CN204658450U - 一种新型六轴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型六轴机器人,底座上设有减速器,底座的减速器上设有一轴伺服电机,一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形,一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮,传动齿轮中心设有螺纹孔,且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔,螺纹孔下方设有垫片,螺钉由下至上穿过垫片,进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴下端,一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键,传动齿轮外侧与减速器的内齿轮啮合螺纹孔为向下缩小的锥形,与一轴伺服电机输出轴配合。本实用新型的有益效果:伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合,实现零间隙配合,使机器的传动性更加稳定、应用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型六轴机器人,具体涉及一种伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合,使机器的传动性更加稳定、应用性强的新型六轴机器人。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步,中国高度工业化的进程引领了机器人应用技术的快速发展,工业机器人正在迅速地取代各种生产线中的主要劳动力-人。但是机器人系统普遍存在的应用消化难、维修难、升级难和电机输出轴传动稳定性差等问题,在国内难以得到广泛应用和推广。
发明内容
本实用新型针对以上问题,提供一种伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合,使机器的传动性更加稳定、应用性强的新型六轴机器人。
本实用新型的发明目的通过以下方案实现:一种新型六轴机器人,包括一轴伺服电机、二轴伺服电机、大臂、小臂、手腕、底座、减速器和末端法兰,底座上设有减速器,底座的减速器上设有一轴伺服电机,一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形,一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮,传动齿轮中心设有螺纹孔,且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔内,螺纹孔下方设有垫片,螺钉由下至上穿过垫片,进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴下端,一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键,传动齿轮外侧与减速器的内齿轮啮合,二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边,二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器,大臂上设有若干减重孔,大臂顶端设有小臂,小臂另一端连接转臂,转臂末端连接手腕,手腕末端设有末端法兰,所述螺纹孔为向下缩小的锥形,与一轴伺服电机输出轴配合。
优选项,一轴伺服电机输出轴与底座垂直;二轴伺服电机输出轴与底座平行。
优选项,小臂与大臂间设有三轴伺服电机。
优选项,转臂长150mm,底座长和宽均为220mm。
优选项,六轴机器人高为750mm,宽为360mm,长为810mm。
优选项,一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键,所述半圆弧度朝向一轴伺服电机输出轴。
优选项,螺钉为内六角螺钉。
本实用新型的有益效果在于:伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合,实现零间隙配合,使机器的传动性更加稳定、应用性强。
附图说明
图1是新型六轴机器人主视图。
图2是新型六轴机器人A部放大图。
具体实施方式
实施例1:参照附图1-2,一种新型六轴机器人,包括一轴伺服电机3、二轴伺服电机4、大臂6、小臂7、手腕9、底座1、减速器2和末端法兰10,底座1上设有减速器2,底座1的减速器2上设有一轴伺服电机3,一轴伺服电机输出轴11为向内倾斜的锥形,一轴伺服电机输出轴11外侧设有传动齿轮12,传动齿轮12中心设有螺纹孔,且一轴伺服电机输出轴11由上至下插入到螺纹孔内,螺纹孔下方设有垫片14,螺钉13由下至上穿过垫片14,进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴11下端,一轴伺服电机输出轴11与传动齿轮12间设有半圆键15,传动齿轮12外侧与减速器2的内齿轮16啮合,二轴伺服电机4设在一轴伺服电机3旁边,二轴伺服电机输出轴连接大臂6内的减速器,大臂6上设有若干减重孔5,大臂6顶端设有小臂7,小臂7另一端连接转臂8,转臂8末端连接手腕9,手腕9末端设有末端法兰10,所述螺纹孔为向下缩小的锥形,与一轴伺服电机输出轴11配合。
一种新型六轴机器人,一轴伺服电机输出轴11与底座1垂直;二轴伺服电机输出轴与底座1平行。
一种新型六轴机器人,小臂7与大臂6间设有三轴伺服电机。
一种新型六轴机器人,转臂8长150mm,底座长和宽均为220mm。
一种新型六轴机器人,六轴机器人高为750mm,宽为360mm,长为810mm。
一种新型六轴机器人,一轴伺服电机输出轴11与传动齿轮12间设有半圆键15.
一种新型六轴机器人,螺钉13为内六角螺钉。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述,但是,本领域普通技术人员应当了解,可以不限于上述实施例的描述,在权利要求书的范围内,可作出形式和细节上的各种变化。
Claims (7)
1.一种新型六轴机器人,包括一轴伺服电机、二轴伺服电机、大臂、小臂、手腕、底座、减速器和末端法兰,其特征是:所述底座上设有减速器,底座的减速器上设有一轴伺服电机,一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形,一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮,传动齿轮中心设有螺纹孔,且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔内,螺纹孔下方设有垫片,螺钉由下至上穿过垫片,进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴下端,一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键,传动齿轮外侧与减速器的内齿轮啮合,二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边,二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器,大臂上设有若干减重孔,大臂顶端设有小臂,小臂另一端连接转臂,转臂末端连接手腕,手腕末端设有末端法兰,所述螺纹孔为向下缩小的锥形,与一轴伺服电机输出轴配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人,其特征是:所述一轴伺服电机输出轴与底座垂直;二轴伺服电机输出轴与底座平行。
3.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人,其特征是:小臂与大臂间设有三轴伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人,其特征是:转臂长150mm,底座长和宽均为220mm。
5.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人,其特征是:六轴机器人高为750mm,宽为360mm,长为810mm。
6.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人,其特征是:一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键,所述半圆弧度朝向一轴伺服电机输出轴。
7.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人,其特征是:所述螺钉为内六角螺钉。
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