CN203318039U

CN203318039U - 脚轮装置

Info

Publication number: CN203318039U
Application number: CN2013203429289U
Authority: CN
Inventors: 张凯
Original assignee: Beijing Aeonmed Co Ltd
Current assignee: Beijing Aeonmed Co Ltd
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-06-14

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮装置，包括：第一脚轮和第二脚轮，所述第一脚轮和所述第二脚轮均为具有制动组件的可制动脚轮；和刹车组件，所述刹车组件包括第一传动轴、主踏板和第二传动轴，其中，所述第一传动轴的第一端与所述第一脚轮的制动组件可转动地相连且所述第一传动轴的第二端与所述主踏板的第一端固定相连，所述第二传动轴的第一端与所述主踏板的第二端固定相连且所述第二传动轴的第二端与所述第二脚轮的制动组件可转动地相连；所述主踏板在制动位置和释放位置间可移动。根据本实用新型实施例的脚轮装置，操作者可以通过踩下或者勾起主踏板，即可实现对第一脚轮和第二脚轮的制动或释放，结构简单、操作方便、刹车可靠。

Description

脚轮装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备制造技术领域，特别是涉及一种脚轮装置。

背景技术

用于手术床、麻醉机等各类可移动式医疗设备的制动装置通常都采用传统刹车系统或中央控制刹车系统，与传统刹车系统中利用不同的刹车机构分别控制不同脚轮的方式相比，中央控制刹车系统采用一个刹车机构同时控制多个脚轮同时刹车或者解刹车，操作更加方便。中央控制刹车系统包括双踏板式刹车系统和单踏板式刹车系统，前者采用一个踏板控制脚轮刹车，另一个踏板控制脚轮解刹车；后者采用同一个踏板的不同操作方式控制脚轮刹车和解刹车，踩下踏板时脚轮刹车，钩起踏板时脚轮解刹车。

对于双踏板式刹车系统，操作者需要通过不同的踏板分别控制脚轮的刹车和解刹车，这种结构会给操作者带来混淆，需要准确分辨出哪个踏板是控制刹车的，哪个踏板是控制解刹车的。并且，这种结构占用空间大，制约了产品的设计。双踏板式刹车系统还有一种变形结构，采用杠杆式结构控制踏板轴来回转动，操作者通过踩动踏板的不同端，可控制踏板轴向不同的方向转动，这种结构虽然表面上看只有一个踏板，但是从本质上仍属于双踏板，仍然不利于使用者的操作及产品的人机交互、布局、外观设计。对于单踏板式中央刹车系统，目前的结构主要有两类，一类是空心管上固定脚踏，通过空心管内的固定轴及伸缩轴的转动带动控制脚轮运动的刹车组件，实现脚轮的刹车及解刹车，其结构能够避免踏板混淆，但由于踏板的结构使钩起踏板的动作操作起来十分费力，又且固定轴与伸缩轴未有轴向定位，长时间使用，会使这些轴脱离空心管，影响使用。另一类是，带有复位及换向机构的单踏板中央刹车系统，其结构复杂，加工成本较高，操作者无法根据踏板位置来识别刹车与解刹车状态。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单、操作方便、刹车可靠的脚轮组件。

根据本实用新型实施例的脚轮装置，包括：第一脚轮和第二脚轮，所述第一脚轮和所述第二脚轮均为具有制动组件的可制动脚轮；和刹车组件，所述刹车组件包括第一传动轴、主踏板和第二传动轴，其中，所述第一传动轴的第一端与所述第一脚轮的制动组件可转动地相连且所述第一传动轴的第二端与所述主踏板的第一端固定相连，所述第二传动轴的第一端与所述主踏板的第二端固定相连且所述第二传动轴的第二端与所述第二脚轮的制动组件可转动地相连；所述主踏板在制动位置和释放位置间可移动；当所述主踏板位于所述制动位置时，所述主踏板分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴以分别启动所述第一脚轮的制动组件和所述第二脚轮的制动组件以分别制动所述第一脚轮和所述第二脚轮；当所述主踏板位于所述释放位置时，所述主踏板分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴以分别释放所述第一脚轮的制动组件和所述第二脚轮的制动组件以分别释放所述第一脚轮和所述第二脚轮。

根据本实用新型实施例的脚轮装置，操作者可以通过踩下或者勾起主踏板，即可实现对第一脚轮和第二脚轮的制动或释放，结构简单、操作方便、刹车可靠。

另外，根据本实用新型上述实施例的脚轮装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，还包括第三脚轮、第四脚轮、第一连接轴和第二连接轴，其中，所述第一连接轴的第一端与所述第一传动轴可转动地相连且所述第一连接轴的第二端与所述第三脚轮相连，所述第二连接轴的第一端与所述第二传动轴可转动地相连且所述第二连接轴的第二端与所述第四脚轮相连。

根据本实用新型的一个示例，所述第三脚轮和所述第四脚轮均为具有制动组件的可制动脚轮，所述第一连接轴的第二端可转动地与所述第三脚轮的制动组件相连，所述第二连接轴的第二端可转动的与所述第四脚轮的制动组件相连。

根据本实用新型的一个示例，还包括副踏板，所述副踏板与所述第一传动轴的第一端相连，所述副踏板与所述主踏板同步地在所述制动位置和所述释放位之间可移动。

根据本实用新型的一个示例，所述副踏板包括连接件、按钮和轴套，其中所述连接件的第一端与所述第一传动轴的第一端固定相连且所述连接件的第二端与所述按钮的第二端活动连接，所述按钮设在所述轴套内且相对于所述轴套沿上下方向可移动。

根据本实用新型的一个示例，所述连接件的第二端与所述按钮的第二端销轴连接。

根据本实用新型的一个示例，所述主踏板包括踏杆、与所述踏杆的第一端相连的第一支杆和与所述踏杆的第二端相连的第二支杆、与所述第一支杆相连的第一接头和与所述第二支杆相连的第二接头，所述第一传动轴的第二端与所述第一接头相连且所述第二传动轴的第一端与所述第二接头相连。

根据本实用新型的一个示例，所述第一传动轴和所述第二传动轴均为六角轴，所述第一接头和所述第二接头上均具有分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴相适配的内六角插孔，所述第一传动轴的第二端插接在所述第一接头上且所述第二传动轴的第一端插接在所述第二接头上。

根据本实用新型的一个示例，所述第一接头和所述第二接头均具有贯通所述第一接头和所述第二接头的周壁的螺纹孔。

根据本实用新型的一个示例，所述第一支杆和所述第二支杆均构造成弧形杆。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的脚轮装置的示意图；

图2是根据本实用新型另一实施例的脚轮装置的示意图；和

图3是根据本实用新型又一实施例的脚轮装置的主踏板的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型实施例的脚轮装置。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的脚轮装置，包括：第一脚轮11，第二脚轮12和刹车组件。

具体而言，第一脚轮11和第二脚轮12均为具有制动组件的可制动脚轮。

所述刹车组件包括第一传动轴21、主踏板22和第二传动轴23。

其中，第一传动轴21的第一端（即如图1中所示的第一传动轴21的右端）与第一脚轮11的制动组件可转动地相连且第一传动轴21的第二端（即如图1中所示的第一传动轴21的左端）与主踏板22的第一端（即如图1中所示的主踏板22的右端）固定相连。第二传动轴23的第一端（即如图1中所示的第二传动轴23的右端）与主踏板22的第二端（即如图1中所示的主踏板22的左端）固定相连且第二传动轴23的第二端（即如图1中所示的第二传动轴23的左端）与第二脚轮12的制动组件可转动地相连。

主踏板22在制动位置（如图2所示）和释放位置（如图1所示）间可移动。当主踏板22位于所述制动位置时，主踏板22分别驱动第一传动轴21和第二传动轴23以分别启动第一脚轮11的制动组件和第二脚轮12的制动组件以分别制动第一脚轮11和第二脚轮12。

当主踏板22位于所述释放位置时，主踏板22分别驱动第一传动轴21和第二传动轴23以分别释放第一脚轮11的制动组件和第二脚轮12的制动组件以分别释放第一脚轮11和第二脚轮12。

这里需要说明的是，所谓具有制动组件的可制动脚轮是指，该脚轮可以通过启动制动组件来制动或者通过释放制动组件以滚动，这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。

