CN203221286U - 一种柔性的汽车侧围预装托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性的汽车侧围预装托架，包括安装支架和分支摆臂机构，所述安装支架连接有第一气缸，所述分支摆臂机构包括拉杆、摆臂和托块，所述拉杆的一端与所述第一气缸铰接，所述拉杆的另一端与的所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与所述托块连接，所述摆臂与所述安装支架铰接，所述摆臂与所述安装支架的连接点位于所述摆臂与所述拉杆、托块的连接点之间。本实用新型的有益效果是：第一气缸可通过拉杆带动摆臂绕安装支架旋转，以控制托块的角度，从而来适应不同车型的不同外轮廓汽车侧围总成，具有柔性化的优点，只需要由第一气缸统一驱动，有利于实现同步控制，也简化了气路安装，简化了结构，降低了成本。

Description

一种柔性的汽车侧围预装托架

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及工装夹具中的一种柔性的汽车侧围预装托架。

背景技术

现汽车总拼线焊接侧围之前预装输送形式有以下两种：

（1）手动预装：采用大力钳把侧围与下车体钳紧，然后由输送线输送到下一工位定位及焊接，效率低。

（2）单一托架：采用一种预装托架，辅助将预装后的白车身（有卡扣固定）到下一个工位进行定位及焊接。但此托架仅能满足一种车型，无法满足柔性工装线对不同外轮廓侧围进行预装的需求。

目前已有的侧围总成预装托架都是针对单一车型的，无法适应两种和两种以上不同外轮廓的侧围预装，不能在柔性化的总拼线上使用。

另外，由于此单一托架分成两套独立的动力源，所以动作过程难以达到同步，气路的安装也相对复杂。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种柔性的汽车侧围预装托架。

本实用新型提供了一种柔性的汽车侧围预装托架，包括安装支架和分支摆臂机构，所述安装支架连接有第一气缸，所述分支摆臂机构包括拉杆、摆臂和托块，所述拉杆的一端与所述第一气缸铰接，所述拉杆的另一端与的所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与所述托块连接，所述摆臂与所述安装支架铰接，所述摆臂与所述安装支架的连接点位于所述摆臂与所述拉杆、托块的连接点之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂连接有第二气缸，所述第二气缸铰接有切换摆杆，所述切换摆杆与所述摆臂铰接，所述切换摆杆、托块位于所述摆臂的同一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述托块至少有二个。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂上设有到位检测开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架上设有限制所述第一气缸行程的止动块，所述第一气缸包括第一气缸体和第一活塞杆，所述止动块位于所述第一活塞杆的轴线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一活塞杆与所述拉杆通过气缸接头铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架包括第一支架和第二支架，所述第一气缸体固定在所述第二支架上，所述摆臂与所述第一支架铰接，所述止动块固定在所述第一支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支架上设有限制所述摆臂旋转角度的角度限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂与所述第一支架通过销轴铰接，所述摆臂与所述第一支架的铰接点靠近所述摆臂与所述拉杆的铰接点。

作为本实用新型的进一步改进，所述分支摆臂机构有二个并沿所述第一气缸的进给轴线对称设置。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，第一气缸可通过拉杆带动摆臂绕安装支架旋转，以控制托块的角度，从而来适应不同车型的不同外轮廓汽车侧围总成，具有柔性化的优点，只需要由第一气缸统一驱动，有利于实现同步控制，也简化了气路安装，简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种柔性的汽车侧围预装托架的结构示意图；

图2是本实用新型一种柔性的汽车侧围预装托架的机构简图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：第一支架1；第二支架2；止动块3；摆臂4；角度限位块5；拉杆6；托块7；销轴8；第一气缸9；第二气缸10；切换摆杆11；气缸接头12；到位检测开关13。

如图1至图2所示，一种柔性的汽车侧围预装托架，包括安装支架和分支摆臂机构，所述安装支架连接有第一气缸9，所述分支摆臂机构包括拉杆6、摆臂4和托块7，所述拉杆6的一端与所述第一气缸9铰接，所述拉杆6的另一端与的所述摆臂4的一端铰接，所述摆臂4的另一端与所述托块7连接，所述摆臂4与所述安装支架铰接，所述摆臂4与所述安装支架的连接点位于所述摆臂4与所述拉杆6、托块7的连接点之间。

如图1至图2所示，所述摆臂4连接有第二气缸10，所述第二气缸10铰接有切换摆杆11，所述切换摆杆11与所述摆臂4铰接，所述切换摆杆11、托块7位于所述摆臂4的同一端。

