CN209366317U - 一种agv小车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV小车定位装置,包括安装底板,安装底板上固定连接驱动执行装置,驱动执行装置连接主动夹紧块,主动夹紧块上部连接连杆的一端,主动夹紧块下部设置主动块夹紧部,连杆的另一端连接从动夹紧块,从动夹紧块下部设置从动块夹紧部,从动夹紧块上部枢接在安装底板上,安装底板上安装小车检测开关。本实用新型结构紧凑,控制简单,调节精度高,性能可靠,自动化程度高,满足现代物流输送的自动化需求。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机的技术领域,涉及一种AGV小车定位装置。
背景技术
AGV小车在输送机中运用很广泛,但其到达指定位置后无法固定。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种特微型轴承套圈沟位测量仪,能将AGV小车定位夹紧。
按照本实用新型提供的技术方案:一种AGV小车定位装置,包括安装底板,所述安装底板上固定连接驱动执行装置,所述驱动执行装置连接主动夹紧块,所述主动夹紧块上部连接连杆的一端,所述主动夹紧块下部设置主动块夹紧部,所述连杆的另一端连接从动夹紧块,所述从动夹紧块下部设置从动块夹紧部,所述从动夹紧块上部枢接在所述安装底板上,所述安装底板上安装小车检测开关。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动执行装置为气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述主动块夹紧部与所述从动块夹紧部均呈半圆形。
作为本实用新型的进一步改进,所述小车检测开关为接近开关。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
1、本实用新型结构简单,占用空间小;调节精度高,性能可靠。
2、本实用新型自动化程度高,满足现代物流输送的自动化需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型锁定AGV小车时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括安装底板1、气缸2、主动夹紧块3、从动夹紧块4、连杆5、AGV小车定位杆6、接近开关7、主动块夹紧部8、从动块夹紧部9等。
如图1-2所示,本实用新型是一种AGV小车定位装置,包括安装底板1,安装底板1上固定连接驱动执行装置,在本实施例中驱动执行装置为气缸2,在本实用新型的其他实施例中驱动执行装置也可以为电动缸,气缸2的活塞杆连接主动夹紧块3,主动夹紧块3上部连接连杆5的一端,主动夹紧块3下部设置有主动块夹紧部8,连杆5的另一端连接从动夹紧块4,从动夹紧块4下部设置有从动块夹紧部9,主动块夹紧部8与从动块夹紧部9的外形与AGV小车定位杆6相适配均呈半圆形,从动夹紧块4上部枢接在安装底板1上,安装底板1上在AGV小车通过的位置安装接近开关7,接近开关7可对气缸2发出动作信号。
本实用新型的工作过程如下:如图1-2所示,AGV小车驶近接近开关7,接近开关7被触发,接近开关7发出信号控制气缸2活塞杆伸出,气缸2活塞杆带动主动夹紧块3上部向右移动,主动夹紧块3下部的主动块夹紧部8向左运动,将到位的AGV小车定位杆6右侧包裹。与此同时,主动夹紧块3通过连杆5带动从动夹紧块4绕着其与安装底座1枢接的位置逆时针转动,从动夹紧块4下部的从动块夹紧部9向右运动,将到位的AGV小车定位杆6左侧包裹,AGV小车定位杆6被固定。
Claims (4)
1.一种AGV小车定位装置,其特征在于:所述定位装置包括安装底板(1),所述安装底板(1)上固定连接驱动执行装置,所述驱动执行装置连接主动夹紧块(3),所述主动夹紧块(3)上部连接连杆(5)的一端,所述主动夹紧块(3)下部设置主动块夹紧部(8),所述连杆(5)的另一端连接从动夹紧块(4),所述从动夹紧块(4)下部设置从动块夹紧部(9),所述从动夹紧块(4)上部枢接在所述安装底板(1)上,所述安装底板(1)上安装小车检测开关。
2.如权利要求1所述的AGV小车定位装置,其特征在于:所述驱动执行装置为气缸(2)。
3.如权利要求1所述的AGV小车定位装置,其特征在于:所述主动块夹紧部(8)与所述从动块夹紧部(9)均呈半圆形。
4.如权利要求1所述的AGV小车定位装置,其特征在于:所述小车检测开关为接近开关(7)。
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CN201821708825.9U CN209366317U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种agv小车定位装置 |
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Publications (1)
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CN209366317U true CN209366317U (zh) | 2019-09-10 |
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ID=67838310
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CN201821708825.9U Active CN209366317U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种agv小车定位装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113978573A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-28 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种agv料车定位装置 |
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2018
- 2018-10-19 CN CN201821708825.9U patent/CN209366317U/zh active Active
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