根据本实用新型实施例的脚轮装置，操作者可以通过踩下（即对第一脚轮11和第二脚轮12进行制动）或者勾起（即释放对第一脚轮11和第二脚轮12的制动）主踏板，即可实现对第一脚轮和第二脚轮的制动或释放，结构简单、操作方便、刹车可靠。

有利地，根据本实用新型的脚轮装置还包括第三脚轮13、第四脚轮14、第一连接轴31和第二连接轴32。其中，第一连接轴31的第一端（即如图1中所示的第一连接轴31的前端）与第一传动轴21可转动地相连且第一连接轴31的第二端（即如图1中所示的第一连接轴31的后端）与第三脚轮31相连。第二连接轴32的第一端（即如图1中所示的第二连接轴32的前端）与第二传动轴23可转动地相连且第二连接轴32的第二端（即如图1中所示的第二连接轴32的后端）与第四脚轮14相连。进一步地，如图1所示，第三脚轮13和第四脚轮14可以均为具有制动组件的可制动脚轮。第一连接轴21的第二端可转动地与第三脚轮13的制动组件相连，第二连接轴32的第二端可转动的与第四脚轮14的制动组件相连。

也就是说，第一连接轴31与第一传动轴21构成连杆机构、第二连接轴32与第二传动轴22构成连杆机构，操作者通过一个动作即可对四个脚轮进行制动或释放，操作省力。

当然，第三脚轮13和第四脚轮14也可以采用普通脚轮，即可以是不具有制动组件的脚轮，这样，同样可以使操作者通过一个动作对四个脚轮进行制动和释放，通过两个脚轮的制动，来约束整机的移动，这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个示例，所述脚轮装置还包括副踏板。所述副踏板与第一传动轴31的第一端相连。所述副踏板与主踏板22同步地在所述制动位置和所述释放位之间可移动。

有利地，所述副踏板包括连接件41、按钮42和轴套43。其中连接件41的第一端（即如图1中所示的连接件41的前端）与第一传动轴21的第一端固定相连且连接件41的第二端（即如图1中所示的连接件41的后端）与按钮42的第二端（即如图1中所示的按钮42的下端，按钮42的上端为自由端）活动连接。按钮42设在轴套43内且相对于轴套43沿上下（即如图1中所示的箭头上下所指示的方向）方向可移动。

也就是说，如图2所示，当操作者踩下主踏板22以制动所述脚轮装置时，按钮42向上抬升；如图1所示，当操作者勾起主踏板22以释放所述脚轮装置时，按钮42向下降落。换言之，操作者可以通过踩下按钮42以释放所述脚轮装置，操作更为省力。

有利地，连接件41的第二端与按钮42的第二端销轴连接。结构简单、装配方便。

如图3所示，根据本实用新型的一个示例，主踏板22包括踏杆221、与踏杆221的第一端（即如图3中所示的踏杆221的右端）相连的第一支杆222和与踏杆221的第二端（即如图3中所示的踏杆221的左端）相连的第二支杆223、与第一支杆221相连的第一接头224和与第二支杆223相连的第二接头225。第一传动轴21的第二端与第一接头224相连且第二传动轴23的第一端与第二接头225相连。

有利地，第一传动轴21和第二传动轴23均为六角轴，第一接头224和第二接头225上均具有分别与第一传动轴21和第二传动轴23相适配的内六角插孔。以第二接头225为例，第二接头225上具有内六角插孔2251。第一传动轴21的第二端插接在第一接头224上且第二传动轴23的第一端插接在第二接头225上。由此，安装方便且驱动可靠。

进一步地，第一接头224和第二接头225均具有贯通第一接头224和第二接头225的周壁的螺纹孔。以第二接头225为例，其上具有贯通第二接头225的螺纹孔2252。由此，可以采用螺钉对传动轴进行限位。

根据本实用新型的一个示例，第一支杆222和第二支杆223均构造成弧形杆。由此，有效地改善了踏杆的受力，使踩下和勾起主踏板的操作更加省力，同时使主踏板的两个位置区别更加明显，便于操作者识别制动与释放状态。

