CN203199921U - 用于承载臂架的腰绳连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于承载臂架的腰绳连接装置，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在腰绳易与臂架发生碰撞，导致臂架使用寿命短的技术问题。本实用新型实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置包括腰绳、连接座体以及拉板，其中：所述腰绳的其中一端与所述连接座体可拆卸连接，所述腰绳的其中另一端与所述拉板相连接；所述连接座体固定连接在起重臂其中的一节臂架底部长度方向上的中部位置。本实用新型用于提高臂架的使用寿命以及使用安全性。

Description

用于承载臂架的腰绳连接装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于承载臂架的腰绳连接装置。

背景技术

在履带起重机中，起重臂由多节臂架连接而成，起重臂具有两个作用：一是用以提升物品，使其具有一定的高度与幅度；二是用以承受载荷，使载荷通过起重臂逐步传递到整机及地面。可见，起重臂的长度是决定履带起重机作业高度与幅度的主要参数。因此，为了追求更大的起升高度与作业幅度，需要增加起重臂的长度。

履带起重机的起重臂一般在地面由多节（或称：多个）臂架组装好后，通过自身变幅能力将起重臂起臂到工作角度。臂架是一种空间桁架臂结构，主要由布置在矩形截面四个角点的弦杆和连接各弦杆的斜腹杆通过焊接组成。弦杆为桁架臂上布置在矩形截面四个角点的无缝钢管。腹杆为桁架臂上连接弦杆的无缝钢管，通常为斜腹杆，既与弦杆呈一定角度排列。

如图1所示，在水平起臂状态，多节臂架组装而成的起重臂1是一个长而细的压弯结构，由于起重臂1的自重，整个起重臂1尤其是中间部分会产生向下的挠度，在变幅力产生的起重臂1轴向分力作用下将进一步加大初始变形，引起二次变形，从而增加起重臂1的结构应力。起重臂1长度越长，起重臂1的重量就越重，当起重臂1到达一定长度后，起重臂1将有失稳的危险。上述情况严重阻碍希望通过增加起重臂1长度达到更大起升高度与作业幅度这一目的的实现。

现有技术中，在较长的起重臂1（或称：长臂架、长起重臂）中间增加支承或约束是减小长起重臂1所带来的起重臂变形的一种有效的方法。目前，履带起重机最常采用的方式是增加腰绳。

如图2所示，腰绳连接于起重臂1与拉板3之间。从图2中可以看出：腰绳2在起重臂1上的位置范围是比较大的，由于腰绳2是单独的结构件，如何在起重臂1上有足够的空间放置腰绳2，同时腰绳2不会在起落臂的时候与拉板3或起重臂1产生干涉便成了腰绳布置时需要考虑的一个问题。

如图2～图5所示，现有技术中腰绳布置的方式（或称：方案）主要有以下两种：

方案一、腰绳2布置在臂架4、臂架5一端接头的上铰点处与拉板3之间。

腰绳2一端连接在臂架4与臂架5连接处的上部铰点位置（图3所示A处），另一端连接在与臂架铰点对应的拉板3的铰点上(图3所示L处)。在需要安装腰绳2时，将两节臂架即臂架4与臂架5之间连接的销轴与两节拉板3之间连接的销轴拆下，再分别将腰绳2的两端分别通过销轴与臂架4、臂架5及拉板3安装在一起；拆腰绳2时亦然。在该种方案下，当履带起重机由于换臂长或其他情况需要趴下臂架使拉板3落下到起重臂1上时，腰绳2容易堆叠到臂架4、臂架5上。

方案二、腰绳2布置在臂架4、臂架5一端接头的下铰点处与拉板3间。

腰绳2一端连接在臂架4与臂架5连接处的下部铰点位置（如图4所示B处），另一端连接在与臂架铰点对应的拉板3的铰点上(如图4所示L处)。这样，一部分腰绳2处于臂架4、臂架5内部，通过对加重臂架内部的腰绳2，使臂架下落且拉板3下落时，臂架内部的腰绳2通过其重量将臂架上部的腰绳2拖拽至臂架4或臂架5内部，以此避免腰绳2在臂架4、臂架5上堆叠的情况发生。

