CN104833527B - 独轮动平衡车老化测试用限位装置及具备其的测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种独轮动平衡车老化测试用限位装置，独轮动平衡车包括车体，车体包括轮罩和轮胎，轮罩部分地罩住轮胎，其特征在于，限位装置在通过施加外力使轮胎转动而对独轮动平衡车进行老化测试中对车体进行限位，其中，限位装置包括架体和限位机构，架体内形成有安放车体的测试空间，限位机构设置在测试空间内，其中，限位机构包括上限位机构和下限位机构，上限位机构和下限位机构均设置在架体上，上限位机构支撑车体的上端，以防止由于轮胎的转动所导致的车体的晃动，下位机构支撑露出轮罩的轮胎部分，以至少形成对轮胎的两点限位支撑。本发明能够对独轮动平衡车进行自动老化测试，无需人工长时间骑行测试，降低了劳动强度，提高了测试效率。

Description

独轮动平衡车老化测试用限位装置及具备其的测试设备

技术领域

本发明属于动平衡车领域，具体涉及一种独轮动平衡车老化测试用限位装置及具备其的测试设备。

背景技术

在独轮动平衡车的生产过程中，后期都会进行人员的骑行测试。此项测试的目的是通过产品的正常的长期运转将暴露有瑕疵的产品，从而将瑕疵产品淘汰，以确保出厂产品的质量，例如在骑行过程中，是否出现断电等情况。而此项测试对人员的平衡能力、体力都有苛刻的要求。在原骑行测试中，都为一人一个产品的测试形式，测试的效率极为低下。

面对现代化的生产模式，如果仅依靠人力来进行测试，将会极大的耗费人力和物力，这将会给企业带来不可估量的损失。

因此，急需一种能取代人员长距离测试的设备，以降低劳动强度、难度，从而提高生产效益的测试设备。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种能够在老化测试过程中，对独轮动平衡车进行有效限位的限位装置以及对独轮动平衡车进行老化测试的测试设备。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一实施例，提供一种独轮动平衡车老化测试用限位装置，所述独轮动平衡车包括车体，所述车体包括轮罩和轮胎，所述轮罩部分地罩住所述轮胎，其特征在于，所述限位装置在通过施加外力使所述轮胎转动而对所述独轮动平衡车进行老化测试中对所述车体进行限位，其中，所述限位装置包括架体和限位机构，所述架体内形成有安放所述车体的测试空间，所述限位机构设置在所述测试空间内，

其中，所述限位机构包括上限位机构和下限位机构，所述上限位机构和所述下限位机构均设置在所述架体上，所述上限位机构支撑所述车体的上端，以防止由于轮胎的转动所导致的车体的晃动，所述下位机构支撑露出所述轮罩的轮胎部分，以至少形成对所述轮胎的两点限位支撑。

优选地，所述下限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件均与所述架体连接，所述第一限位件和第二限位件对所述露出所述轮罩的轮胎部分的两侧进行对称限位支撑。

优选地，所述下限位机构包括框体、第一限位件和第二限位件，所述框体与所述架体连接，所述第一限位件和第二限位件可转动地设置在所述框体上，对所述露出所述轮罩的轮胎部分的两侧进行对称限位支撑。

优选地，所述第一限位件和所述第二限位件分别形成有与所述轮胎外形相适配的凹槽。

优选地，所述上限位机构与所述架体可活动地连接。

优选地，所述上限位机构为柔性框架结构，所述柔性框架结构一端与所述架体的一侧通过转轴结构连接，另一端与所述架体的另一侧可拆卸地连接。

根据本发明的另一实施例，提供一种独轮动平衡车老化测试设备，包括控制箱和以上所述的独轮动平衡车老化测试用限位装置，所述控制箱控制所述限位装置的第一限位件和第二限位件中的任一个转动，以带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。

根据本发明的另一实施例，提供包括控制箱、驱动件和以上所述的独轮动平衡车老化测试用限位装置，所述驱动件设置在所述限位装置的架体中，与所述独轮动平衡车的轮胎底部接触，所述控制箱控制所述驱动件的转动，以通过所述驱动件的转动带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。

根据本发明的另一实施例，提供一种独轮动平衡车老化测试设备，包括控制箱和若干个以上所述所述的限位装置，每个限位装置中安装有待进行老化测试的动平衡车，所述控制箱控制所述限位装置的第一限位件和第二限位件中的任一个转动，以带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。

根据本发明的另一实施例，提供一种独轮动平衡车老化测试设备，包括控制箱、驱动件和若干个以上所述的限位装置，每个限位装置中安装有待进行老化测试的动平衡车，其中每个限位装置的架体中设置有驱动件，所述驱动件与所述独轮动平衡车的轮胎底部接触，所述控制箱控制所述驱动件的转动，以通过所述驱动件的转动带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。

本发明提供的技术方案的有益效果为：提供了对独轮动平衡车进行限位的限位装置和具有该限位装置的测试设备，在进行老化测试时，只需要将独轮动平衡车放置在限位装置上就可以进行老化测试，无需人员进行长距离骑行测试，降低了劳动强度，节约了生产成本。此外，提供了一种能够同时对多个独轮动平衡车进行老化测试的测试设备，这极大的提高了测试效率和降低了劳动强度，大大的节约了生产成本，能够有效的提高企业效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一实施例的独轮动平衡车老化测试用限位装置部分结构示意图。

图2为本发明的一实施例的独轮动平衡车老化测试用限位装置俯视示意图。

图3为本发明的一实施例的独轮动平衡车老化测试用限位装置的上限位机构的结构示意图。

图4为本发明的一实施例的独轮动平衡车老化测试设备的主视剖视示意图。

图5为本发明的一实施例的独轮动平衡车老化测试设备的侧视剖视示意图。

图6为图5中A部位放大图。

图7为本发明的一实施例的独轮动平衡车老化测试设备的俯视剖视示意图。

图8为本发明的另一实施例的独轮动平衡车老化测试设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

在本发明中，老化测试的目的为了整车在长时间运转的过程中，整体机体的控制回路是否正常，主要是针对PCB板是否存在焊接不良(主要是虚焊)，以确保动平衡车质量。即，“老化测试”是指独轮动平衡车在电机开机的状态下，通过施加驱动力使其以一定转速转动一定时间的过程中，是否出现电机断电的过程。一般在实际测试中，以约5m/s的速度转动平衡车的车轮，使其正反转约15分钟，如果平衡车电机不断电，则说明该独轮动平衡车为合格产品，否则则为缺陷产品。限位装置用于在老化测试过程中对独轮动平衡车进行限位以防止其出现晃动，保持自平衡状态，确保车体在运转的时候不出现过量横向偏摆。测试设备为具备该限位装置的设备，用以在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对独轮动平衡车进行老化测试的设备。独轮动平衡车为本领域熟知的平衡车结构，例如可为发明名称为独轮动平衡车、申请号为CN201410515643.X、公开日为2015年1月28日的中国专利申请所公开的独轮动平衡车的结构，在此省略对其具体介绍。以下结合附图对本发明的限位装置和测试设备分别进行介绍。

限位装置

如图1所示，本发明的独轮动平衡车老化测试用限位装置可包括架体1、上限位机构2和下限位机构3。

由于老化测试过程中，独轮动平衡车会快速旋转，因此，为防止测试过程中，独轮动平衡车运行时有杂物弹出而产生不必要的伤害，可在架体1形成封闭的壳体。可采用钣金、型材结构来制造封闭的壳体。此外，为保证可视性效果，可在壳体上设置防护门，以实时观看测试过程，可采用亚克力、型材结构来制造防护门。形成壳体和防护门结构的架体结构可参见图8示出的示意图。此外，也可在壳体上设置抽气箱，将测试过程中产生的气体等抽出，降低壳体内部的温度。

