CN203202402U - 铺管船用张紧器 - Google Patents

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CN203202402U CN 201320210658 CN201320210658U CN203202402U CN 203202402 U CN203202402 U CN 203202402U CN 201320210658 CN201320210658 CN 201320210658 CN 201320210658 U CN201320210658 U CN 201320210658U CN 203202402 U CN203202402 U CN 203202402U
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陈赋秋
王学军
王文涛
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种铺管船用张紧器,包括:外框架、上压载器、下压载器、主驱动装配、丝杠传动系统、托链轮、下支撑、传感器。其中,外框架的截面为矩形框架,上压载器横跨于外框架的上半部分,下压载器横跨于外框架的下半部分,上压载器和下压载器位置相对并可沿相对或相反方向移动上压载器和下压载器中间放置管线。主驱动装配分别与上压载器和下压载器相连接,设置于外框架的外侧。丝杠传动系统平行于外框架设置,并且垂直于上压载器和下压载器,连接上压载器和下压载器。托链轮包括上托链轮和下托链轮,分别与上压载器和下压载器相连接。下支撑一端与下压载器相连接,另一端连接外框架的底边。传感器设置于外框架上。

Description

铺管船用张紧器
技术领域
本实用新型涉及一种海工机械设备,更具体地说,涉及一种铺管船用张紧器。 
背景技术
国内铺管船用张紧器鲜有设计和制造,这方面的研究起步也较国外晚,规格品种稀少。因此对于铺管船的设备多依靠进口,其技术也由国外掌控。 
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种铺管船用张紧器,来解决现有技术中铺管船用张紧器技术不明的问题。 
根据本实用新型,提供一种铺管船用张紧器,包括:外框架、上压载器、下压载器、主驱动装配、丝杠传动系统、托链轮、下支撑、传感器。其中,所述外框架的截面为矩形框架,所述上压载器横跨于所述外框架的上半部分,所述下压载器横跨于所述外框架的下半部分,所述上压载器和所述下压载器位置相对并可沿相对或相反方向移动上压载器和下压载器中间放置管线。所述主驱动装配分别与所述上压载器和所述下压载器相连接,设置于所述外框架的外侧。所述丝杠传动系统平行于外框架设置,并且垂直于所述上压载器和所述下压载器,连接所述上压载器和下压载器。所述托链轮包括上托链轮和下托链轮,分别与所述上压载器和所述下压载器相连接。所述下支撑一端与所述下压载器相连接,另一端连接外框架的底边。所述传感器设置于所述外框架上。 
根据本实用新型的一实施例,外框架包括下架、上架和联系梁;联系梁包括上联系梁和下联系梁,所述下架垂直于下联系梁,并且与船甲板底座联接,上架比下架长,其顶端与下架顶端连接;上联系梁连接上架的两端。 
根据本实用新型的一实施例,外框架还包括吊耳、伸缩套支架、电机支架、下托链轮支架;所述吊耳设置于所述上架顶端靠近上联系梁附近,所述伸缩套支架位于所述吊耳附近,垂直与所述上架;所述电机支架设置于所述下架底端靠近下联系梁附近,与所述吊耳位于同侧;所述下托链轮支架设置于所述下联系梁上,与所述下联系梁垂直。 
根据本实用新型的一实施例,下架与船甲板底座、下架与上架、上架与上联系梁之间均采用法兰螺栓联接。 
根据本实用新型的一实施例,主驱动装配包括空气弹簧、浮动梁以及连杆;空气弹簧的一面通过垫块与浮动梁连接,浮动梁的另一面与下压载器联接;浮动梁采用工字形截面,其两端上下处设置有挡座,两端的两侧设置有侧挡,其中间设置连杆。 
