CN203294233U - 自行车自动收放支架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于机械结构技术领域,特别涉及一种自行车支架。一种自行车自动收放支架,其技术方案是,它包括:差动机构、双弹簧杠杆机构与支撑杆(8);所述差动机构包括:外圈(2)、内圈(3)与挡圈(10);所述双弹簧杠杆机构包括:拉簧A(5)、拉簧B(9)、连杆(6)、销钉B(7)和支撑架(1);本实用新型克服现存自行车支架设计上的不足,使得支撑杆(8)可以根据车轮转速的变化,自动调节高度,当自行车启动时,支撑杆(8)会自动抬起;当自行车停止时,支撑杆(8)会自动放下,无需任何人为外部操作,本实用新型结构简单可靠,使用时不需要通过脚蹬的方式,省时省力,同时不存在机械磨损,使用寿命长。

Description

自行车自动收放支架
技术领域
本实用新型属于机械结构技术领域,特别涉及一种自行车支架。
背景技术
目前常用的自行车支架有两种:单侧支架和跨轮支架,这两种支架在使用时均存在以下弊端:
第一,这两种支架都是针对自行车的停放而设计的,而在自行车行驶的过程中却无法发挥作用。主要体现在:当老人和小孩在骑行过程中遇到红灯等情况需要停车时,往往都要下车,这样会很不方便,有时还会因腿脚不灵活而产生危险;此外,当人们遇到紧急情况需要急刹车时,在车停下的瞬间人容易向某一个方向倾倒,此时人骑在车上,车子不能借助支架而站立不动。
第二,这两种支架在起落时均要用脚踩蹬两次,使用不方便,此外易造成机械磨损,并引起弹簧松动。
发明内容
本实用新型的目的是:为克服现存自行车支架设计上的不足,提供一种可以自动收放的自行车支架,该支架可以根据车轮转速的变化,自动调节支撑杆的高度,当自行车启动时,支撑杆会自动抬起;当自行车停止时,支撑杆会自动放下,无需任何人为外部操作。
本发明的技术方案是:自行车自动收放支架,它包括:差动机构、双弹簧杠杆机构与支撑杆;
差动机构包括:外圈、内圈与挡圈;外圈的内圆周面上设有N+1个封闭的余弦周期曲线轮廓槽,其中N为大于2的偶数;内圈设有N个分布均匀的径向孔,每个径向孔内均设有弹簧和由弹簧支撑的钢珠;内圈套接在外圈内,钢珠卡入外圈的余弦周期曲线轮廓槽内;挡圈嵌入外圈与内圈的接触间隙,防止内圈从外圈中脱离;差动机构通过一个传动连接盘将自行车后轮的动力传递到内圈;
双弹簧杠杆机构包括:拉簧A、拉簧B、连杆、销钉B和支撑架;支撑架的一端固定在自行车后轮支梁;连杆的数量有两个;拉簧A的一端与外圈固定连接,另一端与其中一个连杆连接;拉簧B的一端固定在支撑架上,另一端与另一个连杆连接;两个连杆的另一端通过销钉B与支撑杆的中部铰接;
支撑杆的头部由销钉A铰接在支撑架上。
工作原理如下:
准备行驶时,人骑在车上踩踏脚蹬后轮开始旋转,从而带动内圈同步转动,内圈通过钢珠将动力传递给外圈,随着外圈的转动,外圈拉动拉簧A,而拉簧A又带动连杆绕着销钉B逆时针转动,使连杆形成逆时针力矩,随着连杆的转动,于是支撑杆也绕着端部支点(销钉A)逆时针转动,当外圈转过一定角度后,由内圈提供的切向力和拉簧A的逐渐增大的拉力平衡时,外圈停转,于是支撑杆自动抬起来。
当停车时,内圈随着后轮一起减速至停止,于是外圈失去内圈的主动力,在拉簧A和拉簧B的收缩拉力共同的作用下,使得外圈顺时针转动(回位),同时连杆在受顺时针力矩的作用下,顺时针转动到支撑架上停放时初始位置,连杆带动支撑杆顺时针转动,于是支撑杆自动放下。
本实用新型的有益效果是:(1)结构简单可靠,使用时不需要通过脚蹬的方式,省时省力,同时不存在机械磨损,使用寿命长;
(2)当自行车在行进过程中需要短暂停车时,支撑杆会自动放下,保证自行车站立不动,使骑车人不必下车,为骑车人短时停车提供了方便;
(3)当骑车人急刹车时,可以保证自行车停下来的时候车身不倒,保障了行车安全;
(4)内外圈的大小尺寸可以根据实际车体外形,自行选择安装的方式,厚度在10-15mm之间可选。固定方式的选择可有支撑架的外形来确定,从而可以方便地安装在不同车型的车体上;
(5)内圈转动而外圈不转的临界速度可以设置的很小,从而保证行驶过程中支撑杆不会掉下来,直到停车时才会掉下来,且外圈设置的余弦周期曲线轮廓槽的可以减小钢珠的震动与冲击,并可提供旋转足够的切向力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型结构中内圈的截面图;
图4为本实用新型结构中外圈的截面图。
其中,1-支撑架、2-外圈、3-内圈、3-1弹簧、3-2钢珠、4-销钉A、5-拉簧A、6-连杆、7-销钉B、8-支撑杆、9-拉簧B、10-挡圈。
具体实施方式
参见附图1、2,自行车自动收放支架,它包括:差动机构、双弹簧杠杆机构与支撑杆8;
参见附图3、4,差动机构包括:外圈2、内圈3与挡圈10;外圈2的内圆周面上设有N+1个封闭的余弦周期曲线轮廓槽,其中N为大于2的偶数;内圈3设有N个分布均匀的径向孔,每个径向孔内均设有弹簧3-1和由弹簧3-1支撑的钢珠3-2;内圈3套接在外圈2内,钢珠3-2卡入外圈2的余弦周期曲线轮廓槽内;挡圈10嵌入外圈2与内圈3的接触问隙,防止内圈3从外圈2中脱离;差动机构通过一个传动连接盘将自行车后轮的动力传递到内圈3;
双弹簧杠杆机构包括:拉簧A5、拉簧B9、连杆6、销钉B7和支撑架1;支撑架1的一端固定在自行车后轮支梁;连杆6的数量有两个;拉簧A5的一端与外圈2固定连接,另一端与其中一个连杆6连接;拉簧B9的一端固定在支撑架1上,另一端与另一个连杆6连接;两个连杆6的另一端通过销钉B7与支撑杆8的中部铰接;
支撑杆8的头部由销钉A4铰接在支撑架1上。
较优的,支撑架1可以设计为一个Z字型的弯折钢板,其一端与后轮横梁通过螺钉连接,另一端与支撑杆8的头部铰接,Z字型的弯折钢板的中部可以起到承受自行车侧向力的作用;
较优的,为了增大内圈3与外圈2之间的摩擦力,可以改变钢珠3-2与外圈2的余弦周期曲线轮廓槽的接触面的粗糙程度;
较优的,在实际加工时,可以在内圈3加工有8个分布均匀的径向孔,相应的,外圈2的内圆周面上加工由9个封闭的余弦周期曲线轮廓槽,即N=8。

