CN203257990U - 机器人关节减速器 - Google Patents

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王心成
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Jiangsu Lianhe Transmission Equipment Co Ltd
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Abstract

机器人关节减速器，它涉及一种减速器，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9)，输出端密封件(12)设置在端盖(9)上，偏心轴(3)的右侧设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)右侧设置有十字传动件(7)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的外侧设置有端盖(9)。它具有大减速比、高精度、高载荷、低损失运动、结构紧凑等优点，实用性强。

Description

机器人关节减速器
技术领域：
本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种机器人关节减速器。
背景技术：
现有的高精度机器人减速器以日本谐波和RV为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩能力方面不是太好。RV的结构比较复杂，而且先要经过一级齿轮减速，再用2-3个偏心轴和两个波轮传动，装配也比较困难，所以它的制造成本很高，另外它的两端使用的是角接触球轴承，所以载荷方面也不是最好的。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种机器人关节减速器，它具有大减速比、高精度、高载荷、低损失运动、结构紧凑等优点，实用性强。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含壳体1、滚针2、偏心轴3、第一滚针轴承4、第二滚针轴承5、波齿轮6、十字传动件7、平移滚针8、端盖9、交叉滚子轴承10、轴承垫圈11、输出端密封件12和锁紧螺栓13；偏心轴3设置在壳体1的内部，偏心轴3上设置有两个第二滚针轴承5，第二滚针轴承5的两侧分别设置有第一滚针轴承4，滚针2的内侧设置有滚针2偏心轴3的左端设置有波齿轮6，波齿轮6的左侧设置有十字传动件7，十字传动件7的外侧设置有平移滚针8，波齿轮6的外侧设置有交叉滚子轴承10，交叉滚子轴承10的外侧设置有轴承垫圈11，十字传动件7的左侧设置有端盖9，输出端密封件12设置在端盖9上，偏心轴3的右侧设置有波齿轮6，波齿轮6右侧设置有十字传动件7，波齿轮6的外侧设置有交叉滚子轴承10，交叉滚子轴承10的外侧设置有轴承垫圈11，十字传动件7的外侧设置有端盖9。
本实用新型具有以下有益效果：它结构简单，只用一个偏心轮来带动两个波齿轮产生减速，同等的载荷下体积比这两种要小，高刚性(比谐波减速的器传递的力矩要大很多)，在输出端使用交叉滚子轴承，保证了很高的刚性。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含壳体1、滚针2、偏心轴3、第一滚针轴承4、第二滚针轴承5、波齿轮6、十字传动件7、平移滚针8、端盖9、交叉滚子轴承10、轴承垫圈11、输出端密封件12和锁紧螺栓13；偏心轴3设置在壳体1的内部，偏心轴3上设置有两个第二滚针轴承5，第二滚针轴承5的两侧分别设置有第一滚针轴承4，滚针2的内侧设置有滚针2偏心轴3的左端设置有波齿轮6，波齿轮6的左侧设置有十字传动件7，十字传动件7的外侧设置有平移滚针8，波齿轮6的外侧设置有交叉滚子轴承10，交叉滚子轴承10的外侧设置有轴承垫圈11，十字传动件7的左侧设置有端盖9，输出端密封件12设置在端盖9上，偏心轴3的右侧设置有波齿轮6，波齿轮6右侧设置有十字传动件7，波齿轮6的外侧设置有交叉滚子轴承10，交叉滚子轴承10的外侧设置有轴承垫圈11，十字传动件7的外侧设置有端盖9。
本具体实施方式结构简单，只用一个偏心轮来带动两个波齿轮产生减速，同等的载荷下体积比这两种要小，高刚性(比谐波减速的器传递的力矩要大很多)，在输出端使用交叉滚子轴承，保证了很高的刚性。

Claims (1)

1.机器人关节减速器，其特征在于它包含壳体(1)、滚针(2)、偏心轴(3)、第一滚针轴承(4)、第二滚针轴承(5)、波齿轮(6)、十字传动件(7)、平移滚针(8)、端盖(9)、交叉滚子轴承(10)、轴承垫圈(11)、输出端密封件(12)和锁紧螺栓(13)；偏心轴(3)设置在壳体(1)的内部，偏心轴(3)上设置有两个第二滚针轴承(5)，第二滚针轴承(5)的两侧分别设置有第一滚针轴承(4)，滚针(2)的内侧设置有滚针(2)偏心轴(3)的左端设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)的左侧设置有十字传动件(7)，十字传动件(7)的外侧设置有平移滚针(8)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9)，输出端密封件(12)设置在端盖(9)上，偏心轴(3)的右侧设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)右侧设置有十字传动件(7)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的外侧设置有端盖(9)。
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C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
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Effective date of registration: 20141015

Address after: 225000 No. 8, science and Technology Garden Road, Yangzhou, Jiangsu 10

Patentee after: Jiangsu Lianhe Transmission Equipment Co., Ltd.

Address before: 225001, room 4, building three, 312 village, Huaihailu Road, Guangling District, Jiangsu, Yangzhou, Jixian

Patentee before: Wang Xincheng

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