根据本实用新型的一实施例,丝杠传动系统包括双出轴电机、万向联轴节、转向减速器、制动器、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、顶升大螺母、伸缩皮套、侧档;所述双出轴电机的两侧分别连接两根万向联轴节,所述万向联轴节的另一端连接转向减速器,转向减速器的另一端连接制动器和蜗轮蜗杆减速器;丝杠有四根,与蜗轮蜗杆减速器相连接,并分置于张紧器的四角;顶升大螺母将上压载器与丝杠连接,每根丝杠配有两套伸缩皮套,伸缩皮套套在丝杠外;侧档与顶升大螺母连接。 
根据本实用新型的一实施例,下托链轮安装在外框架下架上,设置有6个,承载下压载器下侧悬垂的链轨,下托链轮为双轮平衡式结构。 
根据本实用新型的一实施例,还包括侧向导向块,所述侧向导向块包括螺栓顶紧、凸楔形导向座、内斜面滑块;螺栓顶紧与内斜面滑块、凸楔形导向座依次连接。 
根据本实用新型的一实施例,张紧器的张紧端包括张紧端座、张紧轮、张紧轴、滑座、轴支承滑座、张紧螺柱;张紧端座采用上下对称开口设计;张紧轮安装在张紧轴上,其上缠绕链轨,张紧轴两端支承在轴支承滑座上,轴支承滑座沿着滑座移动;张紧螺柱顶紧链轨。 
根据本实用新型的一实施例,还包括第一上侧力支承挡,以法兰形式与上压载器联接,第一上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔, 其左侧安装测力传感器。 
根据本实用新型的一实施例,还包括第二上侧力支承挡,其方向与第一上侧力支承挡相反,以法兰形式与上压载器联接,第二上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装测力传感器,并联接驱动底座的法兰界面。 
根据本实用新型的一实施例,还包括下侧力支承挡,以法兰形式与下压载器联接,下侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装测力传感器,下端设有安装承载轴向力的轴承的空间。 
根据本实用新型的一实施例,还包括上限位支承挡,以法兰形式与上压载器联接,第一上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装导向块。 
根据本实用新型的一实施例,还包括下限位支承挡,其方向与第一上侧力支承挡相反,以法兰形式与上压载器联接,第二上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装导向块,并联接驱动底座的法兰界面。 
采用了本实用新型的技术方案,填补了国内该设备的设计和制造方面的空白。三段式的外框架构,上下压载器内部采用气动方式夹紧和补偿管径的气动系统,外部采用纯机械方式丝杠螺母副联接顶升压载器和工作时保持住上压载器的位置,采用变频电机驱动链轨,工作铺管时实时检测张紧力,并进行相应的自动控制。 
附图说明
在本实用新型中,相同的附图标记始终表示相同的特征,其中: 
图1A~1C是张紧器整体构造方案示意图; 
图2A、图2B是外框架的结构示意图; 
图3A、图3B是气动夹紧补偿和浮动梁的结构示意图; 
图4A、图4B是丝杠传动系统的结构示意图; 
图5A、图5B是压载连板示意图; 
图6A~图6E是下支撑、下托链轮、导向块的示意图; 
图7A、图7B是张紧端的结构示意图; 
图8A、图8B是侧挡布置示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。 
1张紧器整体构造方案说明 
如图1A~1C所示,张紧器主要由:外框架1、上压载器2、下压载器3、主驱动装配4、丝杠传动系统5、托链轮6、下支撑7、拖链8及传感器布置等部件组装而成,结合电气和气动控制系统,一同应对各种工况,完成铺管船的铺管工作。 
其中,外框架1的截面为矩形框架,上压载器2横跨于外框架1的上半部分,下压载器3横跨于外框架1的下半部分,上压载器1和下压载器2位置相对并可沿相对或相反方向移动。上压载器1和下压载器2中间放置管线;主驱动装配4分别与上压载器1和下压载器2相连接,设置于外框架1的外侧;丝杠传动系统5平行于外框架1设置,并且垂直于上压载器2和下压载器3,连接上压载器2和下压载器3;托链轮6包括上托链轮和下托链轮,分别与上压载器2和下压载器3相连接;下支撑7一端与下压载器3相连接,另一端连接外框架1的底边;传感器设置于外框架1上。 
外框架1是张紧器各个部件的安装基础,承载着管线传递过来的张紧力,并通过底座联接最终把各种受到的力传递到船甲板上。 