如图1所示，上限位机构2和下限位机构3分别连接在架体1上。上限位机构2用于对独轮动平衡车4的上端进行限位，以保证在测试过程中，独轮动平衡车4不会因为轮胎的转动而出现晃动。下限位机构3用于在测试过程中，对独轮动平衡车4的轮胎进行限位，确保独轮动平衡车不会在测试过程中产生过量的横向偏差。此处的过量是指因车体倾斜角度而导致测试设备失效，比如对车体的下限位约束不足，将导致上限位机构与车体卡住，在不断的震动过程中会导致轮胎与其接触的驱动轮的正压力增大，这将会发生使轮胎爆破、测试设备卡死等情况，横向是指相对于车体正常站立的方向来说的，为车体在左右方向相对于地面所产生的偏差，即轮胎的轴向方向。以下分别对上限位机构2和下限位机构3进行介绍。

在本发明中，上限位机构2可为柔性框架结构，形成有容纳独轮动平衡车4的包围空间，可与独轮动平衡车4之间保持一定的间隙，以防止在测试过程中对独轮动平衡车4造成损伤。以独轮动平衡车4放置的平面为X方向，垂直独轮动平衡车4放置的平面的平面为Y方向，如图1所示，在X方向上，上限位机构2对独轮动平衡车4进行限位的部位可设置有与独轮动平衡车4的轮罩相适配的形状，例如设置有覆盖有柔性软垫的凹坑。为方便车体取放，上限位机构2可与架体1可活动地连接，其一端可与架体1的一侧通过转轴结构连接，另一端可与架体1的另一侧活动连接。如图1和2所示，上限位机构2的一端可绕转轴22进行转动，如沿图中箭头所示方向进行转动，另一端通过卡块23与架体1实现连接和分离，卡块23可沿水平方向左右移动。图1和图2中的虚线结构表示上限位机构2沿转轴22从X方向上的位置转动到Y方向上的位置。在Y方向上，上限位机构2在对独轮动平衡车4进行限位的部位可设置有定位块21，以防止独轮动平衡车4相对于X方向(相对于车体的左右方向)产生横向偏差。当需要放入车体时，可按压卡块23，使得上限位机构2的一端与架体1分开，然后沿转轴22沿逆时针转动上限位机构2，然后将车体放在下限位机构上即可。待放好车体后，将上限位机构2的沿转轴22顺时针转动，待上限位机构2的另一端与卡块23接触时，会推动卡块23向右移动，上限位机构2的另一端继续往下移动，直到与架体1接触，此时卡块23会向左移动，将上限位机构2卡在架体1上，以将上限位机构2固定在架体1上。

尽管本发明对采用了卡块结构实现上限位机构2与架体1之间的活动连接，然而并不限于此，这只是一个示例，本领域技术人员能够采用其他能够实现活动连接的结构。上限位机构2也不仅仅局限于柔性框架结构，也可以采用其他能够对独轮动平衡车的上端进行约束的结构，例如，可通过与架体1连接的两个独立的支撑件来实现对独轮动平衡车的约束。

在本发明中，下限位机构3可包括框体31和连接在框体31上的第一限位件和第二限位件。第一限位件和第二限位件可为任何能够对独轮动平衡车4的轮胎进行限位的结构，以在老化测试过程中，至少对独轮动平衡车的轮胎形成两点限位支撑。

在本发明的一实施例中，可采用辅助轮的限位方式。如图1和3所示，两个辅助轮32与架体1连接，可通过转轴结构与框体31连接。两辅助轮32之间的水平间距可被调节，例如，可在框体31上形成长凹槽，然后安装在转杆上的辅助轮32通过轴承座螺钉固定在长凹槽中，当需要变更彼此之间的间距时，松开螺钉，将辅助轮移动需要的位置重新拧紧即可。两辅助轮32之间的间距，即对轮胎的限位点没有特别的要求，只要在不影响轮胎转动的情况下，彼此的间距越大越好。当然，间距也不能太小，太小的话就起不到限位的作用了，可根据实际情况来设置。

