CN110255460A - 一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法 - Google Patents

一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110255460A
CN110255460A CN201910607192.5A CN201910607192A CN110255460A CN 110255460 A CN110255460 A CN 110255460A CN 201910607192 A CN201910607192 A CN 201910607192A CN 110255460 A CN110255460 A CN 110255460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
way
control valve
directional control
solenoid directional
servo cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910607192.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110255460B (zh
Inventor
张连华
张晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
In Department Of Poly Letter Clean Hot Forging Equipment Research And Development Ltd By Share Ltd
Zhongke Juxin Clean Energy and Hot Forging Equipment Research and Development Co Ltd
Original Assignee
In Department Of Poly Letter Clean Hot Forging Equipment Research And Development Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by In Department Of Poly Letter Clean Hot Forging Equipment Research And Development Ltd By Share Ltd filed Critical In Department Of Poly Letter Clean Hot Forging Equipment Research And Development Ltd By Share Ltd
Priority to CN201910607192.5A priority Critical patent/CN110255460B/zh
Publication of CN110255460A publication Critical patent/CN110255460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110255460B publication Critical patent/CN110255460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F15B1/0275—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with two or more pilot valves, e.g. for independent setting of the cut-in and cut-out pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

Abstract

本发明涉及一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构；所述的液压驱动系统通过蓄能器向所述液压缸注入液压油；所述的控制方法通过传感器测得翻转板在翻转和复位的过程中角度与压力数值变化，由可编程控制器实时指令相关控制阀动作，使液压缸在驱动翻转板运动的过程中，不断变换液压缸的连接形式，实现翻转板及其重物翻转能耗最少、效率最高的目的。本发明还在翻转板复位过程中，对翻转板作用于液压缸活塞杆的压力不断增大，无杆腔内的油压不断升高的压力油进行充分的回收利用，进一步实现节能降耗的目的。