外框架1包括下架、上架和联系梁;联系梁包括上联系梁和下联系梁,下架垂直于下联系梁,并且与船甲板底座联接,上架比下架长,其顶端与下架顶端连接;上联系梁连接上架的两端。下架与船甲板底座、下架与上架、上架与上联系梁之间均采用法兰螺栓联接。 
外框架1还包括吊耳、伸缩套支架、电机支架、下拖链8轮支架;吊耳设置于上架顶端靠近上联系梁附近,伸缩套支架位于吊耳附近,垂直与上架;电机支架设置于下架底端靠近下联系梁附近,与吊耳位于同侧;下拖链8轮支架设置于下联系梁上,与下联系梁垂直。 
上压载器2和下压载器3是张紧器实现夹紧和运输管线的重要机械部件,通过上压载器2和下压载器3对管线的夹持,实现提供张紧力、收放管线、补偿少量管径变化等功能。 
主驱动装配4是张紧器收放管的动力来源。主驱动装配4包括空气弹簧、浮动梁以及连杆;空气弹簧的一面通过垫块与浮动梁连接,浮动梁的另一面与下压载器3联接;浮动梁采用工字形截面,其两端上下处设置有挡座,两端的两侧设置有侧挡,其中间设置连杆。 
丝杠传动系统5提供顶升上压载器2的功能,并承载夹紧管线时传递过来的拉力,保持住上压载器的夹紧位置。 
托链轮6提供承托下压载器3下侧链轨的功能,避免链轨悬垂过低干涉到外框架1结构,上压载器2内部设置有相似功能的内托链轮,承托上压载器2上侧的链轨。 
下支撑7用来承载上下压载器及各个联结部件的竖直重力,且仅承载重力。 
拖链8及传感器布置提供电气线缆的辅助安装以及上压载器2位置和丝杠转速等的检测,用以电气程序控制张紧器的动作,②和③压载器两侧还装有压力传感器,用以检测张紧器受到的管线张紧力。 
大部分功能集成在上、下压载器中,后面有进一步说明,后面涉及到的部分另外编号,有上限位侧挡9、下侧力侧挡10、下侧力侧挡11和压力传感器、侧向导向块12、张紧端13、压载补偿装置14和空气弹簧、压载连板15。 
附图右下角视图显示了本实用新型张紧器在适应安装不同直径管线时,压载连板及其上垫块安装需要做的调整。 
2外框架三段式设计及底座安装 
如图2A和图2B所示,张紧器外框架1分下架111、上架112(2片)和联系梁113(2根),下架111与④船甲板底座螺栓联接,下架111与上架112、上架112与联系梁113之间采用⑤和⑥法兰螺栓联接,外框架分成3段制造,采用螺栓联接,便于制作、运输、安装和拆卸。 
考虑到外框架上部受力较小,并不需要过大的强度和刚度,故这里采 用2根联系梁113代替原来一整块联系框架有助于减轻重量。 
其余部分说明,吊耳17用于整体起吊张紧器,伸缩套支架18用于丝杠皮套一端的联接固定,电机19支架用于丝杠传动系统电机的安装,下托链轮支架,用于下托链轮的安装。 
3气动夹紧补偿和浮动梁设计 
如图3A和图3B所示,气动夹紧补偿装置是张紧器直接夹紧管线的力的来源,同时能够适应管径的轻微变化。 
每台张紧器的上或下压载器内部设置有4组气动夹紧补偿装置,每组装置含有4个空气弹簧31、2根浮动梁32以及4根连杆33。 
空气弹簧31一面与主结构34的主梁联接,一面通过垫块35与浮动梁接触,浮动梁另一面与压载轮36(未绘出)联接,于是空气弹簧的力通过浮动梁与压载轮36传递到管线,从而产生夹紧力。 
在主结构34的浮动梁32两端上下处设置有挡座,限制空气弹簧在受力的情况下被极限压缩和伸长。通过气动系统38对空气弹簧内部气压恒压控制以及空气弹簧本身的伸缩性以实现对管线直径变化的补偿。 
浮动梁32采用工字形截面,并允许其在一定范围内的移动和侧转,但为了避免过度移动和侧转,在浮动梁32中间设置连杆37,在浮动梁32两端的两侧设置有⑨侧挡39,由于浮动梁32上下又有空气弹簧31和压载轮36限制,故浮动梁32的位置是固定的,仅在充气、放气和管径补偿时空气弹簧31的伸缩变动下,会在一定角度圆弧范围内做微幅上下摆动。 
就是通过空气弹簧31和浮动梁32之间的配合,安全可靠地实现夹紧力和管径补偿的功能。 
4丝杠传动系统设计 
如图4A、图4B所示,丝杠传动系统5包括双出轴电机、万向联轴节、转向减速器、制动器、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、顶升大螺母、伸缩皮套、侧档;双出轴电机的两侧分别连接两根万向联轴节,万向联轴节的另一端连接转向减速器,转向减速器的另一端连接制动器和蜗轮蜗杆减速器;丝杠有四根,与蜗轮蜗杆减速器相连接,并分置于张紧器的四角;顶升大螺母将上压载器2与丝杠连接,每根丝杠配有两套伸缩皮套,伸缩皮套套在 丝杠外;侧档与顶升大螺母连接。 