如图2～图5所示的现有技术提供的腰绳布置方式至少存在以下技术问题：

方案一：

1、在如图3所示的方案一中，由于固定腰绳2的销轴同时也是两节臂架即臂架4、臂架5之间以及两节拉板3之间的连接销轴，当需要拆装腰绳2时，臂架4、臂架5之间连接的销轴与两节拉板3之间连接的销轴都需要重新拆装一次，而臂架4、臂架5及拉板3由于其重量较大，拆装很不便利，大大影响了腰绳2的拆装效率。

2、臂架4、臂架5连接处（如图5所示S处）由于需要完成各种功能，该区域有相当数量的附件。当如图3所示拉板3落下到臂架5上时便会至少出现以下问题：

问题1、腰绳2堆积在臂架4、臂架5上，使得拉板3无法顺利进入拉板托架（图5中C处），从而影响整个臂架长度范围内拉板的放置；

问题2、由于腰绳2落下后会有很大一部分落在臂架4、臂架5上，腰绳2落下区域有相当数量的附件，这些附件极有可能与腰绳2的组件干涉。再次起臂时，落下来的腰绳2的组件再次随拉板3上升，很可能在上升过程中钩挂住臂架4或臂架5上的某一附件，造成某些结构件的损坏。

方案二：

1、与方案一同理，拆装如图4所示腰绳2时也需要同时拆装臂架4、臂架5及拉板3，拆装很不便利，影响了腰绳2的拆装效率。

2、通过使一部分如图4所示腰绳2置于臂架4、臂架5内部，在臂架4、臂架5及拉板3下落时，臂架4、臂架5内部的腰绳2通过其重量将臂架4、臂架5上部的腰绳2拖拽至臂架4、臂架5内部，可以避免腰绳2在臂架4、臂架5上堆叠的情况发生。但由于在起落臂时腰绳2会反复的通过臂架4、臂架5连接处的间隙，避免腰绳2在频繁起落过程中与图5所示S处的附件相互碰撞仍是非常困难的事情。

同时，为了便于运输，每节臂架对应的拉板3的总长与起重臂的长度是相等的，即当拉板3完整安装在臂架上时，拉板3安装点与臂架安装点在同一竖直线上。由图1及图2可知起臂及工作时，拉板3与臂架会成一定角度，此时，拉板3安装点相对臂架安装点会有一个朝向臂头方向的水平位移，以图4为例，上述情况下，腰绳2相对于竖直方向也会有一个偏角，即会靠近臂架5，便会造成以下技术问题：

问题1、工作时腰绳2碰到臂架5的横杆，使该处横杆多承受腰绳2带来的分力。

问题2、不管问题1会不会发生，在起落臂时，腰绳2不可避免的会与臂架5横杆发生碰撞。

由上可见：现有技术存在腰绳易与臂架发生碰撞，而腰绳与臂架发生的碰撞会造成臂架主要横杆的损伤，导致臂架使用寿命短，不利于臂架长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种用于承载臂架的腰绳连接装置，解决了现有技术存在腰绳易与臂架发生碰撞，导致臂架使用寿命短的技术问题。另外，本实用新型的优选技术方案还具有拆装效率高、腰绳使用寿命长的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置包括腰绳、连接座体以及拉板，其中：

