CN203285770U

CN203285770U - 清扫车液压集成控制装置

Info

Publication number: CN203285770U
Application number: CN2013203150444U
Authority: CN
Inventors: 任志勇
Original assignee: BEIJING EHE ELECTROMECHANICAL DEVICE Co Ltd
Current assignee: BEIJING EHE ELECTROMECHANICAL DEVICE Co Ltd
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2013-06-03
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2023-06-03

Abstract

本实用新型是清扫车液压集成控制装置，本装置由比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1构成的旁路比例调速回路，取代了传统的仅采用若干普通调速阀构成的调速装置，可以根据垃圾箱升降停、垃圾箱箱门开启关闭、刷盘和吸尘器升降和各刷盘马达不同动作的要求，设计比例调速阀的控制程序，从而可以改变通流流量，达到节能调速的目的。本液压集成控制装置布局紧凑，明显缩小了液压控制系统的体积，不仅有利于控制系统的稳定运行也减轻了清扫车整体的重量。本实用新型具有节约液压元件和能源的突出优点。

Description

清扫车液压集成控制装置

技术领域

本实用新型属于液压控制装置，特别是涉及一种清扫车液压集成控制装置。

背景技术

清扫车是通过扫、吸方式清扫路面的专用特种车辆，其基本配置的液压控制包括垃圾箱升降停及锁门系统、扫盘升降及旋转系统和风机旋转系统，所述各液压控制系统根据路况及清扫工况的需要对基本配置进行有效控制，其中包括速度控制。

现有各液压控制系统一般采用普通调速阀实现速度控制，存在液压执行元件较多、结构复杂庞大的缺陷。

发明内容

本实用新型是为了解决现有清扫车上述液压控制系统存在的技术问题而提供一种清扫车液压集成控制装置。

本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：清扫车液压集成控制装置，包括集成块和插装阀，特征是，所述集成控制装置包括旁路比例调速回路、垃圾箱升降控制支路、垃圾箱箱门控制支路、刷盘和吸尘器升降控制支路和刷盘马达启停控制支路；所述旁路比例调速回路设有单向阀CV1、比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1，所述单向阀CV1连接于定量泵进油口P1，比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1的压力油口分别连接于单向阀CV1，比例调速阀PV1的回油口连接于集成块连通油箱的出油口A11，溢流阀RV1和卸荷状态下的二位二通卸荷电磁阀SV1的回油口分别连接于集成块连通油箱的出油口T1；所述垃圾箱升降控制支路设有三位四通电磁换向阀SV9、液控单向阀CV2和单向节流阀FR1，三位四通电磁换向阀SV9举升或下降控制油口分别连接于集成块接至垃圾箱举升缸无杆腔的出油口A1和有杆腔的出油口B1，液控单向阀CV2和单向节流阀FR1串接于集成块出油口A1内部油路，该三位四通电磁换向阀SV9锁止位控制油口连接于集成块接至油箱的出油口T2；所述垃圾箱箱门控制支路设有三位四通电磁换向阀SV10和两液控单向阀CV3、CV4，所述三位四通电磁换向阀SV10的压力油口连接于单向阀CV1，该电磁换向阀锁门位或解锁位控制油口分别连接于集成块接至垃圾箱锁门缸有杆腔的出油口A2和无杆腔的出油口B2，出油口A2、B2的油路中分别设有液控单向阀CV3、CV4；所述刷盘和吸尘器升降控制支路设有二位三通总控电磁换向阀SV5、左前刷盘控制二位二通电磁换向阀SV6、右前刷盘控制二位二通电磁换向阀SV8和左后右后刷盘及吸尘器控制二位二通电磁换向阀SV7，二位三通总控电磁换向阀SV5压力油口连接于单向阀CV1，二位三通总控电磁换向阀SV5举升或下降控制油口分别连接于所述二位二通电磁换向阀SV6、SV7、SV8的压力油口，二位二通电磁换向阀SV6控制油口连接于集成块接至左前刷盘举升缸有杆腔的出油口A3，二位二通电磁换向阀SV8控制油口连接于集成块接至右前刷盘举升缸有杆腔的出油口A5，二位二通电磁换向阀SV7控制油口连接于集成块接至左后刷盘举升缸有杆腔、右后刷盘举升缸有杆腔和吸尘器举升缸有杆腔的出油口A4，二位二通电磁换向阀SV6、SV7、SV8的自控下降卸油口连接于集成块出油口T2；所述左前、左后、右前、右后刷盘马达启停控制支路设有二位二通总控电磁换向阀SV2、左前刷盘马达启停控制二位二通电磁换向阀SV3、右前刷盘马达启停控制二位二通电磁换向阀SV4，所述二位二通总控电磁换向阀SV2压力油口连接于单向阀CV1，其控制油口或停止油口连接于集成块出油口A6，该出油口A6连接于串接的左前、左后、右前、右后刷盘马达，所述二位二通电磁换向阀SV3控制油口或停止油口连接于集成块出油口A7，集成块出油口A6和A7分别连接于左前刷盘马达两端油路，所述二位二通电磁换向阀SV4控制油口或停止油口连接于集成块出油口A8，集成块出油口A7和A8分别连接于右前刷盘马达两端油路。