Description

一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法
技术领域
本发明涉及一种翻转台的液压驱动系统及其操控方法，尤其涉及一种采用蓄能器独立供油的液压驱动系统及其智能操控方法，属于液压传动技术领域。
背景技术
传统的翻转机、翻转台结构形式多样，但其工作原理基本相同，都是通过动力机构驱动翻转对象或翻转、或倾斜设定角度，实现翻转对象变换状态、挪动位置等目的。在翻转过程中，由于翻转角度的变化而使驱动力渐变的特性是各类翻转机构的共性，通常翻转对象脱离初始位置的起始阶段需要的驱动力为最大，接近翻转位置的终点阶段需要的驱动力为最小。但传统的翻转机、翻转台等翻转装置大多采用恒定的动力机构驱动翻转对象实现翻转目的，无疑传统翻转装置的动力配置必须能够满足最大动力需要。这就带来传统翻转装置存在装机容量大、能源利用率低的技术不足。特别是翻转对象为大件重物时，需要很大动力配置的弊端就尤为突出了。因此，人们希望寻求一种翻转效率高、装机容量小、运行成本低的超大型翻转装置运用到生产实践中。
发明内容
针对传统翻转机构存在的技术不足，本发明提供一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法，该液压驱动系统采用蓄能器独立供油，操控方法采用智能控制液压系统实时动作，实现装机容量最少且翻转效率最高的目的。
本发明通过以下技术方案实施，一种重物翻转台的液压驱动系统，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构，所述的翻转板上固定翻转重物，所述活塞杆伸出举升翻转板绕其固定铰链轴线转动设定最大角度η，且在地基与翻转板之间设有角度位置传感器；所述的液压驱动系统包括液压泵、蓄能器、单出杆液压缸、三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀、二位三通第三电磁换向阀、压力传感器、角度位置传感器、可编程控制器和油箱，所述液压泵向所述蓄能器提供液压动力源，且在蓄能器内设有所述压力传感器；所述压力传感器、角度位置传感器和所述电磁换向阀与所述可编程控制器电联接，其特征在于：
所述单出杆液压缸中的液压油由所述蓄能器供给；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸的最大负荷状态对应设计在所述蓄能器最高输出压力状态；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸不断减小的负荷状态对应设计在所述蓄能器不断降低的输出压力状态；
所述蓄能器向所述单出杆液压缸供油的回路上设有三位四通电磁换向阀，且在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有两只常通状态下的二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀；在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有常通状态下的二位三通第三电磁换向阀；
所述的三位四通电磁换向阀左路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的无杆腔接通，单出杆液压缸的有杆腔与油箱接通；所述的三位四通电磁换向阀右路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的有杆腔接通，单出杆液压缸的无杆腔与油箱接通；
所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀常态，二位三通第二电磁换向阀通电，所述的单出杆液压缸差动连接；
所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀通电，二位三通第二电磁换向阀常态，所述单出杆液压缸有杆腔接通所述油箱；
所述三位四通电磁换向阀与所述单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第三电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸的无杆腔接通所述蓄能器。
上述液压驱动系统的操控方法，设定翻转板在某一位置时，翻转板与水平方向夹角为α，单出杆液压缸的活塞杆与水平方向的夹角为β，翻转板对单出杆液压缸活塞杆的压力为F，单出杆液压缸的活塞面积为S，蓄能器中的压强为P，该状态下翻转板运动高度为h，其特征在于：
所述翻转板举升翻转工作，所述可编程控制器指令三位四通电磁换向阀的左路通电，单出杆液压缸的无杆腔接通压力油，有杆腔内的回油经三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀，二位三通第二电磁换向阀进油箱，活塞杆举升翻转板；
所述翻转板不断翻转上升，其作用在所述单出杆液压缸活塞杆的压力逐渐减小，同时所述蓄能器的压强逐渐降低，当满足P1S·Cosβ1＞2F1·Sinα1时，翻转板运动到h1高度，所述位置传感器将测得h1高度信息及压力传感器测得的P1压强信息传递给所述可编程控制器，所述可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸差动连接；当所述翻转板翻转到η时，可编程控制器指令所有电磁换向阀断电，所述翻转板停止运动；
所述翻转板复位翻转，可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀断电，所述单出杆液压缸的差动连接断开，可编程控制器指令三位四通电磁换向阀的右路通电、二位三通第一电磁换向阀通电，单出杆液压缸无杆腔内的回油经三位四通电磁换向阀进油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀进入有杆腔，所述翻转板在自身重力的作用下复位翻转；
在复位翻转过程中，所述单出杆液压缸中的活塞杆受到翻转板压力逐渐增大，当满足F2·Sinα2≥P2S·Cosβ2时，即翻转板运动到h2高度，所述位置传感器将测得h2高度信息及压力传感器将测得的P2压强信息传递给所述可编程控制器，可编程控制器指令二位三通第一电磁换向阀断电，二位三通第二电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸差动连接，单出杆液压缸无杆腔内对应有杆腔环形部分的压力油流入有杆腔，对应活塞杆部分的压力油流入蓄能器，当满足F3·Sinα3≥4P3S·Cosβ3时，翻转板运动到h3高度，所述位置传感器将测得h3高度信息及压力传感器将测得的P3压强信息传递给所述可编程控制器，可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀断电，二位三通第三电磁换向阀通电，单出杆液压缸无杆腔内的压力油流入蓄能器；当翻转板没有达到复位位置而停止运动时，可编程控制器指令二位三通第三电磁换向阀断电，三位四通电磁换向阀的右路通电，二位三通第一电磁换向阀通电，单出杆液压缸的无杆腔直通油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀进入有杆腔，翻转台完全复位。