丝杠传动系统的功能有2个,顶升上压载器至合适的高度供相应直径的管线装入,以及保持上压载器的高度位置,承载夹紧管线时传递过来的夹紧力。 
丝杠传动系统主要由以下几个部件组成: 
双出轴电机41,提供丝杠转动顶升上压载器的动力; 
万向联轴节42和万向联轴节46,联接电机和减速器,传递转矩; 
转向减速器43,改变由电机处过来的转速方向; 
制动器44,增加张紧器静止夹持管线时保持上压载器位置的可靠性; 
蜗轮蜗杆减速器45和蜗轮蜗杆减速器47,与丝杠48联接,能自锁,改变方向,传递扭矩,承载夹紧管线时受到的拉力; 
丝杠48,有4根,分置张紧器四角,顶升上压载器; 
顶升大螺母49,靠此螺母使上压载器与丝杠联接并能够相对运动; 
伸缩皮套410,每根丝杠48配有2个,保护内部螺纹不受外界灰尘影响; 
侧挡411,安装在压载器上,与顶升大螺母联接; 
皮套联接支座412,安装在外框架主结构上; 
由于丝杠传动系统采用机械方式顶升上压载器,故顶升时上压载器四个角的同步性非常好,避免了以前采用油缸顶升容易不同步的问题,另外,丝杠升角及采用的蜗轮蜗杆减速器都能够自锁,故在以非常大的力夹紧管线的时候,丝杠受到很大的拉力仍然不会转动,保证了上压载器位置的恒定,在此基础上又在转向减速器和蜗轮蜗杆减速器之间增加了制动器,进一步保证了张紧器工作时上压载器位置的恒定不变。 
5压载连板设计 
如图5A、5B所示,压载连板上安装有垫块,是直接与管壁接触的构件,数量众多,因此重量和强度是主要的考虑因素,同时要考虑压载连板V形角度对夹持管线及整机BOP的影响。 
本实用新型设计的压载连板主要尺寸和构造如附图所示,V角采用150°,两端与链轨联接的截面采用矩形,中间采用T形截面,T形截面的两翼上 钻孔供压载垫块的联接。 
此压载连板采用ZG35SiMnMo,构造简单,便于批量铸造,可承载20T以上的夹紧力,有足够的安全系数,又不至于太重,高度小,可作为60T~200T范围内张紧器压载连板的一个通用方案。 
6下支撑、下托链轮、导向块设计 
如图6A~图6E所示,下托链轮6安装在外框架1下架上,设置有6个,承载下压载器3下侧悬垂的链轨,下拖链8轮为双轮平衡式结构。 
(1)下支撑用于且仅用于承载外框架内部上下压载器的自重,考虑到下支撑一次性调整以及外框架结构设计的简化,本实用新型采用了下支撑与外框架分离的做法。需要整体起吊张紧器的时候仅需要在下压载器结构和外框架下架之间垫铁块即可。滚珠61用于尽可能减少下支撑与下压载器之间的摩擦力,螺柱62采用M80×4,单个螺柱足以承受80T的重量,并采用底座法兰螺栓63联接到船甲板底座上。 
(2)下托链轮64安装在外框架下架上,设置有6个,用以承载下压载器下侧悬垂的链轨,避免其干涉外框架结构。与常规的方案比,下托链轮64设计成双轮平衡式不但翻倍了承托链轨的点,使得被承托的链轨曲线平缓,而且平衡65的方式能更好地适应链轨运动时的动态变化,使得链轨回转更加平稳顺滑。 
(3)侧向导向块用于安装时调整上下压载器与外框架内部导轨的间隙。主要分成4部分,螺栓顶紧66、焊于压载器的导向座67、凸楔形导向座68、内斜面滑块69。当压载器置入外框架调整到位后,装入凸楔形导向座68,并用⑩内六角螺栓固定其位,然后装入内斜面滑块69,用螺栓顶紧66到合适的间隙,并紧螺母即可。与外框架导轨直接接触的内斜面滑块69的材质采用铜质材料ZcuAl10Fe3Mn2,外框架的导轨则采用钢质材料制作。 
7张紧端设计 
如图7A和图7B所示,张紧器的张紧端包括张紧端座、张紧轮、张紧轴、滑座、轴支承滑座、张紧螺柱;张紧端座采用上下对称开口设计;张紧轮安装在张紧轴上,其上缠绕链轨,张紧轴两端支承在轴支承滑座上,轴支承滑座沿着滑座移动;张紧螺柱顶紧链轨。 
张紧端用于调整链轨的松紧以及辅助链轨中途改向的作用。 
张紧端主要由张紧端座71、张紧轮72、张紧轴73、滑座74、轴支承滑座75、张紧螺柱76、联接板77组成。 