本实用新型的有益效果和优点在于：本清扫车液压集成控制装置设置由比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1构成的旁路比例调速回路，取代了传统的仅采用若干普通调速阀构成的调速装置，可以根据垃圾箱升降停、垃圾箱箱门开启关闭、刷盘和吸尘器升降和各刷盘马达不同动作的要求，设计比例调速阀的控制程序，从而可以改变通流流量，达到节能调速的目的。本液压集成控制装置布局紧凑，明显缩小了液压控制系统的体积，不仅有利于控制系统的稳定运行也减轻了清扫车整体的重量。本实用新型具有节约液压元件和能源的突出优点。

附图说明

附图1是本实用新型实施例结构示意图。

附图2是图1俯视图。

附图3是图1实施例液压集成块原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。

如图1、2、3所示实施例，由集成块和插装阀组成的清扫车液压集成控制装置包括旁路比例调速回路、垃圾箱升降控制支路、垃圾箱箱门控制支路、刷盘和吸尘器升降控制支路和刷盘马达启停控制支路。

旁路比例调速回路设有单向阀CV1、比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1。单向阀CV1连接于定量泵r进油口P1，比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1的压力油口分别连接于单向阀CV1。比例调速阀PV1的回油口连接于集成块连通油箱的出油口A11，溢流阀RV1和卸荷状态下的二位二通卸荷电磁阀SV1的回油口分别连接于集成块连通油箱的出油口T1。旁路比例调速回路根据不同清扫工况所需要的流量编制控制程序，能够实现不同清扫工况的自动控制。当不需要进行清扫时，二位二通电磁阀SV1不带电，左位接入实现液压泵卸荷，达到节约能源的目的。

垃圾箱升降控制支路设有三位四通电磁换向阀SV9、液控单向阀CV2和单向节流阀FR1，三位四通电磁换向阀SV9举升或下降控制油口分别连接于集成块接至垃圾箱举升缸Y1、Y2无杆腔的出油口A1和有杆腔的出油口B1。液控单向阀CV2和单向节流阀FR1串接于集成块出油口A1内部油路。该三位四通电磁换向阀SV9锁止位控制油口连接于集成块接至油箱的出油口T2。当三位四通电磁换向阀SV9左位接入，压力油进入到举升缸Y1、Y2的无杆腔，实现缸的举升动作；当三位四通电磁换向阀SV9右位接入，单向阀CV1出油口的压力油进入到举升缸Y1、Y2的有杆腔，实现缸的下降动作。举升缸的执行回路中设置了串接的液控单向阀CV2、单向调速阀FR1，可以实现垃圾箱上升过程中的位置锁止和下降过程中的速度控制。

