CN209366317U - 一种agv小车定位装置 - Google Patents

一种agv小车定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209366317U
CN209366317U CN201821708825.9U CN201821708825U CN209366317U CN 209366317 U CN209366317 U CN 209366317U CN 201821708825 U CN201821708825 U CN 201821708825U CN 209366317 U CN209366317 U CN 209366317U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripping block
active
mounting base
block
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821708825.9U
Other languages
English (en)
Inventor
李峰宝
张华兵
张文旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miracle Automation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miracle Automation Engineering Co Ltd filed Critical Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority to CN201821708825.9U priority Critical patent/CN209366317U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209366317U publication Critical patent/CN209366317U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车定位装置,包括安装底板,安装底板上固定连接驱动执行装置,驱动执行装置连接主动夹紧块,主动夹紧块上部连接连杆的一端,主动夹紧块下部设置主动块夹紧部,连杆的另一端连接从动夹紧块,从动夹紧块下部设置从动块夹紧部,从动夹紧块上部枢接在安装底板上,安装底板上安装小车检测开关。本实用新型结构紧凑,控制简单,调节精度高,性能可靠,自动化程度高,满足现代物流输送的自动化需求。

Description

一种AGV小车定位装置
技术领域
本实用新型属于输送机的技术领域,涉及一种AGV小车定位装置。
背景技术
AGV小车在输送机中运用很广泛,但其到达指定位置后无法固定。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种特微型轴承套圈沟位测量仪,能将AGV小车定位夹紧。
按照本实用新型提供的技术方案:一种AGV小车定位装置,包括安装底板,所述安装底板上固定连接驱动执行装置,所述驱动执行装置连接主动夹紧块,所述主动夹紧块上部连接连杆的一端,所述主动夹紧块下部设置主动块夹紧部,所述连杆的另一端连接从动夹紧块,所述从动夹紧块下部设置从动块夹紧部,所述从动夹紧块上部枢接在所述安装底板上,所述安装底板上安装小车检测开关。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动执行装置为气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述主动块夹紧部与所述从动块夹紧部均呈半圆形。
作为本实用新型的进一步改进,所述小车检测开关为接近开关。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
1、本实用新型结构简单,占用空间小;调节精度高,性能可靠。
2、本实用新型自动化程度高,满足现代物流输送的自动化需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型锁定AGV小车时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括安装底板1、气缸2、主动夹紧块3、从动夹紧块4、连杆5、AGV小车定位杆6、接近开关7、主动块夹紧部8、从动块夹紧部9等。
如图1-2所示,本实用新型是一种AGV小车定位装置,包括安装底板1,安装底板1上固定连接驱动执行装置,在本实施例中驱动执行装置为气缸2,在本实用新型的其他实施例中驱动执行装置也可以为电动缸,气缸2的活塞杆连接主动夹紧块3,主动夹紧块3上部连接连杆5的一端,主动夹紧块3下部设置有主动块夹紧部8,连杆5的另一端连接从动夹紧块4,从动夹紧块4下部设置有从动块夹紧部9,主动块夹紧部8与从动块夹紧部9的外形与AGV小车定位杆6相适配均呈半圆形,从动夹紧块4上部枢接在安装底板1上,安装底板1上在AGV小车通过的位置安装接近开关7,接近开关7可对气缸2发出动作信号。
本实用新型的工作过程如下:如图1-2所示,AGV小车驶近接近开关7,接近开关7被触发,接近开关7发出信号控制气缸2活塞杆伸出,气缸2活塞杆带动主动夹紧块3上部向右移动,主动夹紧块3下部的主动块夹紧部8向左运动,将到位的AGV小车定位杆6右侧包裹。与此同时,主动夹紧块3通过连杆5带动从动夹紧块4绕着其与安装底座1枢接的位置逆时针转动,从动夹紧块4下部的从动块夹紧部9向右运动,将到位的AGV小车定位杆6左侧包裹,AGV小车定位杆6被固定。

Claims (4)

1.一种AGV小车定位装置,其特征在于:所述定位装置包括安装底板(1),所述安装底板(1)上固定连接驱动执行装置,所述驱动执行装置连接主动夹紧块(3),所述主动夹紧块(3)上部连接连杆(5)的一端,所述主动夹紧块(3)下部设置主动块夹紧部(8),所述连杆(5)的另一端连接从动夹紧块(4),所述从动夹紧块(4)下部设置从动块夹紧部(9),所述从动夹紧块(4)上部枢接在所述安装底板(1)上,所述安装底板(1)上安装小车检测开关。
2.如权利要求1所述的AGV小车定位装置,其特征在于:所述驱动执行装置为气缸(2)。
3.如权利要求1所述的AGV小车定位装置,其特征在于:所述主动块夹紧部(8)与所述从动块夹紧部(9)均呈半圆形。
4.如权利要求1所述的AGV小车定位装置,其特征在于:所述小车检测开关为接近开关(7)。
CN201821708825.9U 2018-10-19 2018-10-19 一种agv小车定位装置 Active CN209366317U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821708825.9U CN209366317U (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种agv小车定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821708825.9U CN209366317U (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种agv小车定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209366317U true CN209366317U (zh) 2019-09-10

Family

ID=67838310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821708825.9U Active CN209366317U (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种agv小车定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209366317U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113978573A (zh) * 2021-11-23 2022-01-28 广州富士汽车整线集成有限公司 一种agv料车定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113978573A (zh) * 2021-11-23 2022-01-28 广州富士汽车整线集成有限公司 一种agv料车定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203664970U (zh) 一种汽车焊装夹具
CN209366317U (zh) 一种agv小车定位装置
CN103267946B (zh) 起动机性能测试系统
CN204748124U (zh) 一种用于汽车侧围夹持的气动夹紧装置
CN202336871U (zh) 用于电镀生产线上的机械手
CN202759194U (zh) 一种多条线束固定支架
CN204565492U (zh) 用于车型切换柔性单元滑移机构
CN203344058U (zh) 一种电动夹钳式机械手手爪
CN109367648A (zh) 一种agv小车定位装置
CN201801291U (zh) 吊具对角定位机构
CN203611166U (zh) 升降式孔定位锁紧装置
CN203210239U (zh) 在总成检具上使用的伸缩式定位销机构
CN203600252U (zh) 手爪平行开闭型机械手
CN104723337A (zh) 一种三自由度极坐标型气动机械手
CN203298715U (zh) 一种车辆用高度检测机构
CN204294786U (zh) 一种汽车消声器的卷边装置
CN201932888U (zh) 一种举升类作业车工作平台回转及回位的检测装置
CN208534897U (zh) 定位气缸
CN211386872U (zh) 一种运动平稳的取件机械手
CN101456064A (zh) 气动翻箱机构及带有该机构的造型机
CN202861835U (zh) 气动夹紧装置
CN204183465U (zh) 一种轮毂总成的定位夹紧机构
CN203197775U (zh) 一种门槛总成检具夹紧装置
CN205920410U (zh) 一种拉线式行程限位装置
CN203875500U (zh) 用于读码器的摆动装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant