CN203210237U - 自动化装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化装置,包含装载模块及自动化搬运模块,其中装载模块包含通盘和通箱,通盘的承载部上具有第一凹凸结构,且通箱的置放架上设置有第二凹凸结构可与第一凹凸结构定位结合,并且自动化搬运模块的输送道上具有第三凹凸结构可与第一凹凸结构定位结合,以便将通盘定位于输送道上,通过输送道将通盘输送至通箱,且通过第一、第二凹凸结构的定位结合,将通盘固定于置放架上。此自动化装置采用定位简单的凹凸结构,具有定位简单且成本较低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化装置，特别是一种用以将片状物料自动装载入通箱的自动化装置。
背景技术
随着液晶显示器的广泛使用，为了达到使显示器明亮、清晰等要求，偏光片是用于显示器中的重要组件；而传统偏光片在制作完成欲出货至液晶显示器的组装厂商时，必须先用铝箔等包装材逐一包装偏光片后再运送至组装厂商，较为繁琐且人力成本较高。
另外，在偏光片的制作或运送过程中，若采用输送道以自动输送偏光片时，往往需利用夹具或吸盘等机构将偏光片固定在输送道上，以利运送的进行，此种夹具或吸盘的机构设计较为复杂，装设及更换上较为不易，且无法同时满足不同尺寸的偏光片的定位。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型目的之一是提出一种自动化装置，采用定位简单的凹凸结构，省略传统利用夹具或吸盘等复杂机构对通盘进行固定的设计，具有定位简单且成本较低的优点。
本实用新型目的之一是提出一种自动化装置，通过孔洞及凸起部的凹凸结构设计，将通盘连同片状物料依据需求定位在输送道或通箱的置放部等其它对象上，其中各个凹凸结构中不同尺寸的孔洞或凸起部的设计，具有自动判别通盘的尺寸大小及判别通盘的摆放位置是否正确的优点。
本实用新型目的之一是提供一种自动化装置，其中凹凸结构的设计使通盘仅需与输送道有部分凹凸结构对位即可结合在一起，因此同一输送道可定位不同尺寸的通盘，进而运送不同尺寸的片状物料。
本实用新型目的之一是提供一种自动化装置的装载模块，其中片状物料以自动化方式送入通箱而定位固定，并且在密封通箱后送至下一作业机台，具备维持片状物料的干燥度及洁净度的优点，还可省略传统需逐一对片状物料进行包装的人力成本的浪费。
为了达到上述目的，本实用新型一实施例的自动化装置包含：装载模块，包含：通盘，其包含承载部，该承载部上设置有第一凹凸结构；以及通箱，其包含箱体以及多个置放架两两对应设置于箱体内部，每一置放架上设置有第二凹凸结构，至少部分第二凹凸结构与部分第一凹凸结构相对应，以供与第一凹凸结构定位结合；以及自动化搬运模块，包含至少一个输送道，输送道上设置第三凹凸结构，至少部分第三凹凸结构与通盘的部分第一凹凸结构相对应，使第一凹凸结构与第三凹凸结构定位结合，以将通盘定位于输送道上，并通过输送道将通盘输送至通箱并置放于置放架，并且部分第一凹凸结构与置放架的第二凹凸结构定位结合。
附图说明
图1所示为本实用新型一实施例的自动化装置的结构示意图。
图2所示为本实用新型一实施例的通盘的结构示意图。
图3所示为本实用新型一实施例的通盘的部分结构示意图。
图4所示为本实用新型另一实施例的通箱的结构示意图。
主要组件符号说明
10 自动化装置
12 装载模块
14 自动化搬运模块
141 输送道
142 第三上表面
143 第三凹凸结构
144 凸起部
16 暂存架模块
161 第四上表面
162 第四凹凸结构
163 凸起部
18 通盘
181 承载部
182 挡板
183 第一凹凸结构
184 孔洞
185 插槽
186 插设部
187 挡止部
188 按压片
189 第一上表面
20 通箱
201 箱体
202 隔板
203 置放架
204 置放部
205 固定部
206 第二上表面
207 第二凹凸结构
208 凸起部
22 片状物料
30 通箱
301 箱体
302 支架
303 横梁
304 置放架
305 第二凹凸结构
306 起部
具体实施方式
图1所示为本实用新型一实施例自动化装置的结构示意图。在本实施例中，自动化装置10包含装载模块12、自动化搬运模块14及暂存架模块16，其中装载模块12包含通盘18及通箱20，通盘18用于承载片状物料22，并且通过自动化搬运模块14送至通箱20，并将片状物料22存放于通箱20内，以利于搬运和保存，在一实施例中，片状物料22为偏光片。
