CN209366317U - 一种agv小车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车定位装置，包括安装底板，安装底板上固定连接驱动执行装置，驱动执行装置连接主动夹紧块，主动夹紧块上部连接连杆的一端，主动夹紧块下部设置主动块夹紧部，连杆的另一端连接从动夹紧块，从动夹紧块下部设置从动块夹紧部，从动夹紧块上部枢接在安装底板上，安装底板上安装小车检测开关。本实用新型结构紧凑，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。

Description

一种AGV小车定位装置

技术领域

本实用新型属于输送机的技术领域，涉及一种AGV小车定位装置。

背景技术

AGV小车在输送机中运用很广泛，但其到达指定位置后无法固定。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种特微型轴承套圈沟位测量仪，能将AGV小车定位夹紧。

按照本实用新型提供的技术方案：一种AGV小车定位装置，包括安装底板，所述安装底板上固定连接驱动执行装置，所述驱动执行装置连接主动夹紧块，所述主动夹紧块上部连接连杆的一端，所述主动夹紧块下部设置主动块夹紧部，所述连杆的另一端连接从动夹紧块，所述从动夹紧块下部设置从动块夹紧部，所述从动夹紧块上部枢接在所述安装底板上，所述安装底板上安装小车检测开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动执行装置为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动块夹紧部与所述从动块夹紧部均呈半圆形。

作为本实用新型的进一步改进，所述小车检测开关为接近开关。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；调节精度高，性能可靠。

2、本实用新型自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型锁定AGV小车时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括安装底板1、气缸2、主动夹紧块3、从动夹紧块4、连杆5、AGV小车定位杆6、接近开关7、主动块夹紧部8、从动块夹紧部9等。

如图1-2所示，本实用新型是一种AGV小车定位装置，包括安装底板1，安装底板1上固定连接驱动执行装置，在本实施例中驱动执行装置为气缸2，在本实用新型的其他实施例中驱动执行装置也可以为电动缸，气缸2的活塞杆连接主动夹紧块3，主动夹紧块3上部连接连杆5的一端，主动夹紧块3下部设置有主动块夹紧部8，连杆5的另一端连接从动夹紧块4，从动夹紧块4下部设置有从动块夹紧部9，主动块夹紧部8与从动块夹紧部9的外形与AGV小车定位杆6相适配均呈半圆形，从动夹紧块4上部枢接在安装底板1上，安装底板1上在AGV小车通过的位置安装接近开关7，接近开关7可对气缸2发出动作信号。

本实用新型的工作过程如下：如图1-2所示，AGV小车驶近接近开关7，接近开关7被触发，接近开关7发出信号控制气缸2活塞杆伸出，气缸2活塞杆带动主动夹紧块3上部向右移动，主动夹紧块3下部的主动块夹紧部8向左运动，将到位的AGV小车定位杆6右侧包裹。与此同时，主动夹紧块3通过连杆5带动从动夹紧块4绕着其与安装底座1枢接的位置逆时针转动，从动夹紧块4下部的从动块夹紧部9向右运动，将到位的AGV小车定位杆6左侧包裹，AGV小车定位杆6被固定。

Claims (4)

1.一种AGV小车定位装置，其特征在于：所述定位装置包括安装底板（1），所述安装底板（1）上固定连接驱动执行装置，所述驱动执行装置连接主动夹紧块（3），所述主动夹紧块（3）上部连接连杆（5）的一端，所述主动夹紧块（3）下部设置主动块夹紧部（8），所述连杆（5）的另一端连接从动夹紧块（4），所述从动夹紧块（4）下部设置从动块夹紧部（9），所述从动夹紧块（4）上部枢接在所述安装底板（1）上，所述安装底板（1）上安装小车检测开关。

2.如权利要求1所述的AGV小车定位装置，其特征在于：所述驱动执行装置为气缸（2）。

3.如权利要求1所述的AGV小车定位装置，其特征在于：所述主动块夹紧部（8）与所述从动块夹紧部（9）均呈半圆形。

4.如权利要求1所述的AGV小车定位装置，其特征在于：所述小车检测开关为接近开关（7）。