为实现对独轮动平衡车4的轮胎的有效限位，且不影响其转动，两辅助轮32可设置有仿胎形凹槽，即与轮胎形状相适配的凹槽33。凹槽的形状和尺寸可不做限定，只要能够起到限位作用即可。

尽管本发明采用了辅助轮的形式对平衡车的轮胎进行了限位，但是并不局限于此，例如第一限位件和第二限位件可采用限位块的结构。此外，也可直接将第一限位件和第二限位件直接连接在架体上，而不需要框体。

接下来，对本发明的测试设备进行介绍。

实施例1

本实施例的独轮动平衡车老化测试设备I(未图示)(以下简称设备I)可包括如上所介绍的限位装置、控制箱、动力传递机构和电机组件。限位装置已在上述进行了介绍，在此省略详细介绍。

控制箱6可设置在限位装置附近的位置，安装有控制系统、控制面板、控制按钮、显示灯等结构。控制系统可采用PLC控制形式，对设备I进行运行定时、停车记忆、正反转切换、人机对话、安全性控制(如开门断电功能)和防呆功能(如防止人员未对动平衡车开机或未将动平衡车的脚踏板放下等错误操作行为导致损伤动平衡车和设备的现象)，关于控制系统的具体实现结构，稍后进行介绍。控制面板用于实现老化测试过程中的各种预警显示，可为触摸屏，显示灯用于显示是否发生故障，控制按钮实现对控制系统的驱动控制，起到启动和停止作用，也可叫做启动或停止按钮。控制箱6的这些结构可为本领域熟知的结构，在此省略对其的详细介绍。

动力传递机构一端通过皮带与限位装置中的下限位机构3中的一个限位件连接，例如，第二限位件连接，另一端与电机组件连接，用以将电机组件产生的动力传递给第二限位件，以实现第二限位件的转动，进而依靠摩擦力，通过第二限位件的转动带动平衡车的轮胎的转动，从而进行老化测试。电机组件受控制箱6的控制，具体地，通过启动停止按钮给PLC指令，PLC通过传感器判定整体设备、产品(动平衡车)放置状态正常后，给予变频器信号，变频器再对电机进行驱动。动力传递机构可通过同步带、同步轮和辅助涨紧轮结构来实现动力传动，电机组件可通过底部安装板、电机安装板、螺栓柱和螺母结构来实现电机的安装与同步带的涨紧，这些结构属于本领域熟知的结构，在此不再赘述。

在第二限位件转动的情况下，第一限位件和第二限位件可采用辅助轮的结构形式。第二限位件作为主动轮来带动轮胎转动以进行老化测试，第一限位件作为从动轮，实现对轮胎的有效限位支撑。在利用设备I对独轮动平衡车4进行老化测试时，可在架体1上设置一轮胎仿形槽滚轮，该轮胎仿形槽滚轮与独轮动平衡车4的轮胎底部接触，这样，通过上限位机构、下限位机构和轮胎仿形槽滚轮，可实现对独轮动平衡车4的自平衡状态。此处的轮胎底部是指在独轮动平衡车4正常直立时的轮胎的最低处。

此外，在设备I中可安装有监测机构，以对测试过程中的独轮动平衡车4的运行状态进行实时监测，监测机构受上述控制系统的控制。监测机构可包括产品不良感应机构、安全保护装置和防呆装置，以下分别对它们进行介绍。

产品不良感应机构可采用经济实惠且结构简单的对射传感器来实现，其安装在架体1上，以感应独轮动平衡车4的脚踏板的角度位置，查看车体在运转时是否处于平衡位置，同时可对突然的停车现象进行防护预警。当车体处于平衡位置时，脚踏板所在平面与对射传感器的检测平面平行，即脚踏板处于水平状态，一旦车体发生倾斜，则脚踏板所在的平面会与对射传感器的检测平面之间发生倾角，即脚踏板会干涉对射传感器的检测光线，此时，对射传感器会报警，并将报警信息显示在控制箱的控制面板上。为感测脚踏板的位置，对射传感器器可安装在距离脚踏板所在平面的约10-20mm的位置处。

