CN203330445U - 半轴法兰的镗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半轴法兰的镗床，包括机架、工作台、分度盘、气动定位销和主轴；工作台可以动地设置在机架上，其上固定有分别用于顶紧半轴上轴部的中心孔和法兰上中心孔的尾座气动顶尖和床头顶尖，两顶尖的轴线重合；分度盘与尾座气动顶尖固定连接，其由控制器控制；气动定位销设置在机架上，用于定位法兰的装配孔；主轴固定在机架上，其上装有镗刀，并由伺服电机驱动，该伺服电机由控制器控制；气动定位销、床头顶尖和主轴三者的轴线平行并位于同一平面内，主轴和气动定位销分别位于床头顶尖两侧；控制器根据其采集的装配孔位置度参数、分度参数和孔径参数控制主轴依次加工各个装配孔。该镗床能够使装配孔的位置精度达到0.05mm以内。

Description

半轴法兰的镗床

技术领域

本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种半轴的法兰镗床。

背景技术

半轴也叫驱动轴，其使变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。半轴包括法兰和与上述法兰固定连接的轴部，上述轴部沿垂直于法兰的方向设置；法兰上设有多个装配孔。

目前，用于加工半轴工件上法兰的装配孔的装置为立式法兰加工车床，其定位工装夹持在半轴工件两端的花键和油封处。由于每个半轴工件的花键和油封的体积较大，且尺寸精度低，造成立即法兰加工车床对半轴工件的定位不准，进而影响半轴工件上法兰的装配孔的位置度精度，造成半轴工件的加工质量差。

综上所述，如何提供一种半轴法兰的镗床，以提高装配孔的位置度的精度是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种半轴法兰的镗床，其能够准确的定位半轴工件，对半轴工件上法兰的装配孔的加工精度高，能够确保半轴法兰的加工质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半轴法兰的镗床，包括：

机架；

设置在所述机架上，且可在所述机架上移动的工作台，所述工作台上固定有用于顶紧半轴工件上轴部的中心孔的尾座气动顶尖和用于顶紧所述半轴工件上法兰的中心孔的床头顶尖；所述尾座气动顶尖的轴线与所述床头顶尖的轴线重合；

与所述尾座气动顶尖固定连接的分度盘，所述分度盘由控制器控制；

设置在所述机架上，用于定位所述法兰的装配孔的气动定位销；和

固定在所述机架上，并装有镗刀的主轴；所述主轴由伺服电机驱动，且所述伺服电机由所述控制器控制；

其中，所述气动定位销的轴线、所述床头顶尖的轴线和所述主轴的轴线三者平行并位于同一平面内，所述主轴和所述气动定位销分别位于所述床头顶尖的两侧；所述控制器根据其采集的装配孔位置度参数调节所述气动定位销的位置，并根据其采集的分度参数控制所述分度盘转动所述半轴工件，根据其采集的孔径参数控制所述伺服电机驱动所述主轴依次加工各个所述装配孔。

优选的，上述镗床中，还包括由所述控制器控制，用于驱动所述工作台沿垂直于所述主轴的轴线方向移动的第一伺服电机，以及由所述控制器控制，用于驱动所述工作台沿所述主轴的轴向移动的第二伺服电机。

优选的，上述镗床中，还包括用于检测所述工作台沿垂直于所述主轴的轴线方向的位置的第一位置传感器和用于检测所述工作台沿所述主轴的轴向的位置的第二位置传感器；所述第一位置传感器能够将所述工作台的第一抵达信息传递至所述控制器，所述控制器根据所述第一抵达信息控制所述第一伺服电机停止工作；所述第二位置传感器能够将所述工作台的第二抵达信息传递至所述控制器，所述控制器根据所述第二抵达信息控制所述第二伺服电机停止工作。

优选的，上述镗床中，装配在所述主轴处的所述镗刀由打刀缸夹持固定。

优选的，上述镗床中，所述分度盘上设有能够卡夹所述轴部的花键的卡爪。

优选的，上述镗床中，所述机架上设有滑轨，所述工作台沿所述滑轨在所述机架上移动。

优选的，上述镗床中，所述尾座气动顶尖的伸缩由所述控制器控制。

本实用新型提供的半轴法兰的镗床包括机架、工作台、分度盘、气动定位销和主轴，其中，工作台设置在机架上，且可沿机架移动；工作台上固定有用于顶紧半轴工件上轴部的中心孔的尾座气动顶尖和用于顶紧半轴工件上法兰的中心孔的床头顶尖；尾座气动顶尖的轴线与床头顶尖的轴线重合；分度盘与尾座气动顶尖固定连接，其分度工作由控制器控制；气动定位销设置在机架上，用于定位法兰的装配孔；主轴固定在机架上，其上装有镗刀，并由伺服电机驱动，该伺服电机由控制器控制；其中，气动定位销的轴线、床头顶尖的轴线和主轴的轴线三者平行并位于同一平面内，主轴和气动定位销分别位于床头顶尖的两侧；控制器根据其采集的装配孔位置度参数调节气动定位销的位置，并根据其采集的分度参数控制分度盘转动半轴工件，根据其采集的孔径参数控制伺服电机驱动主轴依次加工法兰的各个装配孔。