张紧轮72安装在张紧轴73上,其上缠绕链轨78,直接承载链轨传递过来的张力和重力,张紧轴73两端支承在轴支承滑座75上,轴支承滑座75可沿着铜质材料的滑座74移动,以减小张紧时的摩擦阻力,当链轨张紧到位后,可利用张紧螺柱76顶紧后,螺母并紧。 
张紧端座71采用上下对称开口设计,方便制作和安装,通过法兰联接在压载结构上。当张紧轮72、张紧轴73等部件装配好之后可整体置入张紧端座71之内,利用联接板77把张紧端座71上下联系成一片整体共同受力,同时联接板77也有阻止张紧轴73等滑出的可能。 
张紧端轮轴有一定的张紧行程,根据张紧器的特性,链轨不宜张地过紧和过松,应根据图纸建议的位置张紧。 
8侧挡布置设计 
如图8A、8B所示,侧向导向块包括螺栓顶紧、凸楔形导向座、内斜面滑块;螺栓顶紧与内斜面滑块、凸楔形导向座依次连接。 
侧挡有好几种,分布安装在上下压载器的两侧,具有传递张紧力、检测张紧力、导轨导向、承载传递过来的夹紧力以及承载上压载器的重量等功能。由于所处的位置不同,侧挡具有不同的构造形式,由于功能类似,侧挡又具有相同的构造元素。 
(1)上侧力支承挡的上挡结构81以法兰形式与压载器结构联接,上边有用于安装顶升大螺母87的螺纹孔,左侧安装测力传感器84,丝杠86转动时顶升大螺母87带动整个上压载器上升,而顶升大螺母87的受力传递到上挡结构81,测力传感器84检测张紧力并把水平方向的张紧力传递给上挡结构81。 
(2)上侧力支撑挡B的构造元素大致与A相同,除了方向相反外,仅在上挡结构82上增加了联接驱动底座的法兰界面。 
(3)下侧力支承挡与上侧力支承挡81的区别是下侧挡83结构略有区别,由于下侧力支承挡需要承载丝杠轴向力,故该结构下端设有安装承载 轴向力的轴承的空间。 
(4)上限位支承挡与上侧力支承挡81的区别仅在于安装测力传感器的地方改成了导向块,用于调整安装间隙和顶升时的导向。导向块采用楔形结构,用以调整间隙,同时用螺栓吊住避免张紧器受力时产生变形间隙后楔形块下落导致张紧力撤销后另一侧的测力传感器的压力得不到释放。 
(5)下限位支承挡未绘出,与上侧力支承挡82的区别仅在于安装测力传感器的地方改成了导向块,与(4)所述内容一致。 
各个侧挡尤其是测力端的侧挡承受了竖直和水平方向较大的力,在最大可能的情况下,法兰螺栓产生的摩擦力可能无法抵御合力,故在侧挡上下及侧面都设置有抗剪块。 
本实用新型60T铺管船用张紧器完全自主研发设计,填补了国内该设备的设计和制造方面的空白。三段式的外框架构,上下压载器内部采用气动方式夹紧和补偿管径的气动系统,外部采用纯机械方式丝杠螺母副联接顶升压载器和工作时保持住上压载器的位置,采用变频电机驱动链轨,工作铺管时实时检测张紧力,并进行相应的自动控制。 
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的说明书仅是本实用新型众多实施例中的一种或几种实施方式,而并非用对本实用新型的限定。任何对于以上所述实施例的均等变化、变型以及等同替代等技术方案,只要符合本实用新型的实质精神范围,都将落在本实用新型的权利要求书所保护的范围内。 

Claims (14)

1.一种铺管船用张紧器,其特征在于,包括: 
外框架、上压载器、下压载器、主驱动装配、丝杠传动系统、托链轮、下支撑、传感器; 
其中,所述外框架的截面为矩形框架,所述上压载器横跨于所述外框架的上半部分,所述下压载器横跨于所述外框架的下半部分,所述上压载器和所述下压载器位置相对并可沿相对或相反方向移动,上压载器和下压载器中间放置管线; 
所述主驱动装配分别与所述上压载器和所述下压载器相连接,设置于所述外框架的外侧; 
所述丝杠传动系统平行于外框架设置,并且垂直于所述上压载器和所述下压载器,连接所述上压载器和下压载器; 
所述托链轮包括上托链轮和下托链轮,分别与所述上压载器和所述下压载器相连接; 
所述下支撑一端与所述下压载器相连接,另一端连接外框架的底边; 
所述传感器设置于所述外框架上。 
2.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于,所述外框架包括下架、上架和联系梁;联系梁包括上联系梁和下联系梁,所述下架垂直于下联系梁,并且与船甲板底座联接,上架比下架长,其顶端与下架顶端连接;上联系梁连接上架的两端。 