安全保护装置可采用磁性传感器来实现，磁性传感器安装在架体1上。在测试设备运行时，磁性传感器闭合，测试设备正常运转，此时，架体1上的防护门处于关闭状态。当防护门打开时，磁性传感器断电，测试设备停机。这样，能够防止人员在平衡车运转过程中将肢体伸入测试设备中，避免发生不必要的危险。

防呆装置可采用安装在架体1上的反射传感器来实现，以感测独轮动平衡车4的脚踏板是否放下。由于老化测试模拟的是独轮动平衡车实际行驶的过程，因此，脚踏板必须放下才可以。如果脚踏板没有放下，则反射传感器将无法感应到，此时，测试设备不会进行运转。通过防呆装置，可消除由于员工的疏忽而忘记放下脚踏板的隐患。

在完成老化测试时，设备I会自动报警，以告知工作人员，同时平衡车运行的数据和监测机构监测的数据也会传递给控制箱6并进行显示，供工作人员参考使用。

实施例2

本实施例的独轮动平衡车老化测试设备Ⅱ(未图示)(以下简称设备Ⅱ)可同时对多个独轮动平衡车4进行老化测试，例如5个进行老化测试，其可由若干个上述设备I连接形成。在由多个设备I形成的情况下，架体1的内部被分割成多个测试空间(如图8所示)，每个测试空间都安装有上述限位装置，每个测试空间之间可连通，用于对同时对多个独轮动平衡车4进行老化测试，所有的限位装置可通过一个控制箱来进行控制，以及通过一个电机组件来提供动力。即，设备Ⅱ与设备I的具体结构基本相同，除了具有多个测试空间和多个限位装置外。由于与设备I结构类似以及老化测试过程与设备I也相同，故不再对设备Ⅱ的具体结构进行介绍。

在利用设备Ⅱ进行老化测试时，需要将所有测试的平衡车放置平衡后，才可以进行测试，一旦在测试过程中某台平衡车出现故障，例如，某台动平衡车的PCB板发生虚焊的点出现熔断的现象，以及出现某些连接件的接触不良的情况等，则所有设备会停机。待故障排除后，可重新进行测试，设备具有停车记忆功能，以确保每台平衡车的老化时间相同，即之前测试的时间会被保留，重新测试的起点为之前已测试时间。利用设备Ⅱ进行老化测试可同时对多台独轮动平衡车进行测试，从而能够大大的提高工作效率。

实施例3

本实施例的独轮动平衡车老化测试设备Ⅲ(未图示)(以下简称设备Ⅲ)可与实施例1的设备I结构相同，除了具有与独轮动平衡车4的轮胎底部接触的驱动件5外(如图4所示)。由于本实施例的设备Ⅲ的结构除了驱动件外，其他结构与设备I相同，故以下仅对驱动件5进行介绍。

本实施例中，控制箱6控制驱动件旋转，以带动独轮动平衡车旋转，从而对独轮动平衡车进行测试，即独轮动平衡车4通过驱动件5进行转动，因而与设备I通过限位件中的一个进行转动不同，在本实施例中，第一限位件和第二限位件并不是作为动力传递的主动轮，而是作为从动轮来限制平衡车4的轮胎，以提供限位支撑。

在本实施例的一示例中，驱动件5可为滚轮结构，例如为驱动轮，控制箱6控制驱动轮旋转，以带动独轮动平衡车的轮胎旋转，从而对独轮动平衡车进行老化测试。这种情况下，第一限位件和第二限位件可采用辅助轮的结构。通过这种结构，可实现对独轮动平衡车4的轮胎的三点限位支撑。