接续上述说明，如图2所示，通盘18包含承载部181以及多个挡板182，其中承载部181具有第一上表面189，承载部181上设置一第一凹凸结构183，在一实施例中，第一凹凸结构183为多个矩阵排列的孔洞184，而且承载部181的周边四侧面分别形成有两个插槽185，请同时参考图3，每一个挡板182为呈L型，包含插设部186及挡止部187，插设部186插设于每一个插槽185中，使挡止部187位于承载部181的周边且突出第一上表面189，以便当片状物料22(示于图1)置放于第一上表面189上时，通过挡止部187的阻挡而避免片状物料22的滑落，此外在插设部186的两侧边分别设置有按压片188，以辅助将插设部186从插槽185中取出。
请继续参考图1，通箱20包含箱体201，箱体201中央以隔板202分隔为两个空间，多个置放架203设置于箱体201的相对两个内壁与隔板202的相对两侧，使置放架203两两对应，每一个置放架203包含置放部204及由置放部204的一侧缘弯折而成的固定部205，固定部205贴附固定于箱体201内壁，使置放部204两两并列，其中置放部204具有第二上表面206，并且第二上表面206上设置有第二凹凸结构207，在一实施例中，第二凹凸结构207为多个矩阵排列的凸起部208形成于第二上表面206，而且部分凸起部208的形状、大小和位置与通盘18的部分孔洞184(示于图2)的形状、大小和位置对应。
请继续参考图1，自动化搬运模块14包含至少一个输送道141，输送道141具有第三上表面142，第三上表面142上设置有第三凹凸结构143，在一实施例中，第三凹凸结构143为多个矩阵排列的凸起部144形成于第三上表面142，而且部分凸起部144的形状、大小和位置与通盘18的部分孔洞184(示于图2)的形状、大小和位置对应；利用输送道141的第三上表面142上的凸起部144与通盘18的孔洞184的对位结合，使通盘18连同片状物料22定位在输送道141上，通过输送道141的作动将通盘18连同片状物料22送入至通箱20，并放于置放部204上，此时第三上表面142上的凸起部144脱离通盘18的孔洞184，而转由置放部204的第二上表面206上的凸起部208与通盘18的部分孔洞184对位结合，以便将通盘18连同片状物料22固定于通箱20内，之后通箱20密封以被搬运至下一作业机台。
暂存架模块16设置于自动化搬运模块14一侧，暂存架模块16具有第四上表面161，其上设置有第四凹凸结构162，在一实施例中，第四凹凸结构162为多个矩阵排列的凸起部163形成于第四上表面161，且部分凸起部163的形状、大小和位置与通盘18的部分孔洞184(示于图2)的形状、大小和位置对应；通过第四上表面161上的凸起部163与通盘18的孔洞184的对位结合，将已放置好片状物料22的通盘18暂时定位于暂存架模块16上，以等待自动化搬运模块14的运送。
在上述实施例中，以通盘18的第一凹凸结构183为孔洞184，而通箱20置放部203的第二凹凸结构207、输送道141的第三凹凸结构143与暂存架模块16的第四凹凸结构162皆为凸起部163的设计，使通盘18可分别与通箱20的置放部203、输送道141与暂存架模块16定位结合，但不限于此，在其它实施例中，第一凹凸结构183可为凸起部设计抑或为有凹有凸的设计，相对的第二、第三和第四凹凸结构207、143、162则为孔洞或者为有凸有凹的设计，即本实用新型的重点是在使通盘18与整个自动化装置10的其它对象的结合为孔洞及凸起部的定位结合，也即通盘18可定位于自动化装置10的运作过程中的任一所需位置。
另一方面，图4所示为本实用新型另一实施例通箱的结构示意图，如图所示，通箱30包含箱体301，箱体201的两个内壁分别设置有四组支架302，每一支架302分别延设三个横梁303，每相邻两个支架302且同一高度的两个横梁303分别连设一个置放架304，使多个置放架304并排且高低排列，其中置放架304上设置有第二凹凸结构305，在一实施例中，第二凹凸结构305为单排的凸起部306形成于置放架304上，凸起部306的形状、大小和位置与通盘18的部分孔洞184(示于图2)的形状、大小和位置对应，通过通盘18的部分孔洞184与位于同一高度的置放架304的凸起部306结合，使通盘18固定于通箱30内；此种设计的通箱30仅需置放架304的凸起部306与通盘18的单排孔洞184定位结合即可固定于通箱30内，因此可定位不同尺寸的通盘18，而具备有较优的实用性。
