CN203203706U

CN203203706U - 一种双轴上料装置

Info

Publication number: CN203203706U
Application number: CN 201320032629
Authority: CN
Inventors: 楼望建
Original assignee: NINGBO YIRONG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NINGBO YIRONG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种双轴上料装置，包括机架，所述机架上设置有导轨、两个上料机构和一个气缸，每个所述上料机构包括夹头和加载换点机构。所述夹头和所述加载换点机构在所述导轨上滑动，所述加载换点机构和所述夹头之间设置有连接弹簧，所述气缸的缸体固定在机架上，所述气缸的活塞杆推动所述加载换点机构运动。使用时，气缸推动加载上料装置前移，压缩连接弹簧，连接弹簧产生的弹性力推动夹头向着测量芯轴前进，夹头上的被测轴承套到测量芯轴上，直到被测轴承的断面与测量芯轴的轴肩相接触，这时轴承上料完成，下料时，气缸反向推动夹头，使得被测轴承从测量芯轴上取下，完成下料过程。轴承的上下料完全实现自动化，大大提高了生产效率。

Description

一种双轴上料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种双轴上料装置。

背景技术

轴承振动的测量，一般是在轴承外圈上抽样三个点，对所抽样的三个点的振动加以测量，测好后又需要对轴承换个面再测量轴承外圈上的三个点的振动。单轴轴承振动自动化测量仪是在一个机械主轴测振系统上完成轴承的换面动作、轴承换面前和换面后的轴承外圈上的三个点的振动测量。

在轴承振动自动检测仪中，需要将上道工序送来的被测轴承自动装在主轴系统前端的测量芯轴上（上料），需要自动施加一定的轴向压力压紧被测轴承的外圈，需要让传感器自动接触轴承外圈，需要让电子测量系统自动拾取、存储、计算振动信号。在轴承一个端面紧靠测量芯轴轴肩时传感器拾取的轴承外圈上三个点的振动测量完成后，需要把被测轴承自动从测量心轴上卸下（下料），然后自动换面，自动重复以上测量步骤。振动测量完成后，能自动把轴承流到下一个工序。

综上所述，要完成轴承振动的自动化测量，第一步必须要把被测轴承自动装在主轴系统前端的测量芯轴上，即完成轴承上料动作。轴承的上料装置是轴承振动自动测量仪的主要机构之一，本发明为实现此“轴承上料”功能的其中一种装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种双轴上料装置，能够自动将轴上装配到测量芯轴上。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种双轴上料装置，包括机架，所述机架上设置有导轨、两个上料机构和一个气缸，每个所述上料机构包括夹头和加载换点机构。所述夹头和所述加载换点机构在所述导轨上滑动，所述加载换点机构和所述夹头之间设置有连接弹簧，所述气缸的缸体固定在机架上，所述气缸的活塞杆推动所述加载换点机构运动。使用时，气缸推动加载上料装置前移，压缩连接弹簧，连接弹簧产生的弹性力推动夹头向着测量芯轴前进，夹头上的被测轴承套到测量芯轴上，直到被测轴承的断面与测量芯轴的轴肩相接触，这时轴承上料完成，下料时，气缸反向推动夹头，使得被测轴承从测量芯轴上取下，完成下料过程。轴承的上下料完全实现自动化，大大提高了生产效率。

上述技术方案中，优选的，所述气缸的活塞杆通过一连接板与所述加载换点机构相连。

上述技术方案中，优选的，还包括传感器，所述传感器设置在所述机架上。所述气缸推动加载换点机构前移时，所述传感器与所述连接板相接触。

上述技术方案中，优选的，所述夹头固定在第一滑块上，所述第一滑块在所述导轨上移动。

上述技术方案中，优选的，所述加载换点机构包括步进电机、顶杆，所述步进电机驱动所述顶杆转动，所述顶杆上设置有加载弹簧，所述顶杆的端部设置有加载头，所述加载头与被测轴承的外圈相接触。

上述技术方案中，优选的，所述夹头包括前挡板、后挡板和定位块，所述定位块被夹紧固定在所述前挡板和所述后挡板之间，所述前挡板上设置有供测量芯轴穿过的第一通孔，所述后挡板上设置有供所述加载头穿过的第二通孔，所述定位块上设置有用于定位所述被测轴承位置的v型槽。

本实用新型的有益效果是：使用时，气缸推动加载上料装置前移，压缩连接弹簧，连接弹簧产生的弹性力推动夹头向着测量芯轴前进，夹头上的被测轴承套到测量芯轴上，直到被测轴承的断面与测量芯轴的轴肩相接触，这时轴承上料完成，下料时，气缸反向推动夹头，使得被测轴承从测量芯轴上取下，完成下料过程。轴承的上下料完全实现自动化，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的左视图。