本发明通过蓄能器向曲柄摇块机构中的液压缸注入液压油，并充分利用蓄能器释放能量的始末由大转小，翻转板由于翻转角度变化而使所需的举升力亦由大变小的渐变共性，同时运用单出杆液压缸的差动功能，实现以极少的装机容量使翻转板及其重物获得快速翻转，达到能耗最少、效率最高的目的。本发明在翻转板上升过程中利用差动液压传动原理减少用油量节能，还对翻转板复位过程中利用翻转板重力将液压缸无杆腔内的压力油进行回收储存，实现进一步节能降耗的目的。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图和液压系统图；
附图2为本发明活塞杆与翻转台活动铰链的受力简图。
在附图1中：1为地基、2为翻转板、3为重物、4为单出杆液压缸、5为角度位置传感器、6为液压泵、7为蓄能器、8为压力传感器、9为三位四通电磁换向阀、10为二位三通第一电磁换向阀、11为二位三通第二电磁换向阀、12为二位三通第三电磁换向阀。
在附图2中：2为翻转板、α为翻转板与水平方向的夹角、β为单出杆液压缸的活塞杆与水平方向的夹角、F为翻转板对单出杆液压缸活塞杆的压力。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步解释说明：
如附图1所示，重物翻转台包括由地基1、翻转板2、单出杆液压缸4的缸筒和单出杆液压缸4的活塞杆构成的曲柄摇块机构。翻转板2上固定重物3，单出杆液压缸4的活塞杆伸出举升翻转板2绕其固定铰链轴线旋转设定角度η；在地基1与翻转板2之间设有角度位置传感器5。液压驱动和操控系统中，液压泵6向蓄能器7提供液压动力源，且在蓄能器7内设有压力传感器8；压力传感器8、角度位置传感器5和所有的电磁换向阀与可编程控制器电联接。
单出杆液压缸4中的液压油由蓄能器7供给，并遵循翻转板2作用于单出杆液压缸4的最大负荷与蓄能器7拥有的最高输出压力相匹配，翻转板2作用于单出杆液压缸4不断减小的负荷与蓄能器7不断减低的输出压力相匹配的原则；
蓄能器7向单出杆液压缸4供油的回路上设有三位四通电磁换向阀9，且在三位四通电磁换向阀9与单出杆液压缸4有杆腔之间的通油管路上设有两只常通状态下的二位三通第一电磁换向阀10和二位三通第二电磁换向阀11；在三位四通电磁换向阀9与单出杆液压缸4无杆腔之间的通油管路上设有常通状态下的二位三通第三电磁换向阀12；
三位四通电磁换向阀9左路通电，二位三通第一电磁换向阀10、二位三通第二电磁换向阀11和二位三通第三电磁换向阀12常态，蓄能器7与单出杆液压缸4的无杆腔接通，单出杆液压缸4的有杆腔与油箱接通；三位四通电磁换向阀9右路通电，二位三通第一电磁换向阀10、二位三通第二电磁换向阀11和二位三通第三电磁换向阀12常态，蓄能器7与单出杆液压缸4的有杆腔接通，单出杆液压缸4的无杆腔与油箱接通；
三位四通电磁换向阀9与单出杆液压缸4有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀10常态，二位三通第二电磁换向阀11通电，单出杆液压缸4实现差动连接；
三位四通电磁换向阀9与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀通电10，二位三通第二电磁换向阀11常态，单出杆液压缸4的有杆腔接通油箱；
三位四通电磁换向阀9与单出杆液压缸4无杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第三电磁换向阀12通电，单出杆液压缸4的无杆腔接通蓄能器7。
上述液压驱动系统的操控方法：设定翻转板2在某一位置如附图2所示，翻转板2与水平方向夹角为α，单出杆液压缸4的活塞杆与水平方向的夹角为β，翻转板2对单出杆液压缸4活塞杆的压力为F，单出杆液压缸4的活塞面积为S，蓄能器7中的压强为P，则翻转板举升翻转工作：
可编程控制器指令三位四通电磁换向阀9的左路通电，单出杆液压缸4的无杆腔接通压力油，有杆腔内的回油经二位三通第二电磁换向阀11、二位三通第一电磁换向阀10和三位四通电磁换向阀9进油箱，活塞杆全力举升翻转板2和重物3；
翻转板2不断翻转并上升，其作用在单出杆液压缸4活塞杆的压力逐渐减小，同时蓄能器7的压强逐渐减低，当满足PS·Cosβ≥2F·Sinα时，可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀11通电，单出杆液压缸差动连接；当翻转板2实际翻转角度达到设定值η时，可编程控制器指令所有电磁换向阀断电，翻转板2停止运动。
翻转板2复位翻转工作，可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀11断电，单出杆液压缸4的差动连接断开，可编程控制器指令三位四通电磁换向阀9的右路通电、二位三通第一电磁换向阀10通电，翻转板2在自身重力的作用下回落翻转，单出杆液压缸4无杆腔内的回油经三位四通电磁换向阀9进油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀10和二位三通第二电磁换向阀11进入有杆腔；
在复位翻转工作过程中，单出杆液压缸4中的活塞杆受到翻转板2的压力逐渐增大，当满足F·Sinα=PS·Cosβ时，可编程控制器指令二位三通第一电磁换向阀10断电，二位三通第二电磁换向阀11通电，单出杆液压缸4实现差动连接，单出杆液压缸4无杆腔内对应有杆腔环形部分的压力油流入有杆腔，对应活塞杆部分的压力油流入蓄能器7，当满足F·Sinα=4PS·Cosβ时，可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀11断电，二位三通第三电磁换向阀12通电，单出杆液压缸4无杆腔内的压力油流入蓄能器7；当翻转板2没有达到复位位置而停止运动时，可编程控制器指令二位三通第三电磁换向阀12断电，三位四通电磁换向阀9的右路通电，二位三通第一电磁换向阀10通电，单出杆液压缸的无杆腔直通油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀10和二位三通第二电磁换向阀11进入有杆腔，翻转台完全复位。

