CN203265073U - 多入口图书分拣系统及其图书分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种图书分拣装置，包括分拣机构和汇总分类机构，汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示分拣机构将图书按照类别送入指定的书箱，分拣机构用于根据汇总分类机构的指示将图书朝第一方向和第二方向传输，图书分拣装置还包括控制模块、传送汇总机构及多个缓冲输送机构，缓冲输送机构包括传送带、驱动传送带运动的驱动模块及传感器，传感器在检测到有图书送达时向控制模块发送有书信号，控制模块根据各缓冲输送机构发送的有书信号情况向各驱动模块发送制动指令和前进指令，驱动模块在接收到制动指令时将传送带停止，在接收到前进指令时驱动传送带向前运动。本实用新型实现了多个还书口同时还书，满足了客流量较大的地点的还书需求。

Description

多入口图书分拣系统及其图书分拣装置

【技术领域】

本实用新型涉及物品的分拣，尤其涉及一种多入口图书分拣系统，还涉及一种图书分拣装置。

【背景技术】

随着现代化都市生活模式的转变，越来越多的人渴望能够前往图书馆借阅图书，但是随着工作节奏的加快，如何便利的借阅图书和归还图书，成为困扰读者一大难题。

目前出现了一种图书自动还书设备，可实现简单的还书功能。图书自动还书设备在回收图书后，经由传送带输送至回收箱。然而，该图书自动还书设备只有一个还书口，难以满足客流量较大的地点的还书需求。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种可实现多个还书口同时还书的图书分拣装置。

一种图书分拣装置，包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述图书按照类别送入指定的书箱，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述图书朝第一方向和第二方向传输，所述图书分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有图书送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器和驱动模块，所述传感器在检测到有图书送达时向所述控制模块发送有书信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有书信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有图书送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有图书时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

在其中一个实施例中，所述传感器为光电传感器。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上。

在其中一个实施例中，所述驱动模块为电机。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送机构包括型材架和多个胶杯，所述传送带设于所述型材架上，所述胶杯用于与地面接触、对型材架进行支撑。

还有必要提供一种多入口图书分拣系统。

一种多入口图书分拣系统，包括书箱、与所述书箱连接的图书分拣装置以及与所述图书分拣装置连接的多个还书机构，所述图书分拣接装置包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述图书按照类别送入指定的所述书箱，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述图书朝第一方向和第二方向传输，所述图书分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构与所述还书机构连接且数量与还书机构相等，接收所述还书机构还入的图书，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有图书送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器驱动模块，所述传感器在检测到有图书送达时向所述控制模块发送有书信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有书信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

在其中一个实施例中，所述还书机构包括还书面罩和检测机构，所述检测机构包括识别天线和传送机构，所述识别天线用于对从还书面罩还入的图书进行识别，若所述图书被识别为本馆图书则所述传送机构将所述图书送至所述缓冲输送机构，否则将所述图书从所述还书面罩退出。

在其中一个实施例中，缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有图书送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有图书时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上，所述传感器为光电传感器。

上述多入口图书分拣系统，设置有多个还书机构和与还书机构数量匹配的缓冲输送机构，控制模块根据各个缓冲输送机构上是否有图书，按先到先走的策略控制缓冲输送机构将图书依次送入传送汇总机构，能够实现多个还书口同时还书，满足了客流量较大的地点的还书需求。

【附图说明】

图1为一实施例中的图书自动分拣系统的结构示意图；

图2为多入口图书分拣系统另一个角度的结构示意图；

图3为一实施例中还书机构的结构示意图；

图4为一实施例中缓冲输送机构的立体图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1是一实施例中多入口图书分拣系统的示意图，图2是多入口图书分拣系统另一个角度的结构示意图。多入口图书分拣系统100包括书箱70、与书箱70连接的图书分拣装置以及多个与图书分拣装置连接的还书机构10。

图书分拣接装置包括相互连接的分拣机构50和汇总分类机构40。汇总分类机构40用于对图书进行识别和分类，并指示分拣机构50将图书按照类别送入指定的书箱70。分拣机构50用于根据汇总分类机构40的指示将图书朝第一方向（X轴方向）和第二方向（Y轴方向）传输。图书分拣装置还包括控制模块、与汇总分类机构40连接的传送汇总机构30及多个与传送汇总机构30连接的缓冲输送机构20。缓冲输送机构20与还书机构10连接，接收读者从还书机构10还入的图书。

