CN203266647U - 小型无线摄像机器人 - Google Patents

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陆建东
陈建新
王胜昌
张本国
徐冬东
吴陆华
沈华
周俊
洪靓
赵正
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State Grid Corp of China SGCC
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Fuyang power supply bureau
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Abstract

本实用新型提供了一种操作灵活的、可在狭窄空间进行电力设备检视的小型无线摄像机器人。它包括车架、两个前轮、两个后轮、车体外罩、控制电路板、驱动机构、照明装置及电源装置，驱动机构包括驱动电机及传动机构，车体外罩内与车架形成下腔体，车体外罩上设置有上腔体，下腔体内设置有电源装置、驱动机构，上腔体内设置有控制电路板，两个前轮及两个后轮被分别配设了驱动机构，上腔体上固定有摄像装置。本实用新型的机器人可以进入狭窄空间进行诸如电力检视等工程工作，避免了人工操作困难以及其他电力安全问题。此外，本实用新型机器人体型较小，可以进入更狭窄的空间进行检视，并采用四轮驱动，可实现原地打转功能，更增强了其灵活性。

Description

小型无线摄像机器人
技术领域
本实用新型涉及一种电力检视机器人，特别涉及一种遥控的带摄像头的检视机器人。
背景技术
在电网系统或者局域电网中，为了避免电子器件受到自然环境例如雨雪或者外力的冲击而发生损坏，以及保证人员接近高压电子器件时的安全，都会对地表以上的电器装置设置保护壳体等。并且，随着近年来对电网的改造，大部分地区都已经将电缆以及电网相关设备转移至地下。无论是设置于地表以上还是设置于地表以下的电气设备，在检测时都会存在不同程度的检测问题。
例如：
1、对于箱体内的装置进行检修，首先需要将箱体打开，如果是遇到空间狭窄或者电子元件排布紧密的情况，将会造成检修人员只能对表面的电子元件检测，无法对其内部的或者深层的装置进行检修，造成检修遗漏；
2、对于地下通道或者电缆沟、孔洞的电缆检修，则需要检修人员爬入至通道内，造成检测的不便；
同时，电气设备在运行过程中如果发生渗油、破损等异常、缺陷，或者是设备带有高压电还会存在检修人员触电的情况发生。在具体检修时，若停电查看将会影响供电可靠性；或在变电所技改、基建、月度安全检查等大型工作中，因铺设电缆非常多，且电缆直径大小不一，电缆井高度较深，造成对现场电缆进出口封堵检查困难，从而直接影响缺陷判断的准确性和工作效率。
综上所述，如何提供一种能够对电网系统进行自动检测的检测装置至关重要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作灵活的、可在狭窄空间进行电力设备检视的小型机器人。为此，本实用新型可采用以下技术方案：它包括车架、两个前轮、两个后轮、车体外罩、控制电路板、驱动机构及电源装置，控制电路板接收遥控器发出的控制信号，所述驱动机构包括驱动电机及传动机构，所述车体外罩内与车架形成下腔体，所述车体外罩上设置有上腔体，所述下腔体内设置有电源装置、驱动机构，所述上腔体内设置有控制电路板，两个前轮及两个后轮被分别配设了驱动机构，即采用四驱模式，所述上腔体上固定有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机以及摄像机陀机，所述摄像机只能上下转动，所述摄像装置、驱动机构与控制电路板电气连接；
所述上腔体的上表面还设置了照明装置。
在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下技术方案：
所述上腔体上设置有无线控制和信号传输天线盒。
所述车体外罩上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。
所述车体外罩外边缘具有向下的折弯部分。
所述照明装置包括安装在上腔体前侧的前侧照明灯以及安装在上腔体后侧的后侧指示灯。
所述前侧照明灯和后侧指示灯都为一个或者两个。
所述前车轮及后车轮的轮胎上具有相邻的、均匀分布的、横向的、一字型的两排凸起。
由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型的机器人可以进入狭窄空间进行诸如电力检视等工程工作，避免了人工操作困难以及其他电力安全问题。此外，本实用新型机器人体型较小，可以进入更狭窄的空间进行检视，并采用四轮驱动，可实现原地打转功能，更增强了其灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的整体俯视图。
图2为本实用新型的去掉车体外罩后的俯视示意图。
图3为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
参考附图。
本实用新型包括车架1、两个前轮2、两个后轮3、车体外罩4、控制电路板5、驱动机构6及电源装置7，控制电路板5接收遥控器发出的控制信号，所述驱动机构6包括驱动电机61及传动机构62，所述车体外罩4内与车架1形成下腔体11，所述车体外罩4上设置有上腔体12，所述下腔体11内设置有电源装置7、驱动机构6，所述上腔体12内设置有控制电路板5，两个前轮2及两个后轮3被分别配设了驱动机构6，即采用四驱动力模式，可实现原地打转等特殊功能，增强了其在检视过程中的灵活性，操作人员利用遥控器控制本实用新型所述机器人的行进、倒退、转向等功能，此外，所述前车轮2及后车轮3的轮胎上具有相邻的、均匀分布的、横向的、一字型的两排凸起，又进一步加强了爬坡及防滑能力。
所述上腔体12上固定有摄像装置10，所述摄像装置10包括摄像机31以及摄像机陀机32，摄像机只能上下转动，所述摄像装置10、驱动机构6与控制电路板5电气连接；
所述上腔体12的上表面还设置了照明装置20。所述照明装置20包括安装在上腔体前侧的前侧照明灯21以及安装在上腔体后侧的后侧指示灯22，所述前侧照明灯与摄像装置的工作方向相同。
照明灯21照亮机器人前进方向上的设备情况，以便于操作人员观察及信息收集，增强了信息收集的准确性以及摄像机传回影像的清晰度。所述前侧照明灯21和后侧指示灯22都为一个或者两个。
所述上腔体12上设置有无线控制和信号传输天线盒13。
所述车体外罩4上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。
所述车体外罩4外边缘具有向下的折弯部分40，当检视的工程环境内有各种污物诸如漏油、污垢、雨雪等情况时，折弯部分可以保护机器人内部不受污物污染。

Claims (7)

1.一种小型无线摄像机器人，它包括车架、两个前轮、两个后轮、车体外罩、控制电路板及驱动机构，控制电路板接收遥控器发出的控制信号，其特征在于所述驱动机构包括驱动电机及传动机构，所述车体外罩内与车架形成下腔体，所述车体外罩上设置有上腔体，所述下腔体内设置有电源装置、驱动机构，所述上腔体内设置有控制电路板，两个前轮及两个后轮被分别配设了驱动机构，所述上腔体上固定有摄像装置，摄像装置包括摄像机以及摄像机陀机，所述摄像机只能上下转动，所述摄像装置、驱动机构与控制电路板电气连接；
所述上腔体的上表面还设置了照明装置。
2.如权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于所述上腔体上设置有无线控制和信号传输天线盒。
3.如权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于所述车体外罩上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。
4.如权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于所述车体外罩外边缘具有向下的折弯部分。
5.如权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于所述照明装置包括安装在上腔体前侧的前侧照明灯以及安装在上腔体后侧的后侧指示灯。
6.如权利要求5所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于所述前侧照明灯和后侧指示灯都为一个或者两个。
7.如权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于所述前车轮及后车轮的轮胎上具有相邻的、均匀分布的、横向的、一字型的两排凸起。
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CN104723317A (zh) * 2015-02-12 2015-06-24 山东科技大学 柔性车载摄像头转向机械手

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