CN203284022U - 箕斗定量装载液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箕斗定量装载液压控制系统，包括压力补偿器、梭阀一、梭阀二、梭阀三、电液比例阀、电磁换向阀一、闸门油缸和翻转油缸；梭阀一工作油口A7与电液比例阀工作油口A4连通，梭阀一工作油口B7与电液比例阀工作油口B4连通，梭阀三工作油口A9与电磁换向阀一工作油口A5连通，梭阀三工作油口B9与电磁换向阀一工作油口B5连通，梭阀一控制油口K3与梭阀二工作油口A8连通，梭阀二工作油口B8与梭阀三控制油口K5连通，梭阀二控制油口K4与压力补偿器控制油口K2连通，压力补偿器控制油口K1与单向阀一出油口B3连通。该系统能够实现一泵多源，溢流压力随负载压力溢流，实现压力匹配，流量与负载无关，流量稳定。

Description

箕斗定量装载液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，特别是涉及一种箕斗定量装载液压控制系统。

背景技术

箕斗定量装载液压系统主要应用于主立井井下装载峒室，该液压系统主要反映为液压泵站，是定量斗（定量装载设备）的动力源。通过给箕斗定量装载设备油缸以驱动力，实现给箕斗装煤。是当前绝大多数矿井井下缺一不可的配置要求。

箕斗定量装载液压系统主要采用电磁换向阀和电磁溢流阀实现执行元件的动作及载荷、速度的调节。操作简单但同时存在以下缺点：1、系统不够稳定，尤其是大型矿井，正规化矿井，每天对提升产量有明确要求，大载荷情况下、长时间频繁工作的情况下，系统容易更换配件、易损件等，更换频率较高，漏油现象时有发生，无形中增大了矿方的检修量；2、使用频繁，传动不精确，造成执行元件（油缸）容易损坏；3、调速精度不高，原有采用普通节流阀，对定量斗的装卸载时间无法定量控制；4、对于大吨位的定量装载设备，伴随着功率增大幅度大，噪音增大，也不利于井下峒室人员的操作环境；5、针对未来远程控制，定量控制的要求，原有设备不具备此项技术。不利于矿井（尤其是大型矿井的）信息化要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种箕斗定量装载液压系统。该液压系统能够实现一泵多源，溢流压力随负载压力溢流，实现压力匹配，流量与负载无关，流量稳定，提高调节刚性，达到节能、降噪的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：包括液压泵一、单向阀一、压力补偿器、梭阀一、梭阀二、梭阀三、电液比例阀、电磁换向阀一和用于控制定量斗上闸门打开或关闭的闸门油缸，以及用于控制挡板在装载分配器的左通道和右通道来回切换的翻转油缸；所述液压泵一的进油口A2与油箱连通，所述液压泵一的出油口B2与单向阀一的进油口A3连通，所述单向阀一的出油口B3分别与压力补偿器的进油口P2、电液比例阀的进油口P3和电磁换向阀一的进油口P4相连通，所述压力补偿器的回油口T2与油箱连通，所述电液比例阀的工作油口A4与闸门油缸的无杆腔相连通，所述电液比例阀的工作油口B4与闸门油缸的有杆腔连通，所述电磁换向阀一的工作油口A5与翻转油缸的无杆腔连通，所述电磁换向阀一的工作油口B5与翻转油缸的有杆腔连通，所述电液比例阀的回油口T3和电磁换向阀一的回油口T4均与油箱连通；所述梭阀一的工作油口A7与电液比例阀的工作油口A4连通，所述梭阀一的工作油口B7与电液比例阀的工作油口B4连通，所述梭阀三的工作油口A9与电磁换向阀一的工作油口A5连通，所述梭阀三的工作油口B9与电磁换向阀一的工作油口B5连通，所述梭阀一的控制油口K3与梭阀二的工作油口A8连通，所述梭阀二的工作油口B8与梭阀三的控制油口K5连通，所述梭阀二的控制油口K4与压力补偿器的控制油口K2连通，所述压力补偿器的控制油口K1与单向阀一的出油口B3连通。