Claims (2)

1.一种重物翻转台的液压驱动系统，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构，所述的翻转板上固定翻转重物，所述的活塞杆伸出举升翻转板绕其固定铰链轴线旋转设定角度η，且在地基与翻转板之间设有角度位置传感器；所述的液压驱动系统包括液压泵、蓄能器、单出杆液压缸、三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀、二位三通第三电磁换向阀、压力传感器、角度位置传感器、可编程控制器和油箱，所述的液压泵向所述蓄能器提供液压动力源，且在蓄能器内设有所述压力传感器；所述的压力传感器、角度位置传感器和所述的电磁换向阀与所述的可编程控制器电联接，其特征在于：
所述单出杆液压缸中的液压油由所述蓄能器供给；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸的最大负荷与所述蓄能器拥有的最高输出压力相匹配；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸不断减小的负荷与所述蓄能器不断减低的输出压力相匹配；
所述蓄能器向所述单出杆液压缸供油的回路上设有三位四通电磁换向阀，且在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有两只常通状态下的二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀；在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有常通状态下的二位三通第三电磁换向阀；
所述的三位四通电磁换向阀左路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的无杆腔接通；所述的三位四通电磁换向阀右路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的有杆腔接通；
所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀常态，二位三通第二电磁换向阀通电，所述的单出杆液压缸差动连接；
所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀通电，二位三通第二电磁换向阀常态，所述的单出杆液压缸有杆腔接通所述油箱；
所述三位四通电磁换向阀与所述单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第三电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸的无杆腔接通所述蓄能器。
2.一种重物翻转台液压驱动系统的操控方法，首先设定翻转板在某一位置时，翻转板与水平方向夹角为α，单出杆液压缸的活塞杆与水平方向的夹角为β，翻转板对单出杆液压缸活塞杆的压力为F，单出杆液压缸的活塞面积为S，蓄能器中的压强为P，其特征在于：
（一）所述的翻转板举升翻转工作：
a、所述可编程控制器指令三位四通电磁换向阀的左路通电，单出杆液压缸的无杆腔接通压力油，有杆腔内的回油经三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀，二位三通第二电磁换向阀进油箱，活塞杆全力举升翻转板和翻转重物；
b、所述翻转板不断翻转并上升，其作用在所述单出杆液压缸活塞杆的压力逐渐减小，同时所述蓄能器的压强逐渐减低，当满足PS·Cosβ≥2F·Sinα时，所述可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸差动连接；当所述翻转板实际翻转角度达到设定值η时，可编程控制器指令所有电磁换向阀断电，所述翻转板停止运动；
（二）翻转板复位翻转工作：
a、所述可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀断电，所述单出杆液压缸的差动连接断开，可编程控制器指令三位四通电磁换向阀的右路通电、二位三通第一电磁换向阀通电，所述翻转板在自身重力的作用下回落翻转，单出杆液压缸无杆腔内的回油经三位四通电磁换向阀进油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀进入有杆腔；
b、在复位翻转工作过程中，所述单出杆液压缸中的活塞杆受到翻转板压力逐渐增大，当满足F·Sinα=PS·Cosβ时，可编程控制器指令二位三通第一电磁换向阀断电，二位三通第二电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸差动连接，单出杆液压缸无杆腔内对应有杆腔环形部分的压力油流入有杆腔，对应活塞杆部分的压力油流入蓄能器；
c、当满足F·Sinα=4PS·Cosβ时，可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀断电，二位三通第三电磁换向阀通电，单出杆液压缸无杆腔内的压力油流入蓄能器；
d、当翻转板没有达到复位位置而停止运动时，可编程控制器指令二位三通第三电磁换向阀断电，三位四通电磁换向阀的右路通电，二位三通第一电磁换向阀通电，单出杆液压缸的无杆腔直通油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀进入有杆腔，翻转台完全复位。
CN201910607192.5A 2019-07-07 2019-07-07 一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法 Active CN110255460B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910607192.5A CN110255460B (zh) 2019-07-07 2019-07-07 一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910607192.5A CN110255460B (zh) 2019-07-07 2019-07-07 一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110255460A true CN110255460A (zh) 2019-09-20
CN110255460B CN110255460B (zh) 2020-12-22

