RU2017102326A - Система и способ обеспечения рекомендованного скоростного режима при подъеме по склону - Google Patents

Система и способ обеспечения рекомендованного скоростного режима при подъеме по склону Download PDF

Info

Publication number
RU2017102326A
RU2017102326A RU2017102326A RU2017102326A RU2017102326A RU 2017102326 A RU2017102326 A RU 2017102326A RU 2017102326 A RU2017102326 A RU 2017102326A RU 2017102326 A RU2017102326 A RU 2017102326A RU 2017102326 A RU2017102326 A RU 2017102326A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
throttle
road
slope
gradient
Prior art date
Application number
RU2017102326A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017102326A3 (ru
Inventor
Нунцио ДЕСИЯ
МЛ. Стефен Джей ОРРИС
Дэвид А. ХЕРМАН
Ричард Д. БРИДЖВОТЕР
Николас Александр ШОЙФЛЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017102326A publication Critical patent/RU2017102326A/ru
Publication of RU2017102326A3 publication Critical patent/RU2017102326A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/16—Driving resistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/702—Road conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0811—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking connectivity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Claims (32)

1. Транспортное средство, содержащее
компонент подсоединения прицепа, выполненный с возможностью определения, подсоединен ли прицеп к транспортному средству;
компонент геометрии дороги, выполненный с возможностью определения уклона дороги, по которой транспортное средство движется;
компонент грузоподъемности транспортного средства, выполненный с возможностью определения полного веса транспортного средства; и
регулятор дроссельной заслонки, выполненный с возможностью регулировки дроссельной заслонки на основе полного веса транспортного средства для поддержания установленной скорости.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором для определения, подсоединен ли прицеп к транспортному средству, компонент подсоединения прицепа контролирует шину локальной сети контроллеров.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором для определения уклона дороги, по которой транспортное средство движется, компонент геометрии дороги анализирует картографические данные, принимаемые от блока электронного горизонта, причем картографические данные включают в себя данные о градиенте для расстояния дороги впереди транспортного средства.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором компонент геометрии дороги выполнен с возможностью определения расстояния, на котором уклон дороги изменяется.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором компонент грузоподъемности транспортного средства использует модель транспортного средства для определения полного веса транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором для регулировки дроссельной заслонки регулятор дроссельной заслонки дает инструкции дроссельной заслонке на открытие до установленной точки для увеличения крутящего момента, подаваемого двигателем транспортного средства.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором для регулировки дроссельной заслонки регулятор дроссельной заслонки дает инструкции дроссельной заслонке на регулировку отношения механического усилия к дроссельной заслонке для увеличения крутящего момента, подаваемого двигателем транспортного средства, в отношении механического усилия на педали акселератора транспортного средства.
8. Способ, содержащий
определение статуса подсоединения прицепа;
определение уклона дороги впереди транспортного средства;
вычисление эффективного веса транспортного средства на основе (i) данных о динамике транспортного средства и (ii) статуса подсоединения прицепа; и
регулировку дроссельной заслонки на основе эффективного веса транспортного средства и крутизны уклона для поддержания установленной скорости, когда транспортное средство перемещается по уклону.
9. Способ по п. 8, в котором определение статуса подсоединения прицепа включает в себя контроль шины локальной сети контроллеров.
10. Способ по п. 8, в котором определение уклона дороги впереди транспортного средства включает в себя картографические данные, принимаемые от блока электронного горизонта, причем картографические данные включают в себя данные о градиенте для расстояния дороги впереди транспортного средства.
11. Способ по п. 8, в котором регулировка дроссельной заслонки включает в себя подачу инструкций дроссельной заслонке на открытие до установленной точки для увеличения крутящего момента, подаваемого двигателем транспортного средства.
12. Способ по п. 8, в котором определение уклона дороги впереди транспортного средства включает в себя определение расстояния, на котором уклон дороги изменяется.
13. Способ по п. 12, в котором регулировка дроссельной заслонки включает в себя отправку инструкций дроссельной заслонке на постепенное открытие до установленной точки на расстоянии, на котором уклон дороги изменяется.
14. Способ по п. 8, в котором уклон дороги впереди транспортного средства изменяется с отрицательного градиента на по существу нулевой градиент.
15. Считываемая компьютером среда, содержащая инструкции, которые при исполнении заставляют транспортное средство
определять статус подсоединения прицепа;
определять уклон дороги впереди транспортного средства;
вычислять эффективный вес транспортного средства на основе (i) данных о динамике транспортного средства и (ii) статуса подсоединения прицепа; и
регулировать дроссельную заслонку на основе эффективного веса транспортного средства и крутизны уклона для поддержания установленной скорости, когда транспортное средство поднимается по уклону.
16. Считываемая компьютером среда по п. 15, в которой для определения уклона дороги впереди транспортного средства инструкции заставляют транспортное средство анализировать картографические данные, принимаемые от блока электронного горизонта, причем картографические данные включают в себя данные о градиенте для расстояния дороги впереди транспортного средства.
17. Считываемая компьютером среда по п. 15, в которой для регулировки дроссельной заслонки инструкции заставляют транспортное средство давать инструкции дроссельной заслонке на открытие до установленной точки для увеличения крутящего момента, подаваемого двигателем транспортного средства.
18. Считываемая компьютером среда по п. 15, в которой для определения уклона дороги впереди транспортного средства инструкции заставляют транспортное средство определять расстояние, на котором уклон дороги изменяется.
19. Считываемая компьютером среда по п. 18, в которой для регулировки дроссельной заслонки инструкции заставляют транспортное средство отправлять инструкции дроссельной заслонке на постепенное открытие до установленной точки на расстоянии, на котором уклон дороги изменяется.
20. Считываемая компьютером среда по п. 15, в которой для регулировки дроссельной заслонки инструкции заставляют транспортное средство регулировать отношение механического усилия к дроссельной заслонке для увеличения крутящего момента, подаваемого двигателем транспортного средства, в отношении механического усилия на педали акселератора транспортного средства.
RU2017102326A 2016-01-29 2017-01-25 Система и способ обеспечения рекомендованного скоростного режима при подъеме по склону RU2017102326A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/010,723 US9850839B2 (en) 2016-01-29 2016-01-29 System and method for hill ascent speed assistance
US15/010,723 2016-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017102326A true RU2017102326A (ru) 2018-07-25
RU2017102326A3 RU2017102326A3 (ru) 2020-05-14

