述限位销孔内活动插设有一限位销轴（311），绕线时，将所述限位销轴（311）从所述限位销孔内拔出使得摆臂（33）下落以致使所述压轮（34）与所述线圈骨架（26）上的线料相抵，当所述线圈骨架（26）绕线完成后，将所述限位销轴（311）插回至所述限位销孔内以使所述压轮（34）与所述线圈骨架（26）之间存在一间距。

10.如权利要求1所述的多轴绕线机，其特征在于，所述单轴绕线装置以矩形阵列的分布方式设置在所述机架（40）上，其中，所述单轴绕线装置的数量设置为9个，所述单轴绕线装置划为三组分别设置在所述机架（40）的上部、中部和下部，每一组包括三个所述单轴绕线装置。