CN203324121U - 正反转无间隙扭转试验机 - Google Patents

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尹廷林
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Abstract

本实用新型涉及一种正反转无间隙扭转试验机,属于试验设备领域。伺服电机的输出轴通过小胀紧套与小同步带轮过盈配合,大同步带轮通过大胀紧套与谐波减速机的输入轴过盈配合,主动端夹具的法兰通过主轴胀紧套与谐波减速机的输出轴连接,扭矩传感器与尾座固定连接,直线导轨与机架的工作台板固定连接,尾座与直线导轨滑动连接。本实用新型的优点在于:结构新颖简单,扭矩扭角测量准确,扭矩-扭角正反转滞回曲线无突变,在橡胶类弹性连接构件的扭转刚度试验中符合试验要求。

Description

正反转无间隙扭转试验机
技术领域
本实用新型属于试验设备领域,尤其是指一种扭转试验机。
背景技术
在试验机行业,扭转试验机主要有两种类型:第一种:机电伺服普通扭转试验机,主要用于标准试样、线材或构件等的扭转强度试验,一般是往一个方向旋转把试件扭断,没有正反转试验或正反转但不过零,不必考虑机械间隙;第二种 电液伺服扭转疲劳试验机,主要用于标准试样或构件的正反转扭转疲劳试验,过零时机械间隙较小,一般试验频率要求高时采用,试验机成本和试验成本都比较高。由于配有油源,噪声较大,对环境也有污染。
发明内容
本实用新型提供正反转无间隙扭转试验机,以解决现有试验机成本高,噪声较大,污染环境的问题。
本实用新型的技术方案是:伺服电机的输出轴通过小胀紧套与小同步带轮过盈配合,大同步带轮通过大胀紧套与谐波减速机的输入轴过盈配合,主动端夹具的法兰通过主轴胀紧套与谐波减速机的输出轴连接,扭矩传感器与尾座固定连接,直线导轨与机架的工作台板固定连接,尾座与直线导轨滑动连接。
本实用新型的优点在于:结构新颖简单,扭矩扭角测量准确,扭矩-扭角正反转滞回曲线无突变,在橡胶类弹性连接构件的扭转刚度试验中符合试验要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图中,伺服电机1、小胀紧套 2、小同步带轮3、大胀紧套4、大同步带轮5、谐波减速机 6、主轴胀紧套7、主动端夹具8、扭矩传感器9、尾座10、直线导轨 11、机架12、试件 13。
具体实施方式
伺服电机1的输出轴通过小胀紧套2与小同步带轮3过盈配合,大同步带轮5通过大胀紧套4与谐波减速机6的输入轴过盈配合,主动端夹具8的法兰通过主轴胀紧套7与谐波减速机6的输出轴连接,扭矩传感器9与尾座10固定连接,直线导轨11与机架12的工作台板固定连接,尾座10与直线导轨11滑动连接。
试件13通过螺钉与扭矩传感器连接,由于胀紧套属于过盈连接,没有间隙。谐波减速机由于其特殊的结构,传动间隙非常小。同步带齿与带轮齿之间本身没有间隙,由于在输入端同步带所受拉力很小,因此也不会有间隙产生。尾座与工作台间采用中等预紧的直线导轨连接,也不存在间隙。夹具特殊设计,保证夹持可靠,且正反转无间隙。这样所有连接环节均没有间隙。所以在试验时正反向过零时扭矩没有突变,能画出理想的滞回曲线。能为橡胶类弹性连接构件的检验和开发提供准确的数据。

Claims (1)

1.一种正反转无间隙扭转试验机,其特征在于:伺服电机的输出轴通过小胀紧套与小同步带轮过盈配合,大同步带轮通过大胀紧套与谐波减速机的输入轴过盈配合,主动端夹具的法兰通过主轴胀紧套与谐波减速机的输出轴连接,扭矩传感器与尾座固定连接,直线导轨与机架的工作台板固定连接,尾座与直线导轨滑动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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