Family

ID=67924794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910607192.5A Active CN110255460B (zh) 2019-07-07 2019-07-07 一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110255460B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113565837A (zh) * 2020-04-29 2021-10-29 北京机械设备研究所 快速起竖设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000015451A (ja) * 1998-06-26 2000-01-18 Nisshinbo Ind Inc クランプ方法とこのクランプ方法に用いるクランプ用空圧・油圧変換装置
CN101982399A (zh) * 2010-09-01 2011-03-02 安徽天康(集团)股份有限公司 液压举升独立铁塔杆差动叠加背压液压系统
CN205136175U (zh) * 2015-10-13 2016-04-06 华中科技大学无锡研究院 一种液压翻转控制系统
CN208116653U (zh) * 2018-04-10 2018-11-20 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 一种连续增压供油的锻造液压机
CN108862140A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 罗伯特·博世有限公司 用于升降机构的能够可变调整的故障缓冲器和升降机构
CN109099018A (zh) * 2018-09-27 2018-12-28 四川德森阀门制造有限公司 一种多功能穿梭机节能液压控制系统
CN208397032U (zh) * 2018-06-25 2019-01-18 巨力索具股份有限公司 翻转装置用无动力源液压系统
CN209025925U (zh) * 2018-11-06 2019-06-25 广东联城住工装备信息科技有限公司 液压系统和翻转装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000015451A (ja) * 1998-06-26 2000-01-18 Nisshinbo Ind Inc クランプ方法とこのクランプ方法に用いるクランプ用空圧・油圧変換装置
CN101982399A (zh) * 2010-09-01 2011-03-02 安徽天康(集团)股份有限公司 液压举升独立铁塔杆差动叠加背压液压系统
CN205136175U (zh) * 2015-10-13 2016-04-06 华中科技大学无锡研究院 一种液压翻转控制系统
CN108862140A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 罗伯特·博世有限公司 用于升降机构的能够可变调整的故障缓冲器和升降机构
CN208116653U (zh) * 2018-04-10 2018-11-20 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 一种连续增压供油的锻造液压机
CN208397032U (zh) * 2018-06-25 2019-01-18 巨力索具股份有限公司 翻转装置用无动力源液压系统
CN109099018A (zh) * 2018-09-27 2018-12-28 四川德森阀门制造有限公司 一种多功能穿梭机节能液压控制系统
CN209025925U (zh) * 2018-11-06 2019-06-25 广东联城住工装备信息科技有限公司 液压系统和翻转装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113565837A (zh) * 2020-04-29 2021-10-29 北京机械设备研究所 快速起竖设备
CN113565837B (zh) * 2020-04-29 2023-11-03 北京机械设备研究所 快速起竖设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110255460B (zh) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101775822B (zh) 挖掘机动臂下降液压控制回路
CN106015135B (zh) 一种节能型双执行单元液压机系统及控制方法
CN102588359A (zh) 液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法
CN105697475B (zh) 一种高位出钢机的势能回收再利用系统及方法
CN206872378U (zh) 一种具有空载保护的高空作业平台液压节能系统
CN106704313A (zh) 旋挖钻机及桅杆液压控制系统和桅杆起升/下降控制方法
CN110255460A (zh) 一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法
CN204623592U (zh) 一种自动化辅助驾驶室翻转装置
CN102313647B (zh) 风电变桨轴承试验用配重臂装卸装置
CN201679029U (zh) 挖掘机动臂下降液压控制回路
CN202322247U (zh) 具有保护装置的移动式提升转料机
CN203214724U (zh) 一种制动器用液压系统
CN202099024U (zh) 一种高工效、低能耗剪叉式液压升降机
CN202322248U (zh) 可限位控制的固定式提升转料机
CN206955583U (zh) 一种适用于叉装机负载行走的减振缓冲控制系统
CN203730425U (zh) 用于垃圾车液压系统的调速装置
CN201885872U (zh) 风电变桨轴承试验用配重臂装卸装置
CN202169896U (zh) 一种运用非平行四边形四杆机构的尾板举升机构
CN214743136U (zh) 一种超级电容储能型二次调节流量耦联系统
CN105545832B (zh) 一种活动烟罩升降液压控制系统及方法
CN202627992U (zh) 水平定向钻机上下钻杆系统
CN101224860A (zh) 一种块式制动器的节能型液压推动器
CN201842574U (zh) 遥控抓斗
CN219450893U (zh) 一种控制挖掘机驾驶室升降的液电装置
CN209651111U (zh) 垃圾压缩转运站液压变量控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant