CN203319542U - 一种用于自动热镀锌生产线的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于自动热镀锌生产线的机械臂,包括电动机、滑车、滑车轨道、伸缩杆和抓臂,所述电动机设置在滑车上方,滑车沿滑车轨道自由滑动,两个抓臂设置在滑车的下方,并通过伸缩杆与滑车相连,所述伸缩杆与气缸相连,通过伸缩杆的伸缩带动两个抓臂的开合。。本实用新型提供了一种用于自动热镀锌生产线的机械臂。该机械臂能够在整个生产线运转过程中保持稳定,完全实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小件自动热镀锌生产线的构件。
背景技术
镀锌过程自动化的需求早在上世纪80年代初就在荷兰出现了。在小件镀锌领域,如螺栓螺母镀锌,对高质量镀锌的需求持续增长。
现有技术中的没有采用有机械臂来吊取热镀件。因此需要一种高度自动化的机械臂来代替目前的半自动的吊臂。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的以上问题,本实用新型提供了一种用于自动热镀锌生产线的机械臂。该机械臂能够在整个生产线运转过程中保持稳定,完全实现自动化。为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于自动热镀锌生产线的机械臂,包括电动机、滑车、滑车轨道、伸缩杆和抓臂,所述电动机设置在滑车上方,滑车沿滑车轨道自由滑动,两个抓臂设置在滑车的下方,并通过伸缩杆与滑车相连,所述伸缩杆与气缸相连,通过伸缩杆的伸缩带动两个抓臂的开合。
所述滑车轨道的下方设置有导向带。
所述滑车轨道侧端设置有齿条,用于防止污垢的沉淀。
所述抓臂的中间夹持有金属薄板,用于闭合镀篮。
本实用新型的有益效果是:该上料装置能够在整个生产线运转过程中保持稳定,完全实现自动化。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明
图1为本实用新型实施例1的整体示意图;
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
实施例1
如图1,一种用于自动热镀锌生产线的机械臂,包括电动机7、滑车1、滑车轨道8、伸缩杆6和抓臂5,所述电动机7设置在滑车1上方,滑车1沿滑车轨道8自由滑动,两个抓臂5设置在滑车1的下方,并通过伸缩杆6与滑车1相连,所述伸缩杆6与气缸相连,通过伸缩杆6的伸缩带动两个抓臂5的开合。所述滑车轨道8的下方设置有导向带2。所述滑车轨道8侧端设置有齿条4,用于防止污垢的沉淀。所述抓臂5的中间夹持有金属薄板9,用于闭合镀篮。抓臂5固定在框架3上。
该机械手有两大功能:1.将镀篮提离轨道并浸入镀锌锅中;2.运送镀篮通过镀锌槽到达二号机械手的提升点。
本领域技术人员将会认识到,在不偏离本发明的保护范围的前提下,可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合,并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。
Claims (4)
1.一种用于自动热镀锌生产线的机械臂,包括电动机(7)、滑车(1)、滑车轨道(8)、伸缩杆(6)和抓臂(5),其特征在于,所述电动机(7)设置在滑车(1)上方,滑车(1)沿滑车轨道(8)自由滑动,两个抓臂(5)设置在滑车(1)的下方,并通过伸缩杆(6)与滑车(1)相连,所述伸缩杆(6)与气缸相连,通过伸缩杆(6)的伸缩带动两个抓臂(5)的开合。
2.如权利要求1所述的用于自动热镀锌生产线的机械臂,其特征在于,所述滑车轨道(8)的下方设置有导向带(2)。
3.如权利要求1所述的用于自动热镀锌生产线的机械臂,其特征在于,所述滑车轨道(8)侧端设置有齿条(4),用于防止污垢的沉淀。
4.如权利要求1所述的用于自动热镀锌生产线的机械臂,其特征在于,所述抓臂(5)的中间夹持有金属薄板(9),用于闭合镀篮。
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CN2013203025957U CN203319542U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种用于自动热镀锌生产线的机械臂 |
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- 2013-05-29 CN CN2013203025957U patent/CN203319542U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131204 Termination date: 20140529 |