Family

ID=58462582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017102326A RU2017102326A (ru) 2016-01-29 2017-01-25 Система и способ обеспечения рекомендованного скоростного режима при подъеме по склону

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9850839B2 (ru)
CN (1) CN107021100B (ru)
DE (1) DE102017101467A1 (ru)
GB (1) GB2548000A (ru)
MX (1) MX2017001358A (ru)
RU (1) RU2017102326A (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10076937B2 (en) * 2016-09-14 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle tow capacity estimator
DE102017010356A1 (de) * 2017-09-20 2019-03-21 Wabco Gmbh Datensystem, Datenübertragungssystem sowie Verfahren zur Datenübertragung für ein Zug-Fahrzeug und/oder Anhänger-Fahrzeug
US10643422B2 (en) 2017-09-28 2020-05-05 Aristocrat Technologies Australia Pty Limited Articulating hinge assembly for securing an access door on a gaming machine cabinet
CN107679496B (zh) * 2017-10-10 2020-11-10 深圳地平线机器人科技有限公司 控制车辆的方法和装置以及包括该装置的车辆
DE102017223431B4 (de) * 2017-12-20 2022-12-29 Audi Ag Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Überholvorgang; Kraftfahrzeug; sowie System
CN110901636B (zh) * 2019-11-25 2021-07-06 长城汽车股份有限公司 一种拖车控制方法、系统及车辆
CN111086533B (zh) * 2020-01-02 2021-05-11 中车株洲电力机车有限公司 一种救援车的牵引制动控制方法、系统及设备
CN114834250A (zh) * 2022-03-25 2022-08-02 潍柴动力股份有限公司 一种车辆自调整限速方法、限速系统及车辆