如图5和图6所示，电机组件8产生的动力通过动力传递机构7传递给驱动件5以带动驱动件5转动，驱动件5与独轮动平衡车4的轮胎底部接触，依靠彼此之间的摩擦力带动轮胎转动，以完成老化测试。同时，驱动件5也会对轮胎起到限位的作用，这样，通过两个辅助轮和驱动轮的配合，可实现对轮胎的三点限位，能够稳靠的对轮胎进行限位。在驱动件5为驱动轮的结构下，可在驱动轮上也形成与轮胎形状相适配的凹槽结构。通过这种结构，可实现对独轮动平衡车的轮胎的三点凹槽限位支撑，从而能够稳靠的对轮胎进行限位支撑，使独轮动平衡车保持自平衡状态。

在本实施例的另一示例中，驱动件5可为皮带结构(未图示)，控制箱6控制传送带转动，以带动独轮动平衡车的轮胎旋转，从而对独轮动平衡车进行老化测试。这种情况下，第一限位件和第二限位件可采用限位块的结构，卡在轮胎的下端两侧。皮带机构可为水平布置，可包括皮带、驱动器和皮带架，皮带设于皮带架上，皮带由驱动器驱动运转，皮带被驱动器带动运转时，皮带上放置的独轮动平衡车4的状态发生倾斜，为达到平衡，独轮动平衡车4的轮胎运转，如此使独轮动平衡车达到自平衡状态，以完成老化测试。因为独轮动平衡车的轮胎与皮带会发生摩擦，摩擦产生的热量使皮带软化，这就影响皮带支撑独轮动平衡车4的效果，为解决这一问题，在皮带架上设有滚筒架，滚筒架上架设有滚筒，该滚筒可支撑皮带。

设备Ⅲ的老化测试过程与设备I相同，在此不再赘述。

实施例4

本实施例的独轮动平衡车老化测试设备Ⅳ(未图示)(以下简称设备Ⅳ)可同时对多个独轮动平衡车4进行老化测试，例如5个进行老化测试，其可由若干个上述设备Ⅲ连接形成。图7示出了连接2个设备Ⅲ的测试空间的俯视结构图，左边部分是安放有独轮动平衡车4的俯视结构图，右边部分是没有安放独轮动平衡车4的俯视结构图。

在由多个设备Ⅲ形成的情况下，架体1的内部被分割成多个测试空间(如图8所示)，每个测试空间都安装有上述限位装置，用于对独轮动平衡车4进行老化测试，所有限位装置可通过一个控制箱来进行控制，以及通过一个电机组件来提供动力。即，设备Ⅳ与设备Ⅲ的具体结构基本相同，除了具有多个测试空间和多个限位装置外。由于与设备Ⅲ结构类似以及老化测试过程与设备Ⅲ也相同，故不再对设备Ⅳ的具体结构进行介绍。

在利用设备Ⅳ进行老化测试时，需要将所有测试的平衡车放置平衡后，才可以进行测试，一旦在测试过程中某台平衡车出现故障，则所有设备会停机。待故障排除后，可重新进行测试，设备具有停车记忆功能，以确保每台平衡车的老化时间相同，即之前测试的时间会被保留，重新测试的起点为之前已测试时间。利用设备Ⅳ进行老化测试可同时对多台独轮动平衡车进行老化测试，从而能够大大的提高工作效率。

此外，也可在本发明的限位装置和测试设备上安装急停按钮，即在架体上安装急停按钮，以在发生紧急情况下，对老化测试进行手动控制。

以上对本发明的限位装置以及具有其的测试设备的实施例进行了描述，但仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种独轮动平衡车老化测试用限位装置，所述独轮动平衡车包括车体，所述车体包括轮罩和轮胎，所述轮罩部分地罩住所述轮胎，其特征在于，所述限位装置在通过施加外力使所述轮胎转动而对所述独轮动平衡车进行老化测试中对所述车体进行限位，其中，所述限位装置包括架体和限位机构，所述架体内形成有安放所述车体的测试空间，所述限位机构设置在所述测试空间内，