图3为夹头的剖视示意图。

图4为夹头的立体示意图。

图5为轴承振动测量装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图2，一种双轴上料装置，包括机架1，机架1上设置有导轨11、两个上料机构2和一个气缸3，每个上料机构2包括夹头21和加载换点机构22。夹头21和加载换点机构22在导轨11上滑动，加载换点机构22和夹头21之间设置有连接弹簧23，气缸3的缸体固定在机架1上，气缸3的活塞杆通过一连接板24与两个加载换点机构22相连。机架上还设置有传感器 25，气缸3推动加载换点机构22前移时，传感器25与连接板24相接触，这时气缸停止运作。

夹头21固定在第一滑块26上，第一滑块26在导轨11上移动。

加载换点机构22包括步进电机221、顶杆222，步进电机221驱动顶杆222转动，顶杆222上套有加载弹簧223，顶杆222的端部设置有加载头224，加载头224与被测轴承8的外圈相接触。

参见图3和图4，夹头21包括前挡板211、后挡板212和定位块213，定位块213被夹紧固定在前挡板211和后挡板212之间，前挡板211上设置有供测量芯轴穿过的第一通孔2a，后挡板212上设置有供加载头224穿过的第二通孔2b，定位块213上设置有用于定位被测轴承8位置的v型槽2c。

参见图5，图5中展示了一种运用本实用新型的轴承振动测量装置，包括双轴上料装置、两个机头4、一个轴承换面机构5和一个轴承移动装置（图中未视出）。使用时，上道工序下来的被测轴承8落到夹头21内，并由轴承移动装置带动，将被测轴承8移动到v型槽2b上，v型槽2b实现对被测轴承8的定位，使得被测轴承8与测量芯轴同轴31。然后气缸3启动，带动加载换点机构22前移，压缩连接弹簧23，连接弹簧23产生的弹性力推动夹头21向着测量芯轴41前进，被测轴承8被套在测量芯轴31上，到被测轴承8的端面刚好与测量芯轴41的轴肩相接触时，被测轴承上料完毕。

气缸3继续推动加载换点机构22前移，加载头224穿过第二通孔2b后与被测轴承8外圈相接触，加载弹簧223受压变形，被测轴承8上受到轴向的加载头给予的轴向载荷，载荷的大小等于加载弹簧223弹性力的大小，直到传感器25与连接板24相接触，这时气缸3停止运作，加载弹簧223已经产生了符合要求的轴向力。这时可以启动测量芯轴41，完成一个点的测量。

完成一个点的测量之后，步进电机221带动加载头转动，使得轴承外圈转动120度，然后，再进行测量第二个点，直到完成一个面上轴承外圈三个点的测量。然后气缸反向加载，将被测轴承从测量芯轴上取下。

再轴承移动装置将被测轴承移动到轴承换面机构上，被测轴承在轴承换面机构上旋转180度，然后再由轴承移动装置送到另一个上料机构2上，重复前面的步骤，完成另一个面上三个点的测量。

Claims

1.一种双轴上料装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有导轨（11）、两个上料机构（2）和一个气缸（3），每个所述上料机构（2）包括夹头（21）和加载换点机构（22），所述夹头（21）和所述加载换点机构（22）在所述导轨（11）上滑动，所述加载换点机构（22）和所述夹头（21）之间设置有连接弹簧（23），所述气缸（3）的缸体固定在所述机架（1）上，所述气缸（3）的活塞杆推动所述加载换点机构（22）运动。

2.根据权利要求1所述的双轴上料机构，其特征在于：所述气缸（3）的活塞杆通过一连接板（24）与所述加载换点机构（22）相连。

3.根据权利要求2所述的双轴上料机构，其特征在于：还包括传感器（25），所述传感器（25）设置在所述机架（1）上，所述气缸（3）推动所述加载换点机构（22）前移时，所述传感器（25）与所述连接板（24）相接触。

4.根据权利要求1所述的双轴上料机构，其特征在于：所述夹头（21）固定在第一滑块（26）上，所述第一滑块（26）在所述导轨（11）上移动。

5.根据权利要求1所述的双轴上料机构，其特征在于：所述加载换点机构（22）包括步进电机（221）、顶杆（222），所述步进电机（221）驱动所述顶杆（222）转动，所述顶杆（222）上套有加载弹簧（223），所述顶杆（222）的端部设置有加载头（224），所述加载头（224）与被测轴承（8）的外圈相接触。

6.根据权利要求1所述的双轴上料机构，其特征在于：所述夹头（21）包括前挡板（211）、后挡板（212）和定位块（213），所述定位块（213）被夹紧固定在所述前挡板（211）和所述后挡板（212）之间，所述前挡板（211）上设置有供测量芯轴穿过的第一通孔（2a），所述后挡板（212）上设置有供所述加载头（224）穿过的第二通孔（2b），所述定位块（213）上设置有用于定位所述被测轴承（8）位置的v型槽（2c）。