3.如权利要求2所述的铺管船用张紧器,其特征在于,所述外框架还包括吊耳、伸缩套支架、电机支架、下托链轮支架;所述吊耳设置于所述上架顶端靠近上联系梁附近,所述伸缩套支架位于所述吊耳附近,垂直与所述上架;所述电机支架设置于所述下架底端靠近下联系梁附近,与所述吊耳位于同侧;所述下托链轮支架设置于所述下联系梁上,与所述下联系梁垂直。 
4.如权利要求2所述的铺管船用张紧器,其特征在于,下架与船甲板底座、下架与上架、上架与上联系梁之间均采用法兰螺栓联接。 
5.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于,所述主驱动装配包括空气弹簧、浮动梁以及连杆;空气弹簧的一面通过垫块与浮动梁连接,浮动梁的另一面与下压载器联接;浮动梁采用工字形截面,其两端上下处设置有挡座,两端的两侧设置有侧挡,其中间设置连杆。 
6.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于,所述丝杠传动系统包括双出轴电机、万向联轴节、转向减速器、制动器、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、顶升大螺母、伸缩皮套、侧档;所述双出轴电机的两侧分别连接两根万向联轴节,所述万向联轴节的另一端连接转向减速器,转向减速器的另一端连接制动器和蜗轮蜗杆减速器;丝杠有四根,与蜗轮蜗杆减速器相连接,并分置于张紧器的四角;顶升大螺母将上压载器与丝杠连接,每根丝杠配有两套伸缩皮套,伸缩皮套套在丝杠外;侧档与顶升大螺母连接。 
7.如权利要求2所述的铺管船用张紧器,其特征在于,所述下托链轮安装在外框架下架上,设置有6个,承载下压载器下侧悬垂的链轨,下托链轮为双轮平衡式结构。 
8.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于还包括侧向导向块,所述侧向导向块包括螺栓顶紧、凸楔形导向座、内斜面滑块;螺栓顶紧与内斜面滑块、凸楔形导向座依次连接。 
9.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于,张紧器的张紧端包括张紧端座、张紧轮、张紧轴、滑座、轴支承滑座、张紧螺柱;张紧端座采用上下对称开口设计;张紧轮安装在张紧轴上,其上缠绕链轨,张 紧轴两端支承在轴支承滑座上,轴支承滑座沿着滑座移动;张紧螺柱顶紧链轨。 
10.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于还包括第一上侧力支承挡,以法兰形式与上压载器联接,第一上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装测力传感器。 
11.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于还包括第二上侧力支承挡,其方向与第一上侧力支承挡相反,以法兰形式与上压载器联接,第二上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装测力传感器,并联接驱动底座的法兰界面。 
12.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于还包括下侧力支承挡,以法兰形式与下压载器联接,下侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装测力传感器,下端设有安装承载轴向力的轴承的空间。 
13.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于还包括上限位支承挡,以法兰形式与上压载器联接,第一上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装导向块。 
14.如权利要求1所述的铺管船用张紧器,其特征在于还包括下限位支承挡,其方向与第一上侧力支承挡相反,以法兰形式与上压载器联接,第二上侧力支承挡上有用于安装顶升大螺母的螺纹孔,其左侧安装导向块,并联接驱动底座的法兰界面。 
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