工作时，用户向控制器输入位置度参数、孔径参数和分度参数，控制器根据位置度参数调节气动定位销的位置，以确保气动定位销的轴线与主轴的轴线的距离是上述位置度参数的2倍；将工作台移动至合适位置，使床头顶尖的轴线位于气动定位销的轴线与主轴的轴线的正中间；定位销定位半轴工件上法兰的任意一个装配孔，控制器控制主轴加工与定位销定位的装配孔相对称的装配孔；在主轴加工完成后控制器根据用户输入的分度参数控制半轴转动，使得与刚刚完成加工的装配孔相邻的装配孔转至与主轴对应的位置，之后控制器再次驱动伺服电机以使主轴进给加工装配孔，如此循环，直至的装配孔均加工完毕。

本实用新型提供的镗床中，半轴工件由尾座气动顶尖和床头顶尖定位，由于半轴工件两端的中心孔位置精确，且尺寸小，尾座气动顶尖和床头顶尖能够将半轴工件准确定位，进而确保了半轴的法兰上装配孔的位置度的加工精度在0.05mm范围内，保证了半轴工件的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半轴法兰的镗床的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的半轴法兰的镗床的侧视结构示意图；

其中，图1-图2中：

机架1；工作台2；尾座气动顶尖3；分度盘4；半轴工件5；第一伺服电机6；气动定位销7；床头顶尖8；主轴9；伺服电机10；打刀缸11；第二伺服电机12；第二位置传感器13；第一位置传感器14。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种半轴法兰的镗床，其能够准确的定位半轴工件，对半轴工件上法兰的装配孔的加工精度高，能够确保半轴法兰的加工质量。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的镗床用于加工半轴工件5上法兰的装配孔，其中，半轴工件5包括法兰和轴部，轴部的端部固定在法兰上，且两者的轴线重合；轴部的自由端设有花键，且轴部的端面上设有中心孔；法兰上装配孔的个数为偶数，装配孔沿法兰的周向均匀设置，且法兰的端面上亦设有中心孔。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供的半轴法兰的镗床包括机架1、工作台2、分度盘4、气动定位销7和主轴9，其中，工作台2设置在机架1上，且可沿机架1移动；工作台2上固定有用于顶紧半轴工件5上轴部的中心孔的尾座气动顶尖3和用于顶紧半轴工件5上法兰的中心孔的床头顶尖8；尾座气动顶尖3的轴线与床头顶尖8的轴线重合；分度盘4与尾座气动顶尖3固定连接，其分度工作由控制器控制；气动定位销7设置在机架1上，用于定位法兰的装配孔；主轴9固定在机架1上，其上装有镗刀，且主轴9由伺服电机10驱动，该伺服电机10由控制器控制；其中，气动定位销7的轴线、床头顶尖8的轴线和主轴9的轴线三者平行并位于同一平面内，主轴9和气动定位销7分别位于床头顶尖8的两侧；控制器根据其采集的装配孔位置度参数调节气动定位销7的位置，并根据其采集的分度参数控制分度盘4转动半轴工件5，根据其采集的孔径参数控制伺服电机10转动以使主轴9依次加工各个装配孔。

工作时，用户向控制器输入位置度参数、孔径参数和分度参数，控制器根据位置度参数调节气动定位销7的位置，以确保气动定位销7的轴线与主轴9的轴线的距离是上述位置度参数的2倍；将工作台2移动至合适位置，以使床头顶尖8的轴线位于气动定位销7的轴线与主轴9的轴线的正中间；定位销定位半轴工件5上法兰的任意一个装配孔，控制器控制主轴9加工与定位销定位的装配孔相对称的装配孔；在主轴9加工完成后控制器根据用户输入的分度参数控制半轴工件5转动，使得与刚刚完成加工的装配孔相邻的装配孔转至与主轴9对应的位置，之后控制器再次驱动伺服电机10以使主轴9进给加工装配孔，如此循环，直至的装配孔均加工完毕。

本实用新型实施例提供的镗床中，半轴工件5由尾座气动顶尖3和床头顶尖8定位，由于半轴工件5两端的中心孔位置精确，且尺寸小，尾座气动顶尖3和床头顶尖8能够将半轴工件5准确定位，进而确保了法兰上装配孔的位置度的加工精度在0.05mm范围内，保证了半轴工件5的加工质量。

另外，本实用新型实施例提供的镗床中，镗刀装配在主轴9上，且镗刀进给由控制器控制伺服电机10完成，使得装配孔的孔径精度能够达到0.02mm以内，进一步提高了半轴工件5的加工质量。

再者，本实用新型实施例提供的镗床为卧式，其可根据半轴工件5的长度范围设置为较大尺寸，相比于现有的立式加工机床，能够避免基座过大，利于降低成本。同时，本实用新型实施例提供的镗床结构简单，便于生产加工。