Claims (4)

1.自行车自动收放支架,其特征是,它包括:差动机构、双弹簧杠杆机构与支撑杆(8);
所述差动机构包括:外圈(2)、内圈(3)与挡圈(10);所述外圈(2)的内圆周面上设有N+1个封闭的余弦周期曲线轮廓槽,其中N为大于2的偶数;所述内圈(3)设有N个分布均匀的径向孔,每个径向孔内均设有弹簧(3-1)和由所述弹簧(3-1)支撑的钢珠(3-2);所述内圈(3)套接在所述外圈(2)内,所述钢珠(3-2)卡入所述外圈(2)的余弦周期曲线轮廓槽内;所述挡圈(10)嵌入所述外圈(2)与所述内圈(3)的接触间隙,防止所述内圈(3)从所述外圈(2)中脱离;所述差动机构通过一个传动连接盘将所述自行车后轮的动力传递到所述内圈(3);
所述双弹簧杠杆机构包括:拉簧A(5)、拉簧B(9)、连杆(6)、销钉B(7)和支撑架(1);所述支撑架(1)的一端固定在自行车后轮支梁;所述连杆(6)的数量有两个;所述拉簧A(5)的一端与所述外圈(2)固定连接,另一端与其中一个所述连杆(6)连接;所述拉簧B(9)的一端固定在所述支撑架(1)上,另一端与另一个所述连杆(6)连接;两个所述连杆(6)的另一端通过所述销钉B(7)与所述支撑杆(8)的中部铰接;
所述支撑杆(8)的头部由销钉A(4)铰接在所述支撑架(1)上。
2.如权利要求1所述的一种自行车自动收放支架,其特征是,所述支撑架(1)为一个Z字型的弯折钢板。
3.如权利要求1或2所述的一种自行车自动收放支架,其特征是,所述钢珠(3-2)与所述外圈(2)的余弦周期曲线轮廓槽的接触面粗糙。
4.如权利要求1或2所述的一种自行车自动收放支架,其特征是,所述N=8。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106494527A (zh) * 2016-11-24 2017-03-15 北京小米移动软件有限公司 交通工具的脚架控制方法和装置
CN109334825A (zh) * 2018-09-30 2019-02-15 临泉县赛莱斯农用车有限公司 一种双轮电动车电动脚撑
CN113879430A (zh) * 2021-09-15 2022-01-04 晁银凤 一种自动收放自行车脚架

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