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987002629A1 (en) 1985-10-31 1987-05-07 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Driving control method and apparatus therefor
EP0519477B1 (en) 1991-06-19 1996-03-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Constant speed maintaining apparatus for vehicle
US5995895A (en) 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
JP2000155163A (ja) * 1998-11-20 2000-06-06 Sony Computer Entertainment Inc 測位システム、測位方法、測位装置
DE10053603B4 (de) 2000-10-28 2012-01-12 Robert Bosch Gmbh Fahrbahnsteigungserkennung und Anhängerlastbestimmung
JP4489333B2 (ja) 2001-09-26 2010-06-23 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
FR2877448B1 (fr) 2004-11-02 2007-02-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de regulation de la vitesse d'un vehicule automobile
FR2893295B1 (fr) 2005-11-17 2009-04-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de controle destine a piloter la vitesse d'un vehicule automobile.
JP4446978B2 (ja) 2006-04-28 2010-04-07 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
JP2008265602A (ja) 2007-04-23 2008-11-06 Xanavi Informatics Corp 車両の速度制御システム、及び速度制御方法
DE102007048378B3 (de) * 2007-10-09 2009-04-16 Rüttgerodt, Werner Vorrichtung zum Anschluss an eine Anhängersteckdose eines Kraftfahrzeugs
JP2009156173A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Nissan Diesel Motor Co Ltd 燃料噴射量制御システム
US20100332100A1 (en) 2008-08-06 2010-12-30 Ronald David Faggetter Land vehicle cruise control
US8700256B2 (en) 2008-08-22 2014-04-15 Daimler Trucks North America Llc Vehicle disturbance estimator and method
US20110276216A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Texas Instruments Incorporated Automotive cruise controls, circuits, systems and processes
WO2012138286A1 (en) 2011-04-04 2012-10-11 Scania Cv Ab Estimation of road inclination
US8793035B2 (en) 2012-08-31 2014-07-29 Ford Global Technologies, Llc Dynamic road gradient estimation
GB201215968D0 (en) * 2012-09-06 2012-10-24 Jaguar Cars Vehicle control system and method
SE537429C2 (sv) 2013-02-14 2015-04-28 Scania Cv Ab Samtidig skattning av åtminstone massa och rullmotstånd förett fordon
US9061686B2 (en) * 2013-10-29 2015-06-23 Ford Global Technologies, Llc Road grade estimation for a trailered vehicle
US20150197247A1 (en) 2014-01-14 2015-07-16 Honda Motor Co., Ltd. Managing vehicle velocity

Also Published As

Publication number Publication date
US20170218871A1 (en) 2017-08-03
CN107021100B (zh) 2021-07-23
CN107021100A (zh) 2017-08-08
GB2548000A (en) 2017-09-06
GB201701415D0 (en) 2017-03-15
RU2017102326A3 (ru) 2020-05-14
US9850839B2 (en) 2017-12-26
DE102017101467A1 (de) 2017-08-03
MX2017001358A (es) 2018-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017102326A (ru) Система и способ обеспечения рекомендованного скоростного режима при подъеме по склону
US8265850B2 (en) Method and apparatus for target vehicle following control for adaptive cruise control
US10913456B2 (en) Method and system for adaptive cruise control and vehicle
EP3718846A1 (en) Cruise control method and system for electric vehicle, vehicle, controller, and storage medium
KR101601430B1 (ko) 모터구동차량의 크립토크 제어방법
JP5780996B2 (ja) 車両走行制御装置
CN103287431A (zh) 车辆速度控制装置及方法
US9969394B2 (en) Distance regulating system, motor vehicle and computer program product
US9434363B2 (en) Deceleration control apparatus for motor vehicle
KR101897336B1 (ko) 차량의 운전 지원 장치
US9878712B2 (en) Apparatus and program for assisting drive of vehicle
KR101693847B1 (ko) 적응형 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법
US9610942B2 (en) Device and method for operating a vehicle
CN106843231A (zh) 无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置
US10668923B2 (en) Method for adaptively controlling a vehicle speed in a vehicle, and speed control system for carrying out the method
CN104925058A (zh) 具有质量和坡度响应的巡航控制的车辆
CN108944943A (zh) 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型
CN104670235A (zh) 一种前车跟随的实现方法
US10507831B2 (en) Cruise control system for a motor vehicle
CN111469840A (zh) 一种车辆跟车距离控制方法及装置
TW201819222A (zh) 車輛之行車節能系統
EP2610127A2 (en) Fuel economy mode to modify cruise control for an automobile
SE1250349A1 (sv) Förfarande och system för styrning av åtminstone en hastighetsregulator
WO2013114626A1 (ja) 減速因子推定装置
JP2013230791A (ja) 車体制振制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20201111