根据本实用新型实施例的脚轮装置，包括两个脚踏，即一个主踏板，一个副踏板，主踏板在支撑结构上采用了弧形结构，一方面改善了踏板的受力，使勾起踏板的操作不再费力，从而避免此动作给操作者脚背带来伤害，另一方面使踏板的两个位置相对明显，便于操作者判定刹车与解刹车状态。通过主踏板将两个控制脚轮运动的第一传动轴和第二传动轴连接起来，当主踏板上下运动时，带动两个传动轴转动，从而使与传动轴连接的脚轮制动组件对脚轮进行制动及释放。副踏板安装在第一传动轴的另一端，其形状类似按钮，只用于释放脚轮装置，踩下此按钮式踏板，通过第一传动轴的转动实现对脚轮的释放。这种双踏板结构，扩大了操作者的操作范围，其结构简单，加工容易，成本较低，操作省力，外观简洁大方，拆装简单方便，快捷可靠，效果良好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种脚轮装置，其特征在于，包括：

第一脚轮和第二脚轮，所述第一脚轮和所述第二脚轮均为具有制动组件的可制动脚轮；和

刹车组件，所述刹车组件包括第一传动轴、主踏板和第二传动轴，其中，所述第一传动轴的第一端与所述第一脚轮的制动组件可转动地相连且所述第一传动轴的第二端与所述主踏板的第一端固定相连，所述第二传动轴的第一端与所述主踏板的第二端固定相连且所述第二传动轴的第二端与所述第二脚轮的制动组件可转动地相连；

所述主踏板在制动位置和释放位置间可移动；

当所述主踏板位于所述制动位置时，所述主踏板分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴以分别启动所述第一脚轮的制动组件和所述第二脚轮的制动组件以分别制动所述第一脚轮和所述第二脚轮；

当所述主踏板位于所述释放位置时，所述主踏板分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴以分别释放所述第一脚轮的制动组件和所述第二脚轮的制动组件以分别释放所述第一脚轮和所述第二脚轮。

2.根据权利要求1所述的脚轮装置，其特征在于，还包括第三脚轮、第四脚轮、第一连接轴和第二连接轴，其中，所述第一连接轴的第一端与所述第一传动轴可转动地相连且所述第一连接轴的第二端与所述第三脚轮相连，所述第二连接轴的第一端与所述第二传动轴可转动地相连且所述第二连接轴的第二端与所述第四脚轮相连。

3.根据权利要求1所述的脚轮装置，其特征在于，所述第三脚轮和所述第四脚轮均为具有制动组件的可制动脚轮，所述第一连接轴的第二端可转动地与所述第三脚轮的制动组件相连，所述第二连接轴的第二端可转动的与所述第四脚轮的制动组件相连。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的脚轮装置，其特征在于，还包括副踏板，所述副踏板与所述第一传动轴的第一端相连，所述副踏板与所述主踏板同步地在所述制动位置和所述释放位之间可移动。

5.根据权利要求4所述的脚轮装置，其特征在于，所述副踏板包括连接件、按钮和轴套，其中所述连接件的第一端与所述第一传动轴的第一端固定相连且所述连接件的第二端与所述按钮的第二端活动连接，所述按钮设在所述轴套内且相对于所述轴套沿上下方向可移动。

6.根据权利要求5所述的脚轮装置，其特征在于，所述连接件的第二端与所述按钮的第二端销轴连接。

7.根据权利要求5所述的脚轮装置，其特征在于，所述主踏板包括踏杆、与所述踏杆的第一端相连的第一支杆和与所述踏杆的第二端相连的第二支杆、与所述第一支杆相连的第一接头和与所述第二支杆相连的第二接头，所述第一传动轴的第二端与所述第一接头相连且所述第二传动轴的第一端与所述第二接头相连。

8.根据权利要求7所述的脚轮装置，其特征在于，所述第一传动轴和所述第二传动轴均为六角轴，所述第一接头和所述第二接头上均具有分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴相适配的内六角插孔，所述第一传动轴的第二端插接在所述第一接头上且所述第二传动轴的第一端插接在所述第二接头上。

9.根据权利要求8所述的脚轮装置，其特征在于，所述第一接头和所述第二接头均具有贯通所述第一接头和所述第二接头的周壁的螺纹孔。

10.根据权利要求7所述的脚轮装置，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆均构造成弧形杆。