如图1至图2所示，所述托块7至少有二个。

如图1至图2所示，所述摆臂4上设有到位检测开关13，用于检测所述摆臂4有没有放置到位。

如图1至图2所示，所述安装支架上设有限制所述第一气缸9行程的止动块3，所述第一气缸9包括第一气缸体和第一活塞杆，所述止动块3位于所述第一活塞杆的轴线上。

如图1至图2所示，所述第一活塞杆与所述拉杆6通过气缸接头12铰接，所述气缸接头12为U形夹块。

如图1至图2所示，所述安装支架包括第一支架1和第二支架2，所述第二支架2为气缸安装板，所述第一气缸体固定在所述第二支架2上，所述摆臂4与所述第一支架1铰接，所述止动块3固定在所述第一支架1上。

如图1至图2所示，所述第一支架1上设有限制所述摆臂4旋转角度的角度限位块5，角度限位块5也称为行程限位块。

如图1至图2所示，通过所述止动块3和角度限位块5分别限制了所述摆臂4的两个极限摆动角度。

如图1至图2所示，所述摆臂4与所述第一支架1通过销轴8铰接，所述摆臂4与所述第一支架1的铰接点靠近所述摆臂4与所述拉杆6的铰接点。

如图1至图2所示，所述分支摆臂机构有二个并沿所述第一气缸9的进给轴线对称设置。

本实用新型提供的一种柔性的汽车侧围预装托架具有以下优点：

1、此柔性的汽车侧围预装托架能够适应柔性总拼生产线对不同外轮廓汽车侧围的预装需求；

2、采用单一驱动源第一气缸9替代分散驱动，实现了更好的动作同步性；

3、该柔性的汽车侧围预装托架实现了更好的结构紧凑性，将占空间最大的部分置于输送线主梁轴线上，为周边区域的工装布置留出了更多空间；

4、该柔性的汽车侧围预装托架改良了两个极限状态的稳定性，在打开和收拢的两个重要极限点都设计了可靠的机械限位，通过所述止动块3和角度限位块5分别限制了所述摆臂4的两个极限摆动角度，并能通过角度限位器5的调整垫片实现最终工作状态的精确调节，使得预定位重复精度得到很大提升；

5、该柔性的汽车侧围预装托架设计有到位检测开关13，能通过接近到位检测开关13感知两个摆臂4是否收拢到位，如果没有触发到位信号，电控程序将不允许输送线进行下一步的输送台车滑行动作，能够有效地防止因为摆臂4没有收拢而引发的摆臂4与下车体主定位支撑板之间的严重碰撞，相比现有技术的机构更为安全可靠；

6、该柔性的汽车侧围预装托架运用气缸驱动的一键式切换系统，通过第一气缸9带动托块7摆动退让，同时完成左右两个侧围预装托块7的切换，使之无需停线就能实现预装托架对两个车型之前不同外轮廓侧围的型面配合，大大节约了切换时间，降低了停线率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：包括安装支架和分支摆臂机构，所述安装支架连接有第一气缸，所述分支摆臂机构包括拉杆、摆臂和托块，所述拉杆的一端与所述第一气缸铰接，所述拉杆的另一端与的所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与所述托块连接，所述摆臂与所述安装支架铰接，所述摆臂与所述安装支架的连接点位于所述摆臂与所述拉杆、托块的连接点之间。

2.根据权利要求1所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述摆臂连接有第二气缸，所述第二气缸铰接有切换摆杆，所述切换摆杆与所述摆臂铰接，所述切换摆杆、托块位于所述摆臂的同一端。

3.根据权利要求1所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述托块至少有二个。

4.根据权利要求1所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述摆臂上设有到位检测开关。

5.根据权利要求1所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述安装支架上设有限制所述第一气缸行程的止动块，所述第一气缸包括第一气缸体和第一活塞杆，所述止动块位于所述第一活塞杆的轴线上。

6.根据权利要求5所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述第一活塞杆与所述拉杆通过气缸接头铰接。

7.根据权利要求5所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述安装支架包括第一支架和第二支架，所述第一气缸体固定在所述第二支架上，所述摆臂与所述第一支架铰接，所述止动块固定在所述第一支架上。

8.根据权利要求7所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述第一支架上设有限制所述摆臂旋转角度的角度限位块。

9.根据权利要求7所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述摆臂与所述第一支架通过销轴铰接，所述摆臂与所述第一支架的铰接点靠近所述摆臂与所述拉杆的铰接点。

10.根据权利要求1至9中任一项所述柔性的汽车侧围预装托架，其特征在于：所述分支摆臂机构有二个并沿所述第一气缸的进给轴线对称设置。

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