上述实施例提供的镗床中，工作台2可由人工移动，但是需要设置相应的卡夹定位装置，以避免工作台2在加工过程中发生移动；优选的，上述镗床中，还包括分别由控制器控制的第一伺服电机6和第二伺服电机12，其中，第一伺服电机6用于驱动工作台2沿垂直于主轴9的轴线方向移动，第二伺服电机12用于驱动工作台2沿主轴9的轴向移动。工作时，控制器控制第一伺服电机6移动，以使床头顶尖8的轴线位于气动定位销7的轴线与主轴9的轴线的正中间；控制器控制第二伺服电机12移动，以使半轴工件5的法兰移动至主轴9的进给范围内。本实施例提供的镗床中，工作台2由第一伺服电机6和第二伺服电机12驱动，避免了人工移动，自动化程度高，利于节省劳动力。

具体的，上述实施例提供的镗床中，第一伺服电机6和第二伺服电机12的输出端分别设有与工作台2配合的丝杆。优选的，上述机架1上设有与工作台2对应的导轨，便于工作台2移动。

进一步的，上述实施例提供的镗床中，还包括用于检测工作台2沿垂直于主轴9的轴线方向的位置的第一位置传感器14和用于检测工作台2沿主轴9的轴向的位置的第二位置传感器13；第一位置传感器14能够将工作台2的第一抵达信息传递至控制器，控制器根据上述第一抵达信息控制第一伺服电机6停止工作；第二位置传感器13能够将工作台2的第二抵达信息传递至控制器，控制器根据第二抵达信息控制第二伺服电机12停止工作。本实施例提供的镗床中，增加了第一位置传感器14和第二位置传感器13，能够避免用户输入的参数错误时或出现故障时，工作台2移动的距离过大并撞击机架1上的其它部件，增强整个镗床的稳定性和安全性。

具体的，上述实施例提供的镗床中，装配在主轴9处的镗刀由打刀缸11夹持固定。分度盘4上设有能够卡夹在轴部的花键上的卡爪，其分度时通过上述卡爪扭转半轴工件5。

上述镗床中，装配半轴工件5时尾座气动顶尖3伸出，并将半轴工件5顶紧在床头顶尖8处；拆卸半轴工件5，尾座气动顶尖3收缩，半轴工件5脱落；该尾座气动顶尖3的伸缩由控制器控制。

上述镗床中，还包括外壳，上述机架1、工作台2、气动定位销7和主轴9均设置在外壳内，上述控制器嵌在壳壁上。上述外壳上设有开口，工作时可将工件放置在托盘上，然后将托盘送入外壳内，随后使控制器驱动尾座气动顶尖3伸出，进而使尾座气动顶尖3和床头顶尖8同时顶紧半轴工件5。加工完成后，尾座气动顶尖3收缩，半轴工件5重新落入托盘内，取出托盘即可。

本实施例提供的镗床具有加工效率高的特点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种半轴法兰的镗床，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上，且可在所述机架上移动的工作台，所述工作台上固定有用于顶紧半轴工件上轴部的中心孔的尾座气动顶尖和用于顶紧所述半轴工件上法兰的中心孔的床头顶尖；所述尾座气动顶尖的轴线与所述床头顶尖的轴线重合；

与所述尾座气动顶尖固定连接的分度盘，所述分度盘由控制器控制；

设置在所述机架上，用于定位所述法兰的装配孔的气动定位销；和

固定在所述机架上，并装有镗刀的主轴；所述主轴由伺服电机驱动，且所述伺服电机由所述控制器控制；

其中，所述气动定位销的轴线、所述床头顶尖的轴线和所述主轴的轴线三者平行并位于同一平面内，所述主轴和所述气动定位销分别位于所述床头顶尖的两侧；所述控制器根据其采集的装配孔位置度参数调节所述气动定位销的位置，并根据其采集的分度参数控制所述分度盘转动所述半轴工件，根据其采集的孔径参数控制所述伺服电机驱动所述主轴依次加工各个所述装配孔。

2.根据权利要求1所述的镗床，其特征在于，还包括由所述控制器控制，用于驱动所述工作台沿垂直于所述主轴的轴线方向移动的第一伺服电机，以及由所述控制器控制，用于驱动所述工作台沿所述主轴的轴向移动的第二伺服电机。

3.根据权利要求2所述的镗床，其特征在于，还包括用于检测所述工作台沿垂直于所述主轴的轴线方向的位置的第一位置传感器和用于检测所述工作台沿所述主轴的轴向的位置的第二位置传感器；所述第一位置传感器能够将所述工作台的第一抵达信息传递至所述控制器，所述控制器根据所述第一抵达信息控制所述第一伺服电机停止工作；所述第二位置传感器能够将所述工作台的第二抵达信息传递至所述控制器，所述控制器根据所述第二抵达信息控制所述第二伺服电机停止工作。

4.根据权利要求1所述的镗床，其特征在于，装配在所述主轴处的所述镗刀由打刀缸夹持固定。

5.根据权利要求1所述的镗床，其特征在于，所述分度盘上设有能够卡夹所述轴部的花键的卡爪。

6.根据权利要求1所述的镗床，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述工作台沿所述滑轨在所述机架上移动。

7.根据权利要求1所述的镗床，其特征在于，所述尾座气动顶尖的伸缩由所述控制器控制。

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