CN203228613U - 自行式重型平板车升降自动调平控制系统 - Google Patents

自行式重型平板车升降自动调平控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203228613U
CN203228613U CN 201320147384 CN201320147384U CN203228613U CN 203228613 U CN203228613 U CN 203228613U CN 201320147384 CN201320147384 CN 201320147384 CN 201320147384 U CN201320147384 U CN 201320147384U CN 203228613 U CN203228613 U CN 203228613U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting control
height sensor
control ratio
ratio valve
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320147384
Other languages
English (en)
Inventor
戴建军
周爱斌
周生保
吴林
陈建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Haipeng Special Vehicles Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Haipeng Special Vehicles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Haipeng Special Vehicles Co Ltd filed Critical Jiangsu Haipeng Special Vehicles Co Ltd
Priority to CN 201320147384 priority Critical patent/CN203228613U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203228613U publication Critical patent/CN203228613U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，其特征在于它包括可编程控制器（9），四个高度传感器（5）、（6）、（7）、（8），显示器（4）和四个升降控制比例阀（10）、（11）、（12）、（13），所述可编程控制器（9）与显示器（4）采用双绞线连接，所述四个高度传感器（5）、（6）、（7）、（8）分别安装在悬挂（2）拐臂的高度传感器支架（3）上，所述四个升降控制比例阀（10）、（11）、（12）、（13）分别与可编程控制器（9）的输出端口相连。本实用新型可以保证货物装载平台在升降过程中始终处于水平位置，从而提高货物运输的安全性及工作效率，同时也减少装载物变形量。

Description

自行式重型平板车升降自动调平控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种新型自行式重型平板车升降自动调平控制系统，适用于具有液压悬架系统的重型运输车辆。 
背景技术
重型运输车辆具有载重量大的特性，一般都在50吨以上，其货物装载平台的上升和下降过程需同步平稳，保证货物装载的安全性。而现有的升降控制系统其自调整能力差，最终需手动调节才能保证货物平台水平，大大降低了货物运输的工作效率。若车辆运输过程中其货物装载平台不平，则存在安全隐患。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，通过该控制系统可以保证货物装载平台在升降过程中始终处于水平位置，从而提高货物运输的安全性及工作效率，同时也减少装载物变形量。 
本实用新型的目的是这样实现的：一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，它包括可编程控制器，第一高度传感器，第二高度传感器，第三高度传感器，第四高度传感器，显示器和第一升降控制比例阀，第二升降控制比例阀，第三升降控制比例阀，第四升降控制比例阀，所述可编程控制器和显示器安装在驾驶室内，所述可编程控制器与显示器采用双绞线连接，所述第一高度传感器，第二高度传感器，第三高度传感器，第四高度传感器分别安装在悬挂拐臂的高度传感器支架上，且第一高度传感器，第二高度传感器，第三高度传感器，第四高度传感器分别与可编程控制器的输入端口相连，所述第一升降控制比例阀，第二升降控制比例阀，第三升降控制比例阀，第四升降控制比例阀分别与可编程控制器的输出端口相连。 
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 
本实用新型一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，它可以保证货物装载平台在升降过程中始终处于水平位置，从而提高货物运输的安全性及工作效率，同时也减少装载物变形量。
附图说明
图1是本实用新型的安装位置示意图。 
图2是本实用新型的实施原理图。 
其中： 
驾驶室1
悬挂2
高度传感器支架3
显示器4
第一高度传感器 5
第二高度传感器 6
第三高度传感器 7
第四高度传感器 8
可编程控制器9
第一升降控制比例阀10
第二升降控制比例阀11
第三升降控制比例阀12
第四升降控制比例阀13。
具体实施方式
本实用新型涉及一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，它包括可编程控制器9，第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8，显示器4和第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13。所述可编程控制器9编制升降自动调平程序，所述显示器4显示升降高度，所述第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8采用模拟量输入，信号为0~5V，所述第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13控制液压悬挂的动作。 
参见图1~图2，所述可编程控制器9和显示器4安装在驾驶室1内，第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8分别安装在悬挂2拐臂上的高度传感器支架3。 
可编程控制器9与显示器4采用双绞线连接，通过CAN协议进行通讯，将所述第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8的模拟信号分别接入可编程控制器9的AI1，AI2，AI3，AI4端口，整车提升时，悬挂2离地高度变大，第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8机械轴随高度变化相对转动，可编程控制器9的AI1，AI2，AI3，AI4端口接收模拟信号数值产生变动，实时比较AI1，AI2，AI3，AI4端口数值，将最大值MAX设定为基准值，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4分别为第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13的电流信号，其数值由最大值MAX与AI1，AI2，AI3，AI4的误差大小决定，误差越大，电流信号越大，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越大，油缸进油量越多，速度越快，误差越小，电流信号越小，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越小，油缸进油量越少，速度越慢。提升完毕后，误差在控制范围内，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4数值置0，动作停止。整车下降时，将最小值MIN设为基准值, 最小值MIN与AI1，AI2，AI3，AI4的误差大小决定PWM1、PWM2、PWM3、PWM4电流信号，误差越大，电流信号越大，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越大，油缸进油量越多，速度越快，误差越小，电流信号越小，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越小，油缸进油量越少，速度越慢。下降完毕后，误差在控制范围内，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4数值置0，动作停止。悬挂2整个升降过程中，其升降速度实时调节，保证高度一致，误差控制在±5mm以内。 