控制模块用于控制还书机构10、缓冲输送机构20、传送汇总机构30、汇总分类机构40及分拣机构50中各电控元件工作。本实施方式中，控制装置为计算机，可以理解，控制装置不限于为计算机，还可为单片机、MCU等。

请一并参见图4，缓冲输送机构20包括传送带210、驱动传送带210运动的驱动模块220及用于检测传送带210上是否有图书送达的传感器230。多入口图书分拣系统100同时设有多个还书机构10和缓冲输送机构20，以便满足复数读者同时还书的需要。控制模块电连接传感器230和驱动模块220，传感器230在检测到有图书送达时向控制模块发送有书信号，控制模块根据各个缓冲输送机构20发送的有书信号情况向各个缓冲输送机构20的驱动模块220发送制动指令和前进指令，具体是当有多个缓冲输送机构20上均有书到达时，控制模块向后到的书所在的缓冲输送机构20的驱动模块220发送制动指令，直到前面的书送走后控制模块再向后面的书所在的缓冲输送机构20的驱动模块220发送前进指令。驱动模块220在接收到制动指令时将传送带210停止，在接收到前进指令时驱动传送带210向前运动。

上述多入口图书分拣系统100，设置有多个还书机构10和与还书机构10数量匹配的缓冲输送机构20，控制模块根据各个缓冲输送机构20上是否有图书、按先到先走的策略控制缓冲输送机构20将图书依次送入传送汇总机构30，实现了多个还书口同时还书，满足了客流量较大的地点的还书需求。

读者可以对还书机构10进行操作并通过还书机构10对图书进行归还。还书机构10包括相互连接的还书面罩110和检测机构120，请参见图3，还书面罩110上设有显示器112和还书口114。检测机构120包括一个输送设备，输送设备上设有射频识别（RFID）的识别天线，图书被读者从还书口114投入还书面罩110后进入检测机构120的输送设备上，输送设备上的传送带将图书送至识别天线的识别区域内，读取图书上的RFID标签内的信息。如果成功识别该信息（即该图书为本馆的图书），则输送设备继续将图书向前送入缓冲输送机构20内；反之，如果无法识别或图书不是本馆图书，则输送设备的电机反转，将图书从还书口114退出。

在图1所示实施例中，还书机构10共有三个，三个还书机构10设置于传送汇总机构30的各一侧，且三个还书机构10的输送设备远离还书面罩110的一端与传送汇总机构30连接以将还书机构10收取的图书经过输送设备输送至传送汇总机构30。可以理解，还书机构10的数量不限于三个，可以根据需要增加或减少。

由于将图书从还书机构10送至传送汇总机构30的过程中可能需要经过转弯、爬坡等处理，因此在其中一个实施例中，缓冲输送机构20包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括传送带210、驱动模块220和传感器230。控制模块在某一输送段有图书送达、且该输送段的传送带210前进方向上的相邻输送段上有图书时，向该输送段的驱动模块220发送制动指令，直到相邻输送段上的图书运走后，再发送前进指令。

在图4所示实施例中，传感器230为光电传感器，驱动模块220为电机。缓冲输送机构20的每个输送段均包括设于传送带210上方的传感器安装支架240，传感器安装支架240包括平行于传送带210的传感器安装板242，传感器230安装于传感器安装板242上，图书通过传感器230下方时即会被检测到。缓冲输送机构20还包括型材架250和多个胶杯260，传送带210设于型材架250上，胶杯260与地面接触、对型材架250进行支撑。

传送汇总机构30包括机架及设置于机架上的传送带。可以理解，传送汇总机构30也可采用传输链条或传输轮等其他装置代替传送带。传送汇总机构30还可以包括安全护罩、消毒器及感应器。安全护罩固设于机架上且罩设于传送带上。安全护罩沿传送带方向的两端设有门帘以方便传送带传送的图书由门帘进入安全护罩。安全护罩与门帘主要起着安全环保的作用，防止消毒器对周围人体产生的伤害。消毒器设于安全护罩内。本实施例中，消毒器为紫外线消毒灯管，可以理解，消毒器也可以采用其它的消毒器材。消毒器均匀布置于安全护罩内，与传送带的距离为有效的消毒距离。本实施方式中，消毒器固设于安全护罩远离传送带的一端。机架的两端分别设置有感应器。感应器位于门帘的外侧。感应器用于感应进入或离开安全护罩内的图书以开启或关闭消毒器，以达到节能环保的效果。本实施例中，感应器为光电开关。可以理解，感应器不限于为光电开关，也可为其他类型的感应器。在一些实施例中，远离还书机构10的感应器可以省略，此时控制模块可以根据靠近还书机构10的感应器获取的信号和传送带的传送速度及时关闭消毒器。