垃圾箱箱门控制支路设有三位四通电磁换向阀SV10和两液控单向阀CV3、CV4。三位四通电磁换向阀SV10的压力油口连接于单向阀CV1，该电磁换向阀锁门位或解锁位控制油口分别连接于集成块接至垃圾箱锁门缸Y9有杆腔的出油口A2和无杆腔的出油口B2，出油口A2、B2的油路中分别设有液控单向阀CV3、CV4。当三位四通电磁换向阀SV10右位接入，压力油进入锁门缸Y9的无杆腔，实现锁门动作；当三位四通电磁换向阀SV10左位接入，单向阀CV1出油口的压力油进入锁门缸Y9的有杆腔，实现解锁动作。该执行回路利用两个液控单向阀CV3、CV4实现双向锁止，保证可靠锁门。

刷盘和吸尘器升降控制支路设有二位三通总控电磁换向阀SV5、左前刷盘控制二位二通电磁换向阀SV6、右前刷盘控制二位二通电磁换向阀SV8和左后右后刷盘及吸尘器控制二位二通电磁换向阀SV7。

二位三通总控电磁换向阀SV5压力油口连接于单向阀CV1，二位三通总控电磁换向阀SV5举升或下降控制油口分别连接于所述二位二通电磁换向阀SV6、SV7、SV8的压力油口。二位二通电磁换向阀SV6控制油口连接于集成块接至左前刷盘举升缸Y4有杆腔的出油口A3，二位二通电磁换向阀SV8控制油口接至集成块连接右前刷盘举升缸Y5有杆腔的出油口A5，二位二通电磁换向阀SV7控制油口接至集成块连接左后刷盘举升缸Y6有杆腔、右后刷盘举升缸Y7有杆腔和吸尘器举升缸Y8有杆腔的出油口A4，二位二通电磁换向阀SV6、SV7、SV8的自控下降卸油口接至集成块出油口T2。

二位三通电磁换向阀SV5左位接入，二位二通电磁换向阀SV6、SV7、SV8右位接入、则压力油被二位三通电磁换向阀SV5阻断，四个刷盘举升缸和吸尘器举升缸Y8自保保持举升位。若左前刷盘需要进入清扫状态，则二位二通电磁换向阀SV6左位接入，左前刷盘举升缸Y4无杆腔接通出油口T2，在左前刷盘自身重力的作用下降即为工作状态，其他刷盘举升缸的该动作原理相同。二位三通电磁换向阀SV5右位接入，经单向阀CV1的压力油进入五个举升缸的有杆腔，各刷盘和吸尘器为非工作状态。二位三通电磁换向阀SV5左位接入，经单向阀CV1的压力油进入五个举升缸的无杆腔，各刷盘和吸尘器为工作状态。

左前刷盘马达M1、左后刷盘马达M3、右前刷盘马达M2、右后刷盘马达M4的启停控制支路设有二位二通总控电磁换向阀SV2、左前刷盘马达启停控制二位二通电磁换向阀SV3、右前刷盘马达启停控制二位二通电磁换向阀SV4。

二位二通总控电磁换向阀SV2压力油口连接于单向阀CV1，其控制油口或停止油口接至集成块出油口A6，该出油口A6连接于串接的左前、左后、右前、右后刷盘马达。二位二通电磁换向阀SV3控制油口或停止油口接至集成块出油口A7，集成块出油口A6和A7分别连接于左前刷盘马达M1两端油路。二位二通电磁换向阀SV4控制油口或停止油口接至集成块出油口A8，集成块出油口A7和A8分别连接于右前刷盘马达M2两端油路。