上述的箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：还包括梭阀四、梭阀五、电磁换向阀二和用于控制溜煤嘴开关的溜煤嘴油缸，所述电磁换向阀二的进油口P5与单向阀一的出油口B3连通，所述电磁换向阀二的工作油口A6与溜煤嘴油缸的无杆腔连通，所述电磁换向阀二的工作油口B6与溜煤嘴油缸的有杆腔连通，所述电磁换向阀二的回油口T5与油箱连通，所述梭阀五的工作油口A11与电磁换向阀二的工作油口A6连通，所述梭阀五的工作油口B11与电磁换向阀二的工作油口B6连通，所述梭阀四的工作油口B10与梭阀五的控制油口K7连通，所述梭阀二的工作油口B8与梭阀四的控制油口K6连通，所述梭阀四的工作油口A10与梭阀三的控制油口K5连通。

上述的箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：所述闸门油缸和梭阀一之间设置有用于保持闸门油缸位置的液压锁。

上述的箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：还包括液压泵二、单向阀二和梭阀六，所述液压泵二的进油口A1与油箱连通，所述液压泵二的出油口B1与单向阀二的进油口A12连通，所述单向阀二的出油口B12与单向阀一的出油口B12连通，所述梭阀六的工作油口A13与液压泵二的出油口B1连通，所述梭阀六的工作油口B13与液压泵一的出油口B2连通。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型通过设置压力补偿器、梭阀一、梭阀二和梭阀三，在系统中引入负荷传感技术，实现一泵多源，使得该系统工作时，溢流压力按预设压力溢流，与负载无关，流量调节只与阀口有关，与负载无关，即减少溢流损失，提高调速刚性，且节能降噪，由于高度系统集成和电液比例控制，容易实现自动化控制，其可靠性高、调速刚性好、控制更精准，更易适用于频繁使用的大型箕斗定量装载设备。

3、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

图3为本实用新型闸门油缸与定量斗闸门的连接关系示意图。

图4为图3的左视图。

附图标记说明:

1—油箱；                  2—过滤器一；        3—液压泵一；

4—单向阀一；              5—过滤器二；        6—液压泵二；

7—梭阀六；                8—单向阀二；        9—截止阀；

10—压力表；               11—压力补偿器；     12—电液比例阀；

13—梭阀一；               14—液压锁；         15—闸门油缸；

16—梭阀二；               17—翻转油缸；       18—梭阀三；

19—梭阀四；               20—溜煤嘴油缸；     21—梭阀五；

22—叠加式双向节流阀；     23—电磁换向阀二；   24—电磁换向阀一；

25—溢流阀；               26—液位计；         27—空气滤清器；

28—过滤器三；             29—冷却器；         30—定量斗；

31—挡板；                 32—装载分配器；     32-1—左通道；

32-2—右通道；             33—闸门。

具体实施方式

实施例1

如图1、图3和图4所示的一种箕斗定量装载液压控制系统，包括液压泵一3、单向阀一4、压力补偿器11、梭阀一13、梭阀二16、梭阀三18、电液比例阀12、电磁换向阀一24和用于控制定量斗30上闸门33打开或关闭的闸门油缸15，以及用于控制挡板31在装载分配器32的左通道32-1和右通道32-2来回切换的翻转油缸17；所述液压泵一3的进油口A2与油箱1连通，所述液压泵一3的出油口B2与单向阀一4的进油口A3连通，所述单向阀一4的出油口B3分别与压力补偿器11的进油口P2、电液比例阀12的进油口P3和电磁换向阀一24的进油口P4相连通，所述压力补偿器11的回油口T2与油箱1连通，所述电液比例阀12的工作油口A4与闸门油缸15的无杆腔相连通，所述电液比例阀12的工作油口B4与闸门油缸15的有杆腔连通，所述电磁换向阀一24的工作油口A5与翻转油缸17的无杆腔连通，所述电磁换向阀一24的工作油口B5与翻转油缸17的有杆腔连通，所述电液比例阀12的回油口T3和电磁换向阀一24的回油口T4均与油箱1连通；所述梭阀一13的工作油口A7与电液比例阀12的工作油口A4连通，所述梭阀一13的工作油口B7与电液比例阀12的工作油口B4连通，所述梭阀三18的工作油口A9与电磁换向阀一24的工作油口A5连通，所述梭阀三18的工作油口B9与电磁换向阀一24的工作油口B5连通，所述梭阀一13的控制油口K3与梭阀二16的工作油口A8连通，所述梭阀二16的工作油口B8与梭阀三18的控制油口K5连通，所述梭阀二16的控制油口K4与压力补偿器11的控制油口K2连通，所述压力补偿器11的控制油口K1与单向阀一4的出油口B3连通。