汇总分类机构40用于对传送汇总机构30送达的图书进行识别、接受处理分拣信号并根据分拣信号的要求指示分拣机构50按图书类别将图书送达指定书箱70或按指定的类别对图书进行自动分类。汇总分类机构40包括支架、RFID天线和RFID阅读器。RFID天线设置于支架上，用于发送一定频率的射频信号，图书上的RFID标签切割感应区中的磁场产生感应电流从而获得能量。RFID阅读器根据相关的通信协议进行非接触地读取RFID标签的电子标签信息，并对该信息进行解码处理，之后通过通信接口将解码后的信息传送至控制模块。

汇总分类机构40还包括设置于支架上的传送带。传送带用于将输送至汇总分类机构40的图书输送至分拣机构50。

在图1所示实施例中，分拣机构50共有五个，五个分拣机构50沿汇总分类机构40的传送带的传动方向依次排布，且五个分拣机构50的传动带的传动方向与汇总分类机构40的传送带的传送方向相同。书箱70共有十一个，每一个分拣机构50的两侧分别设置有一个书箱70，最后一个分拣机构50的末端还设有一个书箱70。可以理解，分拣机构50的数量不限于为五个，书箱70的数量也不限于为十一个，可以根据实际需要调整设置。

上述多入口图书分拣系统100使用时，由还书机构10收取的图书经还书机构10的输送带输送至缓冲输送机构20，缓冲输送机构20通过RFID天线对图书进行识别，如果识别为本馆图书则继续送至传送汇总机构30，否则电机反转将图书退回还书口114。传送汇总机构30输送图书至汇总分类机构40，且在输送过程中，传送汇总机构30上的消毒装置对输送的图书进行消毒。图书由传送汇总机构30输送至汇总分类机构40上后，由汇总分类机构40的传送带将图书输送至分拣机构50。在输送过程中，识别装置40的RFID天线发送一定频率的射频信号，图书的RFID标签切割感应区中的磁场产生感应电流从而获得能量，RFID阅读器根据相关的通信协议进行非接触地读取图书的RFID标签的电子标签信息，并对该信息进行解码处理，之后通过通信接口将解码后的信息传送至控制模块，控制装置根据相关信息获取该图书应回收的书箱70，并控制分拣机构50的电机驱动传动带开始工作，将图书输送至图书应回收的书箱70对应的分拣机构50，由分拣机构50将图书送进书箱70。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图书分拣装置，包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述图书按照类别送入指定的书箱，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述图书朝第一方向和第二方向传输，其特征在于，所述图书分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有图书送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器和驱动模块，所述传感器在检测到有图书送达时向所述控制模块发送有书信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有书信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

2.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有图书送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有图书时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

3.根据权利要求1或2所述的图书分拣装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

4.根据权利要求3所述的图书分拣装置，其特征在于，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上。

5.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述驱动模块为电机。

6.根据权利要求1所述的图书分拣装置，其特征在于，所述缓冲输送机构包括型材架和多个胶杯，所述传送带设于所述型材架上，所述胶杯用于与地面接触、对型材架进行支撑。

7.一种多入口图书分拣系统，包括书箱、与所述书箱连接的图书分拣装置以及与所述图书分拣装置连接的多个还书机构，其特征在于，所述图书分拣接装置包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述图书按照类别送入指定的所述书箱，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述图书朝第一方向和第二方向传输，所述图书分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构与所述还书机构连接且数量与还书机构相等，接收所述还书机构还入的图书，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有图书送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器驱动模块，所述传感器在检测到有图书送达时向所述控制模块发送有书信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有书信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

8.根据权利要求7所述的多入口图书分拣系统，其特征在于，所述还书机构包括还书面罩和检测机构，所述检测机构包括识别天线和传送机构，所述识别天线用于对从还书面罩还入的图书进行识别，若所述图书被识别为本馆图书则所述传送机构将所述图书送至所述缓冲输送机构，否则将所述图书从所述还书面罩退出。

9.根据权利要求7所述的多入口图书分拣系统，其特征在于，缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有图书送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有图书时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的多入口图书分拣系统，其特征在于，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上，所述传感器为光电传感器。

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