CN203296722U - 一种浮式海洋钻井用门式隔水管吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，包括吊机本体，所述吊机本体设置于行走轨道上，所述行走轨道设置于主甲板隔水管存储区两侧，所述吊机本体通过行走机构与行走轨道连接，所述吊机本体设置有提升马达和提升臂，所述提升马达的动力端设置有齿轮，所述提升臂设置有齿条，所述提升马达上的齿轮与提升臂上的齿条构成齿轮齿条机构，所述提升臂的下端设置有抓取装置，由于提升机构采用液压马达驱动的齿轮齿条机构相结合的方式，提升臂与齿条组焊在一起，因此提升臂刚性很大，保证了提升下放时提升臂的稳定升降，同时因为提升臂本身刚性很大，即使钻井平台（船）工作时起伏摇摆也不会使隔水管有大的晃动，可以较准确的定位摆放隔水管。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海洋钻井装置，尤其涉及一种浮式海洋钻井用门式隔水管吊机。
背景技术
海洋钻井隔水管是整个深水浮式海洋石油钻井装备中重要环节之一，其吊装搬运吊机一直是被欧美等发达国家所垄断。目前我国在海洋钻井隔水管吊机的设计、制造技术方面还一直处于空白状态，目前在用平台、钻井船上用吊机都是欧美国家设计制造。
钻井隔水管为海洋钻井作业提供了一个连通水下防喷器组（BOP）和钻井平台之间的隔绝海水的通道，是海洋钻井系统的主要部件。隔水管水平或竖直摆放在平台的主甲板上，隔水管吊机负责将隔水管从主甲板存储区提起放到隔水管猫道机上和将隔水管从猫道机上提起放回主甲板的隔水管存储区。
隔水管一般长度分为60’、75’、90’、100’，重量最重可达40多吨，在动态钻井平台（船）上吊装搬运时，要保证隔水管不晃动、准确定位比较困难，特别是水平放置的隔水管的吊装搬运。目前在用吊机大部分提升机构的提升臂为钢丝绳或两节、三节伸缩式结构，刚性很差，当钻井平台（船）在工作时随波浪起伏摇摆，造成吊机对水平放置隔水管的吊装都存在晃动、下放时定位不精确等问题，需要工人在旁边辅助工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种刚性大、移动平稳，隔水管起吊和下放时不易晃动的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机；
更进一步，本实用新型还提供一种适用于不同长度的隔水管的吊装，可以准确定位，提高工作效率，不需要工人辅助工作，提高操作安全性的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：
一种浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，包括吊机本体，所述吊机本体设置于行走轨道上，所述行走轨道设置于主甲板隔水管存储区两侧，所述吊机本体通过行走机构与行走轨道连接，所述吊机本体设置有提升马达和提升臂，所述提升马达的动力端设置有齿轮，所述提升臂设置有齿条，所述提升马达上的齿轮与提升臂上的齿条构成齿轮齿条机构，所述提升臂的下端设置有抓取装置。
采用这样的结构，由于提升机构采用液压马达驱动的齿轮齿条机构相结合的方式，提升臂与齿条组焊在一起，因此提升臂刚性很大，保证了提升下放时提升臂的稳定升降，同时因为提升臂本身刚性很大，即使钻井平台（船）工作时起伏摇摆也不会使隔水管有大的晃动，可以较准确的定位摆放隔水管。
优选的，所述吊机本体上设置有行走小车，所述提升马达固定连接于行走小车上，所述行走小车与吊机本体之间设置有横向平移机构，所述横向平移机构能够带动行走小车相对于吊机本体、沿垂直于行走轨道的方向移动。采用这样的结构，通过横向平移机构调整提升臂齿条的位置，使得液压马达能够适应提升臂上齿条的位置，确保液压马达能够夹住提升臂。
优选的，所述横向平移机构包括设置于行走小车上的小车行走马达、以及设置于吊机本体上的小车行走齿条，所述小车行走马达的动力端设置有齿轮、并与小车行走齿条构成齿轮齿条机构。
优选的，所述提升臂为矩形柱体，所述提升臂的两侧均设置有齿条，所述齿条侧方的吊机本体上各设置有一个提升马达。采用这样的结构，将提升臂设置成方管与齿条组焊的方式，进一步提升了连接的强度和刚度。
优选的，所述行走机构包括设置于吊机本体上的主行走马达，所述行走马达与行走轨道之间构成齿轮齿条机构，整个吊机的在行走轨道上移动采用液压马达驱动的齿轮齿条行走方式，吊机纵向移动平稳。
优选的，所述抓取装置为吊钩。
优选的，所述吊钩的侧面设置有摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：，由于提升机构采用液压马达驱动的齿轮齿条机构相结合的方式，提升臂与齿条组焊在一起，因此提升臂刚性很大，保证了提升下放时提升臂的稳定升降，同时因为提升臂本身刚性很大，即使钻井平台（船）工作时起伏摇摆也不会使隔水管有大的晃动，可以较准确的定位摆放隔水管。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型在吊装隔水管时的结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大示意图。
图中标记：吊机本体—1；行走轨道—2；行走机构—3；提升马达—4；提升臂—5；吊钩—6；行走小车—7；小车行走马达—8；小车行走齿条—9；主行走马达—10；隔水管—11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1至图3所示，本实施例一种浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，包括吊机本体1，吊机本体1设置于行走轨道2上，行走轨道2设置于主甲板隔水管11存储区两侧，吊机本体1通过行走机构3与行走轨道2连接，吊机本体1设置有提升马达4和提升臂5，提升马达4的动力端设置有齿轮，提升臂5设置有齿条，提升马达4上的齿轮与提升臂5上的齿条构成齿轮齿条机构，提升臂5的下端设置有抓取装置，吊机本体1上设置有行走小车7，提升马达4固定连接于行走小车7上，行走小车7与吊机本体1之间设置有横向平移机构，横向平移机构能够带动行走小车7相对于吊机本体1、沿垂直于行走轨道2的方向移动，通过横向平移机构调整提升臂5齿条的位置，使得液压马达能够适应提升臂5上齿条的位置，确保液压马达能够夹住提升臂5，，横向平移机构包括设置于行走小车7上的小车行走马达8、以及设置于吊机本体1上的小车行走齿条9，小车行走马达8的动力端设置有齿轮、并与小车行走齿条9构成齿轮齿条机构，提升臂5为矩形柱体，提升臂5的两侧均设置有齿条，齿条侧方的吊机本体1上各设置有一个提升马达4。采用这样的结构，将提升臂5设置成方管与齿条组焊的方式，进一步提升了连接的强度和刚度，行走机构3包括设置于吊机本体1上的主行走马达10，行走马达与行走轨道2之间构成齿轮齿条机构，整个吊机的在行走轨道2上移动采用液压马达驱动的齿轮齿条行走方式，吊机纵向移动平稳，抓取装置为吊钩6，吊钩6的侧面设置有摄像头。
