CN203295095U - 一种升降机防过卷装置及升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机防过卷装置及升降机，所述升降机包括所述升降机防过卷装置。所述升降机防过卷装置包括：临近升降机顶部设置的距离传感器，所述距离传感器检测其与吊钩的距离，并发出距离测量信号；控制器，其接收和处理所述距离测量信号；以及执行器，所述执行器与所述控制器相连接，在所述距离传感器检测到的距离小于等于第一阈值时，所述执行器在所述控制器的控制下使得所述吊钩停止提升。通过采用距离传感器检测吊钩与升降机顶部处的距离，传感器无需直接与吊钩直接接触，避免了因为与吊钩或钢丝绳碰撞而导致损坏的风险。另外，通过发出距离测量信号，容易与其他装置（例如显示装置与报警装置）相结合而实现功能的扩展。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种升降机防过卷装置及升降机。
背景技术
升降机（例如起重机）是用于升降重物或人员的设备。通常，升降机通过卷扬装置卷绕或释放钢丝绳，从而升起或降下悬置在钢丝绳下方的负重。如果卷扬装置过卷，将使得钢丝绳下端的吊钩或重物与卷扬装置外壳或其他构件发生干涉而导致诸如升降机损坏或负重掉落破损之类的严重事故。
为了避免上述问题，通常要求操作人员密切关注吊钩的位置。但是，操作人员难免出现注意力不集中，或由于需要进行驾驶等其他操作，从而有时会忽略吊钩的位置。另外，操作人员的视线在某些情况下也可能受到限制而不能看到吊钩或钢丝绳下端的位置。
由此，有人提出采用升降机防过卷装置来避免过卷。例如图1示出了一种起重机防过卷装置。图1所示的起重机防过卷装置包括限位开关3和重锤2。限位开关3安装在臂头4处，重锤2安装在吊钩1的上方。该起重机防过卷装置的工作原理如下：当重锤2自由下垂时，不作用于限位开关3，限位开关处于接通状态。当起升装置（例如钢丝绳下端处连接的吊钩1）起升到一定位置时，托起重锤2，重锤2接触限位开关3，断开而切断钢丝绳卷扬装置的电源，吊钩停止上升。
上述的起重机防过卷装置采用限位开关来感测吊钩的位置，存在钢丝绳晃动碰触限位开关而误动作的缺点以及限位开关被吊钩或钢丝绳碰撞而容易损坏的缺点。而且，只能给出吊钩是否超出设定位置的简单信号，而不能给出距离测量信号，不利于实现功能的扩展。
因此希望有一种更好的防过卷装置来减轻或避免上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降机防过卷装置及升降机来克服或至少减轻现有技术的上述缺点。
为实现上述目的，本实用新型提供一种升降机防过卷装置，所述升降机防过卷装置包括：
临近升降机顶部设置的距离传感器，所述距离传感器检测其与吊钩的距离，并发出距离测量信号；
控制器，所述控制器与所述距离传感器相连接以接收和处理所述距离测量信号；以及
执行器，所述执行器与所述控制器相连接，在所述距离传感器检测到的距离小于等于第一阈值时，所述执行器在所述控制器的控制下使得所述吊钩停止提升。
通过采用距离传感器检测吊钩与升降机顶部处的距离，传感器无需直接与吊钩直接接触，避免了因为与吊钩或钢丝绳碰撞而导致损坏的风险。另外，通过发出距离测量信号，容易与其他装置（例如显示装置与报警装置）相结合而实现功能的扩展。
优选地，在所述距离传感器检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，所述执行器在所述控制器的控制下使得所述吊钩减速提升。
优选地，所述距离传感器是超声波传感器，且在所述吊钩处设置有超声波发射器。
优选地，所述距离传感器在检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，发出第一距离测量信号；在检测到的距离小于等于第一阈值时，发出第二距离测量信号。
优选地，所述升降机防过卷装置进一步包括显示器，所述显示器与所述控制器和/或所述距离传感器相连接，并显示所述距离传感器检测到的距离情况。