其中，所述限位机构包括上限位机构和下限位机构，所述上限位机构和所述下限位机构均设置在所述架体上；所述上限位机构支撑所述车体的上端，以防止由于轮胎的转动所导致的车体的晃动，所述下限位机构支撑露出所述轮罩的轮胎部分，以至少形成对所述轮胎的两点限位支撑；

所述下限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件均与所述架体连接，所述第一限位件和第二限位件对所述露出所述轮罩的轮胎部分的两侧进行对称限位支撑；

所述上限位机构为柔性框架结构，形成有容纳所述独轮动平衡车的包围空间，而且所述柔性框架结构中对所述独轮动平衡车进行限位的部位的形状与所述独轮动平衡车的轮罩相适配；所述柔性框架结构一端与所述架体的一侧通过转轴结构连接，另一端与所述架体的另一侧可拆卸地连接。

2.一种独轮动平衡车老化测试用限位装置，所述独轮动平衡车包括车体，所述车体包括轮罩和轮胎，所述轮罩部分地罩住所述轮胎，其特征在于，所述限位装置在通过施加外力使所述轮胎转动而对所述独轮动平衡车进行老化测试中对所述车体进行限位，其中，所述限位装置包括架体和限位机构，所述架体内形成有安放所述车体的测试空间，所述限位机构设置在所述测试空间内，

其中，所述限位机构包括上限位机构和下限位机构，所述上限位机构和所述下限位机构均设置在所述架体上，所述上限位机构支撑所述车体的上端，以防止由于轮胎的转动所导致的车体的晃动，所述下限位机构支撑露出所述轮罩的轮胎部分，以至少形成对所述轮胎的两点限位支撑；

所述下限位机构包括框体、第一限位件和第二限位件，所述框体与所述架体连接，所述第一限位件和第二限位件可转动地设置在所述框体上，对所述露出所述轮罩的轮胎部分的两侧进行对称限位支撑；

所述上限位机构为柔性框架结构，形成有容纳所述独轮动平衡车的包围空间，而且所述柔性框架结构中对所述独轮动平衡车进行限位的部位的形状与所述独轮动平衡车的轮罩相适配；所述柔性框架结构一端与所述架体的一侧通过转轴结构连接，另一端与所述架体的另一侧可拆卸地连接。

3.根据权利要求1或2所述的独轮动平衡车老化测试用限位装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件分别形成有与所述轮胎外形相适配的凹槽。

4.一种独轮动平衡车老化测试设备，其特征在于，包括控制箱和权利要求1至3任一项所述的独轮动平衡车老化测试用限位装置，所述控制箱控制所述限位装置的第一限位件和第二限位件中的任一个转动，以带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。

5.一种独轮动平衡车老化测试设备，其特征在于，包括控制箱、驱动件和权利要求1至3任一项所述的独轮动平衡车老化测试用限位装置，所述驱动件设置在所述限位装置的架体中，与所述独轮动平衡车的轮胎底部接触，所述控制箱控制所述驱动件的转动，以通过所述驱动件的转动带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。

6.一种独轮动平衡车老化测试设备，其特征在于，包括控制箱和若干个权利要求1至3任一项所述的限位装置，每个限位装置中安装有待进行老化测试的动平衡车，所述控制箱控制所述限位装置的第一限位件和第二限位件中的任一个转动，以带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。

7.一种独轮动平衡车老化测试设备，其特征在于，包括控制箱、驱动件和若干个权利要求1至3任一项所述的限位装置，每个限位装置中安装有待进行老化测试的动平衡车，其中每个限位装置的架体中设置有驱动件，所述驱动件与所述独轮动平衡车的轮胎底部接触，所述控制箱控制所述驱动件的转动，以通过所述驱动件的转动带动所述独轮动平衡车的轮胎旋转，从而在无人骑行所述独轮动平衡车的情况下，对所述独轮动平衡车进行老化测试。