本实施例中，通过电液比例阀12、梭阀一13、梭阀二16和压力补偿器11的配合，实现闸门开关动作；通过梭阀三18、压力补偿器11和电磁换向阀一24的配合，实现翻转动作；通过梭阀四19、梭阀五21、压力补偿器11、电磁换向阀二23，实现溜煤嘴开关。本实施例通过设置压力补偿器11、梭阀一13、梭阀二16和梭阀三18，在系统中引入负荷传感技术，实现一泵多源，使得该系统工作时，溢流压力按预设压力溢流，与负载无关，流量调节只与阀口有关，与负载无关，即减少溢流损失，提高调速刚性，且节能降噪，由于高度系统集成和电液比例控制，容易实现自动化控制，其可靠性高、调速刚性好、控制更精准，更易适用于频繁使用的大型箕斗定量装载设备。

如图1所示，所述闸门油缸15和梭阀一13之间设置有用于保持闸门油缸15位置的液压锁14。所述液压锁14由相互连通的两个单向阀构成。通过设置液压锁14，可以将闸门油缸15保持在某一工作位，可以实现闸门开启状态和关闭状态的保持。

如图1所示，该箕斗定量装载液压控制系统还包括液压泵二6、单向阀二8和梭阀六7，所述液压泵二6的进油口A1与油箱1连通，所述液压泵二6的出油口B1与单向阀二8的进油口A12连通，所述单向阀二8的出油口B12与单向阀一4的出油口B12连通，所述梭阀六7的工作油口A13与液压泵二6的出油口B1连通，所述梭阀六7的工作油口B13与液压泵一3的出油口B2连通。

