CN203232262U - 车辆平台水平控制系统 - Google Patents

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戴建军
周爱斌
周生保
吴林
陈建平
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Jiangsu Haipeng Special Vehicles Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种车辆平台水平控制系统，其特征在于它包括倾角传感器（1）、可编程控制器（3）和比例阀（4），所述倾角传感器（1）的Can-H、Can-L端口通过双绞线（2）接入所述可编程控制器（3）的Can-H、Can-L端口，所述比例阀（4）与可编程控制器（3）的PWM输出端口相连。本实用新型通过在车辆上安装倾角传感器来获取倾斜角度，利用可编程控制器以及比例阀来调节车辆的倾斜使其保持水平，该系统可以使车辆平台调平的更快、更平稳、更准确。

Description

车辆平台水平控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种车辆平台水平控制系统，适用于具有液压悬架系统的重型运输车辆。
背景技术
重型运输车辆具有载重量大特性，一般都在50吨以上，在坡度上行驶时，由于车辆平台不处于水平状态，货物容易滑落，造成货物损坏。因此，需要一种平台水平控制系统，保证车辆平台在运输过程中始终处于水平状态，保证货物安全性。目前，一般通过倾角传感器反馈倾斜角，通过比例阀结合PID等闭环控制算法实现平台自动调平。而常规的PID算法完全通过倾斜角作为反馈信号来计算调平控制电流，控制比例阀的开度，会造成调平系统不准确，不及时。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种车辆平台水平控制系统，该系统可以使平台调平更快、更平稳、更准确。
本实用新型的目的是这样实现的：一种车辆平台水平控制系统，它包括倾角传感器、可编程控制器和比例阀，所述倾角传感器的Can-H、Can-L端口通过双绞线接入所述可编程控制器的Can-H、Can-L端口，所述比例阀与可编程控制器的PWM输出端口相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在车辆上安装倾角传感器来获取倾斜角度，利用可编程控制器以及比例阀来调节车辆的倾斜使其保持水平，该系统可以使车辆平台调平的更快、更平稳、更准确。
附图说明
图1为本实用新型实施例中车辆平台水平控制系统的结构图。
图2为本实用新型实施例中车辆平台水平控制系统的安装图。
图3为本实用新型实施例中车辆平台水平控制系统的流程图。
其中： 
倾角传感器1
双绞线2
可编程控制器3
比例阀4
车架5
驾驶室6。
具体实施方式
参见图1—图3，本实用新型涉及一种车辆平台水平控制系统，它包括倾角传感器1、可编程控制器3、比例阀4，所述可编控制器3安装在驾驶室6内，所述倾角传感器1和所述比例阀4安装在车架5的下方，所述倾角传感器1的Can-H、Can-L端口通过双绞线2接入所述可编程控制器3的Can-H、Can-L端口，所述比例阀4与可编程控制器3的PWM输出端口相连，所述可编程控制器3根据倾角传感器1的数据计算车辆平台相对于水平面的倾斜角，根据倾斜角得到初步调平电流I1，再根据倾斜角度变化率修正初步调平电流I1，得到调平控制电流I，所述可编程控制器3将调平控制电流I输出给所述比例阀4，所述倾角传感器用于检测车辆平台相对于水平面的倾斜角；所述可编程控制器用于接收倾角传感器信号，计算车辆平台相对于水平面的倾斜角，根据倾斜角得到初步调平电流I1，再根据倾斜角度变化率修正初步调平电流I1，得到调平控制电流I，最后输出调平控制电流I；所述比例阀，根据调平控制电流I，调节阀口开度，输出液压油。

Claims (1)

1.一种车辆平台水平控制系统，其特征在于它包括倾角传感器（1）、可编程控制器（3）和比例阀（4），所述倾角传感器（1）的Can-H、Can-L端口通过双绞线（2）接入所述可编程控制器（3）的Can-H、Can-L端口，所述比例阀（4）与可编程控制器（3）的PWM输出端口相连。
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