CN203284071U - 一种门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，包括框架，所述框架内设置有提升臂，所述提升臂上设置有齿条，所述框架上设置有提升马达，所述提升马达的动力端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条构成齿轮齿条机构。采用这样的结构，由框架上的驱动马达、以及提升臂构成的提升机构刚性大，保证隔水管起吊和下放不会晃动，稳定性好。

Description

一种门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种隔水管吊运装置，特别涉及一种门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置。

背景技术

钻井隔水管是整个深水海洋石油钻井装备中重要环节之一，其吊装搬运门式吊机一直是被欧美等发达国家所垄断。

钻井隔水管为海洋钻井作业提供了一个连通水下BOP和平台的隔绝海水的通道，是海洋钻井系统的主要零件。隔水管水平或竖直摆放在平台（船）的主甲板上。门式隔水管吊机主要负责隔将隔水管从主甲板存储区提起放到隔水管猫道机上和将隔水管从猫道机上提起放回主甲板的隔水管存储区，对水平放置的隔水管，其提升高度达到约16m，因此吊机的提升机构的稳定性对于吊装搬运过程中准确定位非常重要。

目前在用隔水管门式吊机的提升机构一般都是采用钢丝绳提升、液缸提升。提升机构一般为伸缩结构或钢丝绳直接提升吊装梁，现有的提升机构的不足之处在于：提升机构的刚性较差，移动不平稳，在钻井平台、或钻井船晃动的作业环境下，提升机构的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种刚性大，移动平稳，在钻井平台（船）摇摆状态下，不易发生晃动、稳定性更好的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，包括框架，所述框架内设置有提升臂，所述提升臂上设置有齿条，所述框架上设置有提升马达，所述提升马达的动力端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条构成齿轮齿条机构。采用这样的结构，由框架上的驱动马达、以及提升臂构成的提升机构刚性大，保证隔水管起吊和下放不会晃动，稳定性好。

优选的，所述框架上设置有通孔，所述提升臂通过通孔套设于框架中，所述通孔的截面形状与提升臂的截面形状相适配。采用这样的结构，能够保证提升机构的稳定和防止其跑偏。

优选的，所述通孔的内壁设置有导向轮，所述导向轮与提升臂的侧面滚动配合。采用这样的结构，通过导向轮压紧提升臂，可进一步防止其跑偏。

优选的，所述提升臂呈方管状，所述齿条的数量为两根，两根齿条分别设置于提升臂上相对的两侧壁。

优选的，所述齿条的左、右两侧各设置有一个导向轮。

优选的，所述导向轮沿通孔的深度方向呈上、下两层分布。采用这样的结构，通过导向轮分上下两处分别压紧提升机构，保证了提升机构起升后在钻井平台（船）摇摆的状态下的稳定性。

优选的，所述导向轮与通孔的内壁之间设置有垫片。根据提升臂的直线度，改变调整垫片厚度，从而调整导向轮和方管提升臂的合适间隙，从而保证提升臂起升时不会出现卡死或间隙太大而摇晃的情形。

优选的，所述框架设置于移动载车上，所述移动载车的底部设置有滚轮，所述移动载车通过滚轮与设置于吊机主梁上的轨道相连。采用这样的结构，移动载车可带动提升机构和扶正导向装置沿纵向移动、从而将设置于提升臂底部的抓取机构移动至隔水管的相应吊耳上。

优选的，所述移动载车的底部设置有防倾翻钩，所述防倾翻钩的端部延伸至轨道的下方。采用这样的结构，可以防止提升臂升高后重心升高时，整个提升机构在平台（船）摇摆的时候发生倾翻事故。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过由框架上的驱动马达、以及提升臂构成的提升机构刚性大，保证隔水管起吊和下放不会晃动，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的内部结构主示意图；

图3为图2的另一视向示意图；

图4为图2中A-A剖视图；

图5为图1中B部分局部放大示意图。

图中标记：框架—1；提升臂—2；齿条—3；提升马达—4；通孔—5；导向轮—6；垫片—7；移动载车—8；轨道—9；防倾翻钩—10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实施例一种门式吊机齿条3提升机构及其扶正导向装置，包括框架1，框架1内设置有提升臂2，提升臂2上设置有齿条3，框架1上设置有提升马达4，提升马达4的动力端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条3构成齿轮齿条机构；其中，框架1上设置有通孔5，通孔5的作用是沿竖向容纳、套装提升臂2，提升臂2通过通孔5套设于框架1中，通孔5的截面形状与提升臂2的截面形状相适配，通孔5的内壁设置有导向轮6，导向轮6与提升臂2的侧面滚动配合，通过导向轮6压紧提升臂2，可进一步防止其跑偏。

在本实施例中，提升臂2呈方管状，相应的，框架1中部也设置有矩形的通孔5，齿条3的数量为两根，两根齿条3分别设置于提升臂2上相对的两侧壁，齿条3的左、右两侧各设置有一个导向轮6，即：在设置有齿条3的两个侧面设置有两个导向轮6，而在未设置有齿条3的两个侧面上各设置有一个导向轮6。

为了进一步保证提升机构起升后在钻井平台（船）摇摆的状态下的稳定性，在本实施例中的导向轮6沿通孔5的深度方向呈上、下两层分布，即：设置上、下两层共计十二个导向轮6，通过导向轮6分上下两处分别压紧提升机构，保证了提升机构起升后在钻井平台（船）摇摆的状态下的稳定性。

在各导向轮6与通孔5的内壁之间设置有垫片7，可根据提升臂2的直线度，改变调整垫片7厚度，从而调整导向轮6和方管提升臂2的合适间隙，从而保证提升臂2起升时不会出现卡死或间隙太大而摇晃的情形。

框架1设置于移动载车8上，移动载车8的底部设置有滚轮，移动载车8通过滚轮与设置于吊机主梁上的轨道9相连，移动载车8可带动提升机构和扶正导向装置沿纵向移动、从而将设置于提升臂2底部的抓取机构移动至隔水管的相应吊耳上，移动载车8的底部设置有防倾翻钩10，防倾翻钩10的端部延伸至轨道9的下方。采用这样的结构，可以防止提升臂2升高后重心升高时，整个提升机构在平台（船）摇摆的时候发生倾翻事故。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，包括框架，所述框架内设置有提升臂，其特征在于：所述提升臂上设置有齿条，所述框架上设置有提升马达，所述提升马达的动力端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条构成齿轮齿条机构。

2.根据权利要求1所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述框架上设置有通孔，所述提升臂通过通孔套设于框架中，所述通孔的截面形状与提升臂的截面形状相适配。

3.根据权利要求2所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述通孔的内壁设置有导向轮，所述导向轮与提升臂的侧面滚动配合。

4.根据权利要求3所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述提升臂呈方管状，所述齿条的数量为两根，两根齿条分别设置于提升臂上相对的两侧壁。

5.根据权利要求4所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述齿条的左、右两侧各设置有一个导向轮。

6.根据权利要求3所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述导向轮沿通孔的深度方向呈上、下两层分布。

7.根据权利要求3所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述导向轮与通孔的内壁之间设置有垫片。

8.根据权利要求1至7中任一所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述框架设置于移动载车上，所述移动载车的底部设置有滚轮，所述移动载车通过滚轮与设置于吊机主梁上的轨道相连。

9.根据权利要求8所述的门式吊机齿条提升机构及其扶正导向装置，其特征在于：所述移动载车的底部设置有防倾翻钩，所述防倾翻钩的端部延伸至轨道的下方。

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