在本实用新型中，整个自动化装置通过孔洞及凸起部的凹凸结构设计，将通盘连同片状物料依据需求定位在输送道或通箱的置放部等其它对象上，而且通过各个凹凸结构中不同尺寸的孔洞或凸起部的设计，可自动判别通盘的尺寸大小并判别通盘的摆放位置是否正确，也即当通盘的摆放位置不正确时，孔洞将无法与另一对象的凸起部结合；另一方面，凹凸结构的设计使通盘仅需与输送道有部分凹凸结构对位即可结合在一起，因此同一输送道可定位不同尺寸的通盘，进而运送不同尺寸的片状物料。本实用新型省略传统利用夹具或吸盘等复杂机构对通盘进行固定的设计，而采用定位简单的凹凸结构，具有定位简单且成本较低的优点；此外，片状物料以自动化方式送入通箱定位固定，并且在密封通箱后送至下一作业机台，具备有维持片状物料干燥度和洁净度的优点，还可省略传统需逐一对片状物料进行包装的人力成本的浪费。
以上所述的实施例仅为说明本实用新型的技术思想和特点，其目的在使本领域技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，而不能以此限定本实用新型，即凡是依本实用新型所公开的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本实用新型的权利要求内。
Claims (10)
1.一种自动化装置，其特征在于，包含：
一装载模块，包含：
一通盘，包含一承载部，所述承载部上设置一第一凹凸结构；以及
一通箱，包含一箱体以及两两对应设置于所述箱体内部的多个置放架，每一个所述置放架上设置有一第二凹凸结构，至少部分所述第二凹凸结构与部分所述第一凹凸结构相对应，以用于与所述第一凹凸结构定位结合；以及
一自动化搬运模块，包含至少一个输送道，所述输送道上设置一第三凹凸结构，至少部分所述第三凹凸结构与所述通盘的部分所述第一凹凸结构相对应，使所述第一凹凸结构与所述第三凹凸结构定位结合，以将所述通盘定位于所述输送道上，通过所述输送道将所述通盘输送至所述通箱并置放于所述置放架，并且部分所述第一凹凸结构与所述置放架的所述第二凹凸结构定位结合。
2.如权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述第一凹凸结构包含多个矩阵排列的孔洞，而所述第二凹凸结构及所述第三凹凸结构包含多个矩阵排列的凸起部。
3.如权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述这些凸起部及所述这些孔洞为不同形状或不同大小。
4.如权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，还包含一暂存架模块，所述暂存架模块上设置有一第四凹凸结构，至少部分所述第四凹凸结构与所述通盘的部分所述第一凹凸结构对应，以供所述通盘定位于所述暂存架模块上。
5.如权利要求4所述的自动化装置，其特征在于，所述第四凹凸结构包含多个矩阵排列的凸起部，而所述第一凹凸结构包含多个矩阵排列的孔洞。
6.如权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述通盘用以承载一片状物料，并且所述承载部周边设置有多个挡板。
7.如权利要求6所述的自动化装置，其特征在于，所述承载部的周边侧面分别设置有至少一个插槽，而且每一个所述挡板呈L型，包含一插设部和一挡止部，所述插设部插设于所述插槽中，使所述挡止部位于所述承载部的周边，用以挡止所述片状物料。
8.如权利要求6所述的自动化装置，其特征在于，所述片状物料为一偏光板。
9.如权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述置放架包含一置放部和一固定部，所述固定部由所述置放部的一侧缘弯折延伸而成，以用于固定到所述通箱的相对两个内壁。
10.如权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述通箱还包括多个支架固定于所述通箱的相对两个内壁，每一个所述支架上延设至少一个横梁，每相邻两个所述支架的两个所述横梁分别连设一所述置放架。
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