优选地，所述升降机防过卷装置进一步包括报警装置，所述报警装置与所述控制器和/或所述距离传感器相连接，并在所述距离传感器检测到的距离小于等于第二阈值且大于第一阈值时，发出第一报警信号；在所述距离传感器检测到的距离小于等于第一阈值时，发出第二报警信号。
优选地，所述报警装置是蜂鸣器。
本实用新型还提供一种升降机，所述升降机包括如上所述的升降机防过卷装置。
优选地，所述升降机是起重机。
附图说明
图1是现有技术中的起重机防过卷装置的安装状态示意图。
图2是根据本实用新型的起重机防过卷装置的安装状态示意图。
图3是根据本实用新型的起重机防过卷装置的示意性电路图。
附图标记：
| 1 | 吊钩 | 8 | 蜂鸣器 |
| 2 | 高度限位重锤 | 9 | 执行器 |
| 3 | 限位开关 | 10 | 超声波传感器 |
| 4 | 臂头 | 11 | 超声波发射器 |
| 5 | 连接电缆 | ||
| 6 | 控制器 | ||
| 7 | 显示器 |
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
根据本实用新型一实施例的升降机防过卷装置包括：临近升降机顶部设置的距离传感器，所述距离传感器检测与吊钩的距离，并发出距离测量信号。所述距离传感器可以是数字式传感器，也可以是模拟式传感器。在一种实施方式中，所述距离传感器发出的距离测量信号是表示实际测量距离的信号。在另一实施方式中，所述距离传感器是档位式的，即所述距离测量信号仅仅是表示实际距离所处方位的分档信号。
通过采用距离传感器检测吊钩与升降机顶部处的距离，传感器无需直接与吊钩直接接触，避免了因为与吊钩或钢丝绳碰撞而导致损坏的风险。另外，通过发出距离测量信号，容易与其他装置相结合而实现功能的扩展。
例如，所述距离传感器在检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，发出第一距离测量信号；在检测到的距离小于等于第一阈值时，发出第二距离测量信号。此时，距离传感器可以是两档式或三档式位置传感器。第一距离测量信号可以用于表示升降机钢丝绳下端或吊钩已经处在过卷前的危险距离，升降机的上升运行必须减速。第二距离测量信号可以用于表示升降机钢丝绳下端或吊钩已经处在过卷前的非常危险距离，升降机应该立即停止上升。
有利的是，所述升降机防过卷装置进一步包括诸如蜂鸣器或警示灯之类的报警装置，所述报警装置与所述距离传感器和/或相应控制器相连接，并在所述距离传感器检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，发出第一报警信号；在所述距离传感器检测到的距离小于等于第一阈值时，发出第二报警信号。通过发出报警信号，可以对操作人员进行警示，及时采取措施，避免出现过卷危险。
有利的是，所述升降机防过卷装置进一步包括控制器，所述控制器与所述距离传感器相连接以接收所述距离测量信号，并进行相应的处理。例如，控制实现上述的上升减速和停止上升。再例如，控制显示器进行相应显示以及控制报警器进行报警等。所述控制器可以是任何适当的控制器，例如单片机、电脑或PLC控制器等。
有利的是，所述升降机防过卷装置进一步包括显示器，所述显示器与所述控制器和/或距离传感器相连接，并显示距离传感器检测到的距离情况。从而直观地显示距离情况。
有利的是，所述升降机防过卷装置进一步包括执行器，所述执行器与所述控制器和/或所述距离传感器相连接，并在所述距离传感器检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，使得所述吊钩减速提升；在所述距离传感器检测到的距离小于等于第一阈值时，使得所述吊钩停止提升。
图2是根据本实用新型的起重机防过卷装置的安装状态示意图。图3是根据本实用新型的起重机防过卷装置的示意性电路图。
如图2所示，起重机防过卷装置包括超声波传感器10和超声波发射器11。超声波传感器10安装在臂头4处，实时接受安装在吊钩1上的超声波发射器11发出的超声波信号。
如图3所示，起重机防过卷装置进一步包括控制器6、显示器7、蜂鸣器8、执行器9和连接电缆5。超声波传感器10根据接收到的超声波信号的强弱，向控制器6发出相应的电信号。所述控制器6将该所述电信号进行转换处理后，在显示器7上直观地显示出来，并且给出相应的命令给执行器9执行相关的操作，并在设定的情况下发送命令给蜂鸣器8进行及时报警。
具体工作流程可以如下。
在吊钩1提升过程中，在设定的高度区间，控制器6根据超声波传感器10检测的距离分别发出不同的控制信号。例如，预先设定如图2所示的第一高度L1和第二高度L2，其中，所述第一高度L1对应于距离的前述第二阈值，第二高度L2对应于距离的前述第一阈值。
显示器7与控制器6相连接，在起重机工作时，在设置于操作员附近的显示屏上直观地显示距离数据，或者距离示意图等等。这样可以避免因视线不好而影响操作员的操作。操作员的操作直观性得以提升，操作舒适性得以提升。
当超声波传感器10检测到吊钩1的高度达到第一高度L1时，控制器6发送减速指令至执行器9，进而使得吊钩1提升速度减小。可以理解的是，执行器9可以有多种实施方式，其控制方式也是多种多样的。例如，可以通过减小液压油流量控制液压马达的转速，来实现减速。
在控制进行减速的同时，控制器6向蜂鸣器8发出报警指令，蜂鸣器发出第一种蜂鸣声，提示操作员吊钩离臂头距离已经很近，要小心注意操作。
当超声波传感器检测到吊钩得高度达到或超过第二高度L2时，控制器6发送信号给执行器9，切断电源，使得吊钩停止上升，同时控制器向蜂鸣器发出急促报警指令，蜂鸣器以比第一种蜂鸣声更急促的声音发出报警。
上述的防过卷装置可以应用于所有的含钢丝绳升降装置的工程机械。
本实用新型所涉及的超声波传感器可以用其它具有类似功能的传感器进行替代。例如，可以采用红外传感器进行替代。蜂鸣器也可以由语音提醒装置替代，发出例如“超过第一高度，请立刻减速”和“超过第二高度，请立刻停机”的语音提醒。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种升降机防过卷装置，其特征在于，包括：
临近升降机顶部设置的距离传感器，所述距离传感器检测其与吊钩的距离，并发出距离测量信号；
控制器，所述控制器与所述距离传感器相连接以接收和处理所述距离测量信号；以及
执行器，所述执行器与所述控制器相连接，在所述距离传感器检测到的距离小于等于第一阈值时，所述执行器在所述控制器的控制下使得所述吊钩停止提升。
2.如权利要求1所述的升降机防过卷装置，其特征在于，在所述距离传感器检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，所述执行器在所述控制器的控制下使得所述吊钩减速提升。
3.如权利要求2所述的升降机防过卷装置，其特征在于，所述距离传感器是超声波传感器，且在所述吊钩处设置有超声波发射器。
4.如权利要求2所述的升降机防过卷装置，其特征在于，所述距离传感器在检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，发出第一距离测量信号；在检测到的距离小于等于第一阈值时，发出第二距离测量信号。
5.如权利要求1-4中任一项所述的升降机防过卷装置，其特征在于，进一步包括显示器，所述显示器与所述控制器和/或所述距离传感器相连接，并显示所述距离传感器检测到的距离情况。
6.如权利要求1-4中任一项所述的升降机防过卷装置，其特征在于，进一步包括报警装置，所述报警装置与所述控制器和/或所述距离传感器相连接，并在所述距离传感器检测到的距离大于第一阈值且小于等于第二阈值时，发出第一报警信号；在所述距离传感器检测到的距离小于等于第一阈值时，发出第二报警信号。
7.如权利要求6所述的升降机防过卷装置，其特征在于，所述报警装置是蜂鸣器。
8.一种升降机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的升降机防过卷装置。
9.如权利要求8所述的升降机，其特征在于，所述升降机是起重机。
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