CN106494527B - 交通工具的脚架控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种交通工具的脚架控制方法和装置，该方法通过获取交通工具当前的行驶状态，该行驶状态包括行驶中或驻停状态；再根据该行驶状态控制交通工具的脚架执行与行驶状态对应的目标操作。本公开能够根据交通工具不同的行驶状态，对应自动的改变交通工具的脚架的状态。

Description

交通工具的脚架控制方法和装置

技术领域

本公开涉及控制领域，尤其涉及一种交通工具的脚架控制方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展交通工具变得种类丰富，小型的交通工具，例如有电动车，摩托车，自行车或者平衡车等，相关技术中，对于上述交通工具的不同的行驶状态并未对应不同的脚架的状态进行改变，因此在些交通工具的行驶状态为行驶中时，为了确保安全性，需要人工的对其脚架进行收起的操作，或者在停驻状态下，为了确保稳定性，则需要人工的对脚架进行放下的操作。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种交通工具的脚架控制方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通工具的脚架控制方法，应用于具有脚架的交通工具，所述方法包括：

获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态；

根据所述行驶状态控制所述脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。

可选的，所述获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态，包括：

获取所述交通工具当前的行驶速度；

当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

当所述行驶速度为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态，包括：

获取所述交通工具的目标转速，所述目标转速为所述交通工具的车轮转速或者车轴齿轮的转速；

当所述目标转速大于预设的转速阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

当所述目标转速为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述当所述行驶速度为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态，包括：

当所述行驶速度为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述当所述目标转速为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态，包括：

当所述目标转速为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述检测所述交通工具上是否有乘员，包括：

检测所述交通工具的指定位置的压力，所述指定位置包括所述交通工具的握把、车座中的至少一者；

当所述指定位置的压力大于预设的压力阈值的时，确定所述交通工具上有乘员；

当所述指定位置的压力小于所述压力阈值的时，确定所述交通工具上没有乘员。

可选的，所述根据所述行驶状态控制所述交通工具的脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作，包括：

当所述行驶状态为行驶中时，控制所述脚架收起；

当所述行驶状态为驻停状态时，控制所述脚架放下。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种交通工具的脚架控制装置，应用于具有脚架的交通工具，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态；

执行模块，被配置为根据所述行驶状态控制所述脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。

可选的，所述获取模块，包括：

速度获取子模块，被配置为获取所述交通工具当前的行驶速度；

判断子模块，被配置为当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

所述判断子模块，还被配置为当所述行驶速度为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述获取模块，包括：

转速获取子模块，被配置为获取所述交通工具的目标转速，所述目标转速为所述交通工具的车轮转速或者车轴齿轮的转速；

判断子模块，被配置为当所述目标转速大于预设的转速阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

所述判断子模块，还被配置为当所述目标转速为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述获取模块，包括：

乘员检测子模块，被配置为当所述行驶速度为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

确定子模块，被配置为当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述获取模块，包括：

所述乘员检测子模块，还被配置为当所述目标转速为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

所述确定子模块，还被配置为当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

可选的，所述乘员检测子模块，包括：

压力检测子模块，被配置为检测所述交通工具的指定位置的压力，所述指定位置包括所述交通工具的握把、车座中的至少一者；

压力判断子模块，被配置为当所述指定位置的压力大于预设的压力阈值的时，确定所述交通工具上有乘员；

压力判断子模块，还被配置当所述指定位置的压力小于所述压力阈值的时，确定所述交通工具上没有乘员。

可选的，所述执行模块，包括：

收起子模块，被配置为当所述行驶状态为行驶中时，控制所述脚架收起；

放下子模块，被配置为当所述行驶状态为驻停状态时，控制所述脚架放下。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通工具的脚架控制装置，所述装置包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态；

根据所述行驶状态控制所述交通工具的脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种交通工具的脚架控制方法，所述方法包括：获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态；根据所述行驶状态控制所述交通工具的脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态；再根据所述行驶状态控制所述交通工具的脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。本公开能够根据交通工具不同的行驶状态，对应自动的改变交通工具的脚架的状态。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通工具的脚架控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种交通工具的脚架控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的又一种交通工具的脚架控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种交通工具的脚架控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种交通工具的脚架控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种交通工具的脚架控制装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种获取模块的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种获取模块的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的又一种获取模块的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种乘员检测子模块的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种执行模块的框图；

图12根据一示例性实施例示出的一种用于交通工具的脚架控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通工具的脚架控制方法的流程图，如图1所示，交通工具的脚架控制方法用于具有脚架的交通工具，包括以下步骤：

在步骤101中，获取交通工具当前的行驶状态，该行驶状态包括行驶中或驻停状态。

示例的，该交通工具可以是电动车或者摩托车，自行车，电动滑板车等带有脚架的交通工具。

在步骤102中，根据该行驶状态控制交通工具的脚架执行与行驶状态对应的目标操作。

示例的，交通工具在行驶中，脚架应当收起，以免妨碍该交通工具的正常行驶，相应的在交通工具没有行驶时，处于驻停状态应当放下脚架，使得交通工具能够稳定，因此可以在上述所涉及的智能交通工具所配置的处理器中，对脚架的收起和放下进行对应的设置，因此步骤102可以包括：

当行驶状态为行驶中时，控制该脚架收起；或者

当行驶状态为驻停状态时，控制该脚架放下。

综上所述，本公开所提供的交通工具的脚架控制方法，所述方法通过获取交通工具当前的行驶状态，该行驶状态包括行驶中或驻停状态；再根据该行驶状态控制交通工具的脚架执行与行驶状态对应的目标操作。本公开能够根据交通工具不同的行驶状态，自动的改变交通工具的脚架的状态。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种交通工具的脚架控制方法的流程图，如图2所示，在图1所示方法的步骤101，可以包括以下步骤：

在步骤1011中，获取交通工具当前的行驶速度。

示例的，交通工具可以设置有速度传感器，通过速度传感器采集到该交通工具当前的行驶速度，通过该行驶速度可以判断该交通工具的行驶状态，进行步骤1012或者1013的判断。

在步骤1012中，当该行驶速度大于预设的速度阈值时，确定交通工具当前的行驶状态为行驶中。

示例的，用户可以预设一个速度阈值，在步骤1011中获取到了该交通工具的行驶速度，当该交通工具的行驶速度大于该速度阈值的时候，可以判断该交通工具的行驶状态为行驶中。例如，用户可以设置该速度阈值为5km/h，当该交通工具的速度大于5km/h时，可以确定该交通工具在行驶中，之后进行步骤102。

在步骤1013中，当该行驶速度为零时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

当该交通工具的速度为0km/h时，说明该交通工具并未在行驶中，因此可以确定为驻停状态，之后可以直接根据该驻停状态对交通工具的脚架执行对应的操作。

可选的，图3是根据一示例性实施例示出的另一种交通工具的脚架控制方法的流程图，如图3所示，步骤1013所述的当该行驶速度为零时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态，可以包括以下步骤：

在步骤10131中，当行驶速度为零时，检测交通工具上是否有乘员。

检测交通工具上是否有乘员可以通过以下方法实现：首先，检测所述交通工具的指定位置的压力，该指定位置包括所述交通工具的握把、车座中的至少一者；示例的，可以通过该交通工具的握把或者车座上所设置的压力传感器，获取该交通工具的握把或者车座上的压力，从而可以根据压力的大小判断该交通工具上是否有乘员。其中，握把上的压力可以表示是否有乘员握住了该交通工具的握把，而车座上的压力则可以表示是否有乘员在该交通工具上，示例的：

当该指定位置的压力大于预设的压力阈值的时，确定该交通工具上有乘员；

当该指定位置的压力小于压力阈值的时，确定交通工具上没有乘员。

用户可以预先设置一个压力阈值，当交通工具上的指定位置的压力传感器所采集到的压力大于该压力阈值时，说明交通工具上有乘员，如果小于该阈值时，说明没有乘员，可能只是重物造成的压力，通过结合压力传感器和速度传感器所获取的该交通工具的速度和指定位置的压力值，确认所述交通工具上是否有乘员，由此可以判断出对应的交通工具的行驶状态，但需要说明一点的是，对于握把处所设置的压力阈值和车座处所设置的压力阈值是有所不同的，握把处的压力是乘员握住握把的压力造成的，因此会比车座处由乘员的骑乘所产生的身体重量的压力小，因此上述两处所述的压力阈值大小可以不同。

在步骤10132中，当该交通工具上没有乘员时，确定该交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种交通工具的脚架控制方法的流程图，如图4所示，在图1所示方法的步骤101，可以包括以下步骤：

在步骤1014中，获取交通工具的目标转速，该目标转速为交通工具的车轮转速或者车轴齿轮的转速。

示例的，交通工具可以设置有转速传感器，通过该转速传感器可以采集到该交通工具当前的车轮转速或者车轴齿轮的转速，通过该车轮转速或者车轴齿轮的转速可以判断该交通工具的行驶状态，进行步骤1015或者1016的判断。

在步骤1015中，当该目标转速大于预设的转速阈值时，确定交通工具当前的行驶状态为行驶中。

在步骤1016中，当该目标转速为零时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

示例的，在根据步骤1014中获取的车轮转速或者车轴齿轮的转速进行的判断，用户可以预先对该交通工具的转速进行一个转速阈值的设置，当该交通工具的车轮转速或者车轴齿轮的转速大于该转速阈值时，则可以确定为该交通工具的行驶状态为行驶中，当该车轮转速或者车轴齿轮的转速为0时，确定该交通工具处于驻停状态，行驶状态为行驶中或驻停状态时进行的操作可以参照步骤102。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种交通工具的脚架控制方法的流程图，如图5所示，步骤1016所述的当该目标转速为零时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态，包括：

在步骤10161中，当该目标转速为零时，检测该交通工具上是否有乘员。其中，该是否有乘员的判断方法，与图3中的步骤1013所述的判断方法相同，此处不再进行赘述。

在步骤10162中，当该交通工具上没有乘员时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

综上所述，本公开所提供的交通工具的脚架控制方法，所述方法通过获取交通工具当前的行驶状态，该行驶状态包括行驶中或驻停状态；再根据该行驶状态控制交通工具的脚架执行与行驶状态对应的目标操作。本公开能够根据交通工具不同的行驶状态，对应自动的改变交通工具的脚架的状态，实现交通工具的完全智能化。

图6是根据一示例性实施例示出的一种交通工具的脚架控制装置的框图，如图6所示，交通工具的脚架控制装置600用于具有脚架的交通工具，包括以下模块：

获取模块610，被配置为获取交通工具当前的行驶状态，该行驶状态包括行驶中或驻停状态。

执行模块620，被配置为根据该行驶状态控制交通工具的脚架执行与行驶状态对应的目标操作。

可选的，获取模块610，如图7所示，包括：

速度获取子模块611，被配置为获取交通工具当前的行驶速度。

判断子模块612，被配置为当行驶速度大于预设的速度阈值时，确定交通工具当前的行驶状态为行驶中。

该判断子模块612，还被配置为当行驶速度为零时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

可选的，获取模块610，如图8所示，包括：

转速获取子模块613，被配置为获取交通工具的目标转速，该目标转速为交通工具的车轮转速或者车轴齿轮的转速。

判断子模块614，被配置为当该目标转速大于预设的转速阈值时，确定交通工具当前的行驶状态为行驶中。

该判断子模块614，还被配置为当该目标转速为零时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

可选的，该判断子模块614，如图9所示，包括：

乘员检测子模块6141，被配置为当行驶速度为零时，检测交通工具上是否有乘员。

确定子模块6142，被配置为当交通工具上没有乘员时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

可选的，该判断子模块614，还包括：

该乘员检测子模块6141，还被配置为当目标转速为零时，检测交通工具上是否有乘员。

所述确定子模块6142，还被配置为当交通工具上没有乘员时，确定交通工具的当前的行驶状态为驻停状态。

可选的，该乘员检测子模块6141，如图10所示，包括：

压力检测子模块61411，被配置为检测交通工具的指定位置的压力，该指定位置包括交通工具的握把、车座中的至少一者。

压力判断子模块61412，被配置为当该指定位置的压力大于预设的压力阈值的时，确定交通工具上有乘员。

该压力判断子模块61412，还被配置当该指定位置的压力小于该压力阈值的时，确定交通工具上没有乘员。

可选的，执行模块620，如图11所示，包括：

收起子模块621，被配置为当行驶状态为行驶中时，控制该脚架收起。

放下子模块622，被配置为当行驶状态为驻停状态时，控制该脚架放下。

综上所述，本公开所提供的交通工具的脚架控制装置，通过获取交通工具当前的行驶状态，该行驶状态包括行驶中或驻停状态；再根据该行驶状态控制交通工具的脚架执行与行驶状态对应的目标操作。本公开能够根据交通工具不同的行驶状态，对应自动的改变交通工具的脚架的状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12根据一示例性实施例示出的一种用于交通工具的脚架控制装置1200的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电力组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的交通工具的脚架控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述交通工具的脚架控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述交通工具的脚架控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种交通工具的脚架控制方法，其特征在于，应用于具有脚架的交通工具，所述方法包括：

获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态，所述驻停状态为所述交通工具的行驶速度或目标转速为零，且所述交通工具上没有乘员时的行驶状态；

根据所述行驶状态控制所述脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态，包括：

获取所述交通工具当前的行驶速度；

当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

当所述行驶速度为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态，包括：

获取所述交通工具的目标转速，所述目标转速为所述交通工具的车轮转速或者车轴齿轮的转速；

当所述目标转速大于预设的转速阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

当所述目标转速为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述行驶速度为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态，包括：

当所述行驶速度为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述目标转速为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态，包括：

当所述目标转速为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述检测所述交通工具上是否有乘员，包括：

检测所述交通工具的指定位置的压力，所述指定位置包括所述交通工具的握把、车座中的至少一者；

当所述指定位置的压力大于预设的压力阈值的时，确定所述交通工具上有乘员；

当所述指定位置的压力小于所述压力阈值时，确定所述交通工具上没有乘员。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态控制所述交通工具的脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作，包括：

当所述行驶状态为行驶中时，控制所述脚架收起；

当所述行驶状态为驻停状态时，控制所述脚架放下。

8.一种交通工具的脚架控制装置，其特征在于，应用于具有脚架的交通工具，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态，所述驻停状态为所述交通工具的行驶速度或目标转速为零，且所述交通工具上没有乘员时的行驶状态；

执行模块，被配置为根据所述行驶状态控制所述脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

速度获取子模块，被配置为获取所述交通工具当前的行驶速度；

判断子模块，被配置为当所述行驶速度大于预设的速度阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

所述判断子模块，还被配置为当所述行驶速度为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

转速获取子模块，被配置为获取所述交通工具的目标转速，所述目标转速为所述交通工具的车轮转速或者车轴齿轮的转速；

判断子模块，被配置为当所述目标转速大于预设的转速阈值时，确定所述交通工具当前的行驶状态为行驶中；

所述判断子模块，还被配置为当所述目标转速为零时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

乘员检测子模块，被配置为当所述行驶速度为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

确定子模块，被配置为当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

所述乘员检测子模块，还被配置为当所述目标转速为零时，检测所述交通工具上是否有乘员；

所述确定子模块，还被配置为当所述交通工具上没有乘员时，确定所述交通工具的当前的行驶状态为所述驻停状态。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述乘员检测子模块，包括：

压力检测子模块，被配置为检测所述交通工具的指定位置的压力，所述指定位置包括所述交通工具的握把、车座中的至少一者；

压力判断子模块，被配置为当所述指定位置的压力大于预设的压力阈值的时，确定所述交通工具上有乘员；

所述压力判断子模块，还被配置当所述指定位置的压力小于所述压力阈值时，确定所述交通工具上没有乘员。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块，包括：

收起子模块，被配置为当所述行驶状态为行驶中时，控制所述脚架收起；

放下子模块，被配置为当所述行驶状态为驻停状态时，控制所述脚架放下。

15.一种交通工具的脚架控制装置，其特征在于，应用于具有脚架的交通工具，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述交通工具当前的行驶状态，所述行驶状态包括行驶中或驻停状态，所述驻停状态为所述交通工具的行驶速度或目标转速为零，且所述交通工具上没有乘员时的行驶状态；

根据所述行驶状态控制所述交通工具的脚架执行与所述行驶状态对应的目标操作。