由于提升机构采用液压马达驱动的齿轮齿条机构相结合的方式，提升臂5与齿条组焊在一起，因此提升臂5刚性很大，保证了提升下放时提升臂5的稳定升降，同时因为提升臂5本身刚性很大，即使钻井平台（船）工作时起伏摇摆也不会使隔水管11有大的晃动，可以较准确的定位摆放隔水管11，安装在吊机主梁上的两个行走小车7分别采用液压马达驱动的齿轮齿条行走方式，既可以分别行走，又可以同步行走，从而可以保证不同长度尺寸隔水管11的吊装。
具体实施方案如下
工况1：从存储区吊取隔水管11：通过安装在吊机本体1上的提升马达4的旋转，分别将提升臂5起升到抓取装置下部超过隔水管11存储的最高位，行走机构3同步在轨道上横向移动到要吊装的隔水管11上部，操作人员在司机室通过安装在抓取装置侧方的摄像头，观察抓取装置和隔水管11的相对位置，下放提升臂5和微调吊机的位置，然后分别将抓取装置和隔水管11相连，同步起升提升臂5，提起隔水管11，然后向猫道机位置移动，猫道机位于隔水管11吊机行走轨道2区域的中心位置，在两个轨道之间，快到猫道机时，停止吊机的移动，起升隔水管11超过猫道机栏杆高度，然后继续移动吊机到猫道机中心位置，通过摄像头的观察，到位后停止吊机，下放隔水管11到猫道机上，分别移动小车，断开抓取工具和隔水管11的连接，升高提升臂5高度到超过猫道机栏杆高度，纵向移动到下一个需要抓取隔水管11的位置，进行下一个隔水管11的吊装工作，同时猫道机将隔水管11移送到井眼中心。完成一个工作周期。
工况2：从猫道机吊取隔水管11：隔水管11从井眼中心放到猫道机上后，猫道机将隔水管11送回隔水管11存储区，吊机移动到猫道机上方，从猫道机上抓取隔水管11，然后起升提升臂5，再移动吊机到隔水管11存储位置，下放隔水管11到存储区，完成一个工作周期。具体操作细节和工况1完全相反。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (7)
1.一种浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，包括吊机本体，所述吊机本体设置于行走轨道上，所述行走轨道设置于主甲板隔水管存储区两侧，所述吊机本体通过行走机构与行走轨道连接，其特征在于：所述吊机本体设置有提升马达和提升臂，所述提升马达的动力端设置有齿轮，所述提升臂设置有齿条，所述提升马达上的齿轮与提升臂上的齿条构成齿轮齿条机构，所述提升臂的下端设置有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，其特征在于：所述吊机本体上设置有行走小车，所述提升马达固定连接于行走小车上，所述行走小车与吊机本体之间设置有横向平移机构，所述横向平移机构能够带动行走小车相对于吊机本体、沿垂直于行走轨道的方向移动。
3.根据权利要求2所述的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，其特征在于：所述横向平移机构包括设置于行走小车上的小车行走马达、以及设置于吊机本体上的小车行走齿条，所述小车行走马达的动力端设置有齿轮、并与小车行走齿条构成齿轮齿条机构。
4.根据权利要求2所述的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，其特征在于：所述提升臂为矩形柱体，所述提升臂的两侧均设置有齿条，所述齿条侧方的吊机本体上各设置有一个提升马达。
5.根据权利要求1至4中任一所述的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，其特征在于：所述行走机构包括设置于吊机本体上的主行走马达，所述行走马达与行走轨道之间构成齿轮齿条机构。
6.根据权利要求5所述的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，其特征在于：所述抓取装置为吊钩。
7.根据权利要求6所述的浮式海洋钻井用门式隔水管吊机，其特征在于：所述吊钩的侧面设置有摄像头。
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Assignee: HONGHUA OFFSHORE OIL & GAS EQUIPMENT (JIANGSU) Co.,Ltd. Assignor: SICHUAN HONGHUA PETROLEUM EQUIPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: 2014510000034 Denomination of utility model: Floating type gate marine riser crane for offshore drilling Granted publication date: 20131120 License type: Exclusive License Record date: 20140430 |
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| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20131120 |
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