本实施例，通过液压泵二6、单向阀二8和梭阀六7，构成备用系统，以备在液压泵一3出现故障时，通过启用液压泵二6使得该系统正常工作，不至于影响正常的生产。

本实施例中，与单向阀一4的出油口B3通过管路接有截止阀9和压力表10，以检测单向阀一4的出油口B3的压力。所述液压泵一3与油箱1连通的管线上设置有过滤器一2，所述液压泵二6与油箱1连通的管线上设置有过滤器二5，该系统与油箱1连通的回油管线上设置有冷却器29和过滤器三28，所述油箱1的上方设置有空气滤清器27和液位计26。所述梭阀六7的控制油口K8与油箱1的连通管线上设置有溢流阀25。所述电磁换向阀一24与梭阀三18之间设置有叠加式双向节流阀22。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：该箕斗定量装载液压控制系统还包括梭阀四19、梭阀五21、电磁换向阀二23和用于控制溜煤嘴开关的溜煤嘴油缸20，所述电磁换向阀二23的进油口P5与单向阀一4的出油口B3连通，所述电磁换向阀二23的工作油口A6与溜煤嘴油缸20的无杆腔连通，所述电磁换向阀二23的工作油口B6与溜煤嘴油缸20的有杆腔连通，所述电磁换向阀二23的回油口T5与油箱1连通，所述梭阀五21的工作油口A11与电磁换向阀二23的工作油口A6连通，所述梭阀五21的工作油口B11与电磁换向阀二23的工作油口B6连通，所述梭阀四19的工作油口B10与梭阀五21的控制油口K7连通，所述梭阀二16的工作油口B8与梭阀四19的控制油口K6连通，所述梭阀四19的工作油口A10与梭阀三18的控制油口K5连通。本实施例适用于需要打开溜煤嘴时，通过溜煤嘴油缸20打开溜煤嘴。所述电磁换向阀二23与梭阀五21之间设置有叠加式双向节流阀22。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：包括液压泵一（3）、单向阀一（4）、压力补偿器（11）、梭阀一（13）、梭阀二（16）、梭阀三（18）、电液比例阀（12）、电磁换向阀一（24）和用于控制定量斗（30）上闸门（33）打开或关闭的闸门油缸（15），以及用于控制挡板（31）在装载分配器（32）的左通道（32-1）和右通道（32-2）来回切换的翻转油缸（17）；所述液压泵一（3）的进油口A2与油箱（1）连通，所述液压泵一（3）的出油口B2与单向阀一（4）的进油口A3连通，所述单向阀一（4）的出油口B3分别与压力补偿器（11）的进油口P2、电液比例阀（12）的进油口P3和电磁换向阀一（24）的进油口P4相连通，所述压力补偿器（11）的回油口T2与油箱（1）连通，所述电液比例阀（12）的工作油口A4与闸门油缸（15）的无杆腔相连通，所述电液比例阀（12）的工作油口B4与闸门油缸（15）的有杆腔连通，所述电磁换向阀一（24）的工作油口A5与翻转油缸（17）的无杆腔连通，所述电磁换向阀一（24）的工作油口B5与翻转油缸（17）的有杆腔连通，所述电液比例阀（12）的回油口T3和电磁换向阀一（24）的回油口T4均与油箱（1）连通；所述梭阀一（13）的工作油口A7与电液比例阀（12）的工作油口A4连通，所述梭阀一（13）的工作油口B7与电液比例阀（12）的工作油口B4连通，所述梭阀三（18）的工作油口A9与电磁换向阀一（24）的工作油口A5连通，所述梭阀三（18）的工作油口B9与电磁换向阀一（24）的工作油口B5连通，所述梭阀一（13）的控制油口K3与梭阀二（16）的工作油口A8连通，所述梭阀二（16）的工作油口B8与梭阀三（18）的控制油口K5连通，所述梭阀二（16）的控制油口K4与压力补偿器（11）的控制油口K2连通，所述压力补偿器（11）的控制油口K1与单向阀一（4）的出油口B3连通。

2.根据权利要求1所述的箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：还包括梭阀四（19）、梭阀五（21）、电磁换向阀二（23）和用于控制溜煤嘴开关的溜煤嘴油缸（20），所述电磁换向阀二（23）的进油口P5与单向阀一（4）的出油口B3连通，所述电磁换向阀二（23）的工作油口A6与溜煤嘴油缸（20）的无杆腔连通，所述电磁换向阀二（23）的工作油口B6与溜煤嘴油缸（20）的有杆腔连通，所述电磁换向阀二（23）的回油口T5与油箱（1）连通，所述梭阀五（21）的工作油口A11与电磁换向阀二（23）的工作油口A6连通，所述梭阀五（21）的工作油口B11与电磁换向阀二（23）的工作油口B6连通，所述梭阀四（19）的工作油口B10与梭阀五（21）的控制油口K7连通，所述梭阀二（16）的工作油口B8与梭阀四（19）的控制油口K6连通，所述梭阀四（19）的工作油口A10与梭阀三（18）的控制油口K5连通。

3.根据权利要求1所述的箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：所述闸门油缸（15）和梭阀一（13）之间设置有用于保持闸门油缸（15）位置的液压锁（14）。

4.根据权利要求1所述的箕斗定量装载液压控制系统，其特征在于：还包括液压泵二（6）、单向阀二（8）和梭阀六（7），所述液压泵二（6）的进油口A1与油箱（1）连通，所述液压泵二（6）的出油口B1与单向阀二（8）的进油口A12连通，所述单向阀二（8）的出油口B12与单向阀一（4）的出油口B12连通，所述梭阀六（7）的工作油口A13与液压泵二（6）的出油口B1连通，所述梭阀六（7）的工作油口B13与液压泵一（3）的出油口B2连通。

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