当二位二通电磁换向阀SV2上位接入，作为总控制开关，压力油即进入四个刷盘马达M1、M2、M3、M4，使其运动，反之则全部停止。

若只需清扫右边道路，二位二通电磁换向阀SV3下位接入，二位二通电磁换向阀SV4上位接入，则左前刷盘马达M1停止运转，另三个刷盘马达均启动；若只需清扫左边道路，二位二通电磁换向阀SV2上位接入，二位二通电磁换向阀SV4下位接入，则右前刷盘马达M2停止运转，另三个刷盘马达均启动；若只是一般道路清扫，二位二通电磁换向阀SV3下位接入，二位二通电磁换向阀SV4下位接入，则左前刷盘马达M1及右前刷盘马达M2停止运转，两个后刷盘马达M3、M4启动。

Claims

1.清扫车液压集成控制装置，包括集成块和插装阀，其特征在于：所述集成控制装置包括旁路比例调速回路、垃圾箱升降控制支路、垃圾箱箱门控制支路、刷盘和吸尘器升降控制支路和刷盘马达启停控制支路；所述旁路比例调速回路设有单向阀CV1、比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1，所述单向阀CV1连接于定量泵进油口P1，比例调速阀PV1、溢流阀RV1和二位二通卸荷电磁阀SV1的压力油口分别连接于单向阀CV1，比例调速阀PV1的回油口连接于集成块连通油箱的出油口A11，溢流阀RV1和卸荷状态下的二位二通卸荷电磁阀SV1的回油口分别连接于集成块连通油箱的出油口T1；所述垃圾箱升降控制支路设有三位四通电磁换向阀SV9、液控单向阀CV2和单向节流阀FR1，三位四通电磁换向阀SV9举升或下降控制油口分别连接于集成块接至垃圾箱举升缸无杆腔的出油口A1和有杆腔的出油口B1，液控单向阀CV2和单向节流阀FR1串接于集成块出油口A1内部油路，该三位四通电磁换向阀SV9锁止位控制油口连接于集成块接至油箱的出油口T2；所述垃圾箱箱门控制支路设有三位四通电磁换向阀SV10和两液控单向阀CV3、CV4，所述三位四通电磁换向阀SV10的压力油口连接于单向阀CV1，该电磁换向阀锁门位或解锁位控制油口分别连接于集成块接至垃圾箱锁门缸有杆腔的出油口A2和无杆腔的出油口B2，出油口A2、B2的油路中分别设有液控单向阀CV3、CV4；所述刷盘和吸尘器升降控制支路设有二位三通总控电磁换向阀SV5、左前刷盘控制二位二通电磁换向阀SV6、右前刷盘控制二位二通电磁换向阀SV8和左后右后刷盘及吸尘器控制二位二通电磁换向阀SV7，二位三通总控电磁换向阀SV5压力油口连接于单向阀CV1，二位三通总控电磁换向阀SV5举升或下降控制油口分别连接于所述二位二通电磁换向阀SV6、SV7、SV8的压力油口，二位二通电磁换向阀SV6控制油口连接于集成块接至左前刷盘举升缸有杆腔的出油口A3，二位二通电磁换向阀SV8控制油口连接于集成块接至右前刷盘举升缸有杆腔的出油口A5，二位二通电磁换向阀SV7控制油口连接于集成块接至左后刷盘举升缸有杆腔、右后刷盘举升缸有杆腔和吸尘器举升缸有杆腔的出油口A4，二位二通电磁换向阀SV6、SV7、SV8的自控下降卸油口连接于集成块出油口T2；所述左前、左后、右前、右后刷盘马达启停控制支路设有二位二通总控电磁换向阀SV2、左前刷盘马达启停控制二位二通电磁换向阀SV3、右前刷盘马达启停控制二位二通电磁换向阀SV4，所述二位二通总控电磁换向阀SV2压力油口连接于单向阀CV1，其控制油口或停止油口连接于集成块出油口A6，该出油口A6连接于串接的左前、左后、右前、右后刷盘马达，所述二位二通电磁换向阀SV3控制油口或停止油口连接于集成块出油口A7，集成块出油口A6和A7分别连接于左前刷盘马达两端油路，所述二位二通电磁换向阀SV4控制油口或停止油口连接于集成块出油口A8，集成块出油口A7和A8分别连接于右前刷盘马达两端油路。