Claims (1)

1.一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，其特征在于它包括可编程控制器（9），第一高度传感器（5）、第二高度传感器（6）、第三高度传感器（7）、第四高度传感器（8），显示器（4）和第一升降控制比例阀（10）、第二升降控制比例阀（11）、第三升降控制比例阀（12）、第四升降控制比例阀（13），所述可编程控制器（9）和显示器（4）安装在驾驶室（1）内，所述可编程控制器（9）与显示器（4）采用双绞线连接，所述第一高度传感器（5）、第二高度传感器（6）、第三高度传感器（7）、第四高度传感器（8）分别安装在悬挂（2）拐臂的高度传感器支架（3）上，且第一高度传感器（5）、第二高度传感器（6）、第三高度传感器（7）、第四高度传感器（8）分别与可编程控制器（9）的输入端口相连，所述第一升降控制比例阀（10）、第二升降控制比例阀（11）、第三升降控制比例阀（12）、第四升降控制比例阀（13）分别与可编程控制器（9）的输出端口相连。
CN 201320147384 2013-03-28 2013-03-28 自行式重型平板车升降自动调平控制系统 Expired - Lifetime CN203228613U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320147384 CN203228613U (zh) 2013-03-28 2013-03-28 自行式重型平板车升降自动调平控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320147384 CN203228613U (zh) 2013-03-28 2013-03-28 自行式重型平板车升降自动调平控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203228613U true CN203228613U (zh) 2013-10-09

Family

ID=49284759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320147384 Expired - Lifetime CN203228613U (zh) 2013-03-28 2013-03-28 自行式重型平板车升降自动调平控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203228613U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103692906A (zh) * 2013-12-24 2014-04-02 江苏海鹏特种车辆有限公司 车辆驱动系统自适应控制系统及其实现方法
CN103991351A (zh) * 2014-05-14 2014-08-20 江苏海鹏特种车辆有限公司 液压平板车载重平台四点支撑调平系统及其实现方法
CN105660055A (zh) * 2016-03-22 2016-06-15 济南大学 新型应用于玉米收割机上的液压悬架调平装置
CN107351613A (zh) * 2017-05-22 2017-11-17 昆明理工大学 一种自适应调平行走装置
CN109443678A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种部件振动试验设备用调平系统及方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103692906A (zh) * 2013-12-24 2014-04-02 江苏海鹏特种车辆有限公司 车辆驱动系统自适应控制系统及其实现方法
CN103991351A (zh) * 2014-05-14 2014-08-20 江苏海鹏特种车辆有限公司 液压平板车载重平台四点支撑调平系统及其实现方法
CN103991351B (zh) * 2014-05-14 2016-01-06 江苏海鹏特种车辆有限公司 液压平板车载重平台四点支撑调平系统及其实现方法
CN105660055A (zh) * 2016-03-22 2016-06-15 济南大学 新型应用于玉米收割机上的液压悬架调平装置
CN107351613A (zh) * 2017-05-22 2017-11-17 昆明理工大学 一种自适应调平行走装置
CN109443678A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种部件振动试验设备用调平系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203228613U (zh) 自行式重型平板车升降自动调平控制系统
CN204237505U (zh) 一种剪叉式升降平台车
CN102039791A (zh) 车身倾角调整单元、油气悬架机构以及流动式起重机
CN109677311B (zh) 一种重型自卸车的举升平衡监测控制系统及监测控制方法
CN101995885A (zh) 一种底盘调平系统及方法
CN107188086A (zh) 自动控制平衡叉车
CN103671334A (zh) 一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统及工程车辆
CN103802630A (zh) 一种空气悬架控制系统
CN105600689A (zh) 一种伸缩吊装装置
CN104555828B (zh) 叉车自动作业系统
CN103671294B (zh) 悬挂油缸同步升降控制系统、控制方法及工程车辆
CN103568770B (zh) 车辆悬挂系统及其控制方法
CN205804987U (zh) 一种大型建筑支撑桁架吊装检测装置
CN202729655U (zh) 折臂式汽车起重机的一体化车架
CN204281117U (zh) 副卷扬自装卸起重机
CN203005012U (zh) 新型运梁车升降调平控制系统
CN104495651A (zh) 履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置
CN102303496A (zh) 一种发射车轮胎离地检测控制系统
CN202400068U (zh) 一种六腿自动调平系统
CN102976209A (zh) 控制方法及控制系统
CN205277981U (zh) 液压升降平台的举升下油缸
CN102730608A (zh) 具有升降架的地面运输车、尤其是前伸式推高叉车
CN203587326U (zh) 一种拖拉机提升装置颗粒重物自动加载系统
CN106429974A (zh) 叉吊两用车
CN103612549A (zh) 轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及轮式起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131009

CX01 Expiry of patent term