CN203266639U - 一种机器人的旋转机械臂 - Google Patents

一种机器人的旋转机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN203266639U
CN203266639U CN 201320257647 CN201320257647U CN203266639U CN 203266639 U CN203266639 U CN 203266639U CN 201320257647 CN201320257647 CN 201320257647 CN 201320257647 U CN201320257647 U CN 201320257647U CN 203266639 U CN203266639 U CN 203266639U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
robot
rotary
power unit
rotary power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320257647
Other languages
English (en)
Inventor
蒋瑛倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201320257647 priority Critical patent/CN203266639U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203266639U publication Critical patent/CN203266639U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的旋转机械臂，包括：动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置，所述动力机械臂与旋转动力装置相连接，所述动力机械臂内部设有液压动力装置，所述液压动力装置与冷却装置相连接，所述执行装置与动力机械臂相连接，所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。通过上述方式，本实用新型提供的一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。

Description

一种机器人的旋转机械臂
技术领域
本实用新型涉及机器人装置领域，特别是涉及一种机器人的旋转机械臂。
背景技术
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人的旋转机械臂，包括：动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置，所述动力机械臂与旋转动力装置相连接，所述动力机械臂内部设有液压动力装置，所述液压动力装置与冷却装置相连接，所述执行装置与动力机械臂相连接，所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述液压动力装置与冷却装置通过冷凝管连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转动力装置为变速旋转动力装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人的旋转机械臂一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、旋转动力装置，2、动力机械臂，3、执行装置，4、液压动力装置，5、冷却装置，6、识别装置，7、旋转动力轴装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种机器人的旋转机械臂，包括：动力机械臂2、旋转动力装置1、液压动力装置4、冷却装置5和执行装置3，所述动力机械臂2与旋转动力装置1相连接，所述动力机械臂2内部设有液压动力装置4，所述液压动力装置4与冷却装置5相连接，所述执行装置3与动力机械臂2相连接，所述执行装置3包括旋转动力轴装置7和与旋转动力轴装置7相连接的识别装置6。
另外，所述液压动力装置4与冷却装置5通过冷凝管连接，当液压动力装置4产生高压高温时，通过冷却装置5适当调节，增加稳定性。
另外，所述旋转动力装置1为变速旋转动力装置，具有调速变速功能，精确度更高。
区别于现有技术，本实用新型一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种机器人的旋转机械臂，其特征在于，包括：动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置，所述动力机械臂与旋转动力装置相连接，所述动力机械臂内部设有液压动力装置，所述液压动力装置与冷却装置相连接，所述执行装置与动力机械臂相连接，所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。
2.根据权利要求1所述的机器人的旋转机械臂，其特征在于，所述液压动力装置与冷却装置通过冷凝管连接。
3.根据权利要求1所述的机器人的旋转机械臂，其特征在于，所述旋转动力装置为变速旋转动力装置。
CN 201320257647 2013-05-14 2013-05-14 一种机器人的旋转机械臂 Expired - Fee Related CN203266639U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320257647 CN203266639U (zh) 2013-05-14 2013-05-14 一种机器人的旋转机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320257647 CN203266639U (zh) 2013-05-14 2013-05-14 一种机器人的旋转机械臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203266639U true CN203266639U (zh) 2013-11-06

Family

ID=49497122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320257647 Expired - Fee Related CN203266639U (zh) 2013-05-14 2013-05-14 一种机器人的旋转机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203266639U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104949881A (zh) * 2015-04-28 2015-09-30 中山大学 一种用于全自动三轴试验仪的多功能岩石液压爪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104949881A (zh) * 2015-04-28 2015-09-30 中山大学 一种用于全自动三轴试验仪的多功能岩石液压爪
CN104949881B (zh) * 2015-04-28 2018-02-06 中山大学 一种用于全自动三轴试验仪的多功能岩石液压爪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201645425U (zh) 智能螺栓拧紧机
CN106406162A (zh) 一种基于迁移神经网络的交流伺服控制系统
CN203266639U (zh) 一种机器人的旋转机械臂
CN202351652U (zh) 伺服电动缸控制系统
CN103231372A (zh) 一种机器人的旋转机械臂
CN204366949U (zh) 一种机器人用机械臂装置
CN203266668U (zh) 一种搬运机器人的伸缩机械臂
CN203266654U (zh) 一种机器人的蓝牙遥控装置
CN203266638U (zh) 一种机器人的行走系统
CN203357452U (zh) 一种基于plc的流水线机械手控制系统
CN202318192U (zh) 吹膜机螺杆推动安装的辅助工具
CN205237458U (zh) 一种封堵装置
CN206905810U (zh) 多头攻丝机的自动检测装置
CN206741258U (zh) 一种基于ZigBee技术的电磁阀无线控制系统
CN103252788A (zh) 一种机器人的抗摔遥控器外壳
CN203376607U (zh) 活塞环仿形车床专用控制系统
CN205951515U (zh) 一种水表打标机旋转设备
CN203018797U (zh) 一种油门旋钮钻孔定位模
CN203527822U (zh) 注塑机电动机温度调节装置
CN204052524U (zh) 立式五轴联动数控普旋机
CN204967679U (zh) 基于dsp的直流伺服电机控制系统
CN103231387A (zh) 一种搬运机器人的伸缩机械臂
CN103252787A (zh) 一种机器人的蓝牙遥控装置
CN203352396U (zh) 一种双定子电机
CN204658450U (zh) 一种新型六轴机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131106

Termination date: 20140514