所述腰绳的其中一端与所述连接座体可拆卸连接，所述腰绳的其中另一端与所述拉板相连接；

所述连接座体固定连接在起重臂其中的一节臂架底部长度方向上的中部位置。

在一个优选或可选地实施例中，所述拉板的长度方向上的中部位置设置有连接通孔，所述腰绳的其中另一端通过连接销与所述连接通孔相铰接。

在一个优选或可选地实施例中，所述连接座体固定连接在所述臂架底部的主弦杆长度方向上的中部位置。

在一个优选或可选地实施例中，所述连接座体包括底座板、连接板、连接轴以及挂接件，其中：

所述底座板固定连接在所述臂架底部的主弦杆上；

所述连接板固定连接在所述底座板上，且所述连接板上设置有铰接孔，所述连接轴贯穿所述铰接孔，所述挂接件呈内凹状，且所述挂接件的两端的末端均设置有末端通孔并通过所述末端通孔与所述连接轴延伸出所述铰接孔的两端相铰接；

所述腰绳的其中一端为环状且该端与所述挂接件相挂接。

在一个优选或可选地实施例中，所述腰绳的另一端为板状且其上设置有腰绳通孔，所述连接销贯穿所述腰绳通孔与所述拉板上的所述连接通孔。

在一个优选或可选地实施例中，该用于承载臂架的腰绳连接装置包括两条所述拉板，所述臂架底部设置有两根所述主弦杆，其中：

每根所述主弦杆上均固定连接有所述连接座体，所述腰绳包括位置相对的两条链条，两条所述链条中其中之一与两根所述主弦杆上其中一根所述主弦杆上固定连接的所述连接座体相连接，两条所述链条中其中另一与两根所述主弦杆上其中另一根所述主弦杆上固定连接的所述连接座体相连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述腰绳还包括刚性连杆，每条所述链条各自均包括与所述拉板相连接前段部分以及与所述主弦杆上固定连接的所述连接座体相连接后段部分，其中：

所述刚性连杆的其中一端固设有第一板状部，所述刚性连杆的其中另一端固设有第二板状部；

两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所述第一板状部相连接；

两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所述第二板状部相连接。

在一个优选或可选地实施例中，两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分分别与所述第一板状部位置相对的两端相铰接；

两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分分别与所述第二板状部位置相对的两端相铰接。

在一个优选或可选地实施例中，两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分的长度方向与两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分的长度方向相平行。

在一个优选或可选地实施例中，两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分之间的间距不大于两根所述主弦杆之间的间距尺寸。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置中，连接座体固定连接在起重臂其中的一节臂架底部（或称：臂架下侧、臂架底侧）长度方向上的中部位置（优选为固定在起重臂其中的一节臂架底部主弦杆的长度方向上的中部位置），并且腰绳的其中一端与连接座体可拆卸连接，同时由于拉板的位置高度高于臂架，所以必然有一部分腰绳位于臂架的内部，使臂架与拉板下落时，臂架内部的腰绳可以通过自身重量将位于臂架上方的腰绳拖拽至臂架内，从而避免腰绳在臂架上堆叠。与此同时，由于臂架底部的主弦杆的长度方向上的中部位置处臂架的腹杆与腹杆之间的空间较大，所以有效地避免了腰绳反复起落与臂架内部结构发生接触与碰撞，故而提高了臂架的使用寿命，并且由于腰绳不易与臂架发生接触与碰撞，所以腰绳工作过程中也更为安全、可靠。

除此之外，由于连接座为新增加的连接点，该连接点专用于腰绳与臂架的连接，故而不会对臂架与臂架互相连接时使用的连接点造成任何影响，所以腰绳的拆装更为简捷、快速。

另外，本实用新型实施例提供的优选技术方案与现有技术相比至少可以产生如下技术效果：

1、通过移动腰绳安装位置，利用了臂架中间富余的空间，避免了腰绳反复起落在臂架上堆叠或与臂架及其附件的干涉，提高了臂架工作的可靠性；

2、仅在臂架下弦杆处焊接连接板，拉板处多设置一个连接点，工艺简单；

3、臂架与拉板上腰绳连接点（该连接点同时也是拆装点）均各自独立，不影响臂架与臂架之间、拉板与拉板之间的连接，拆装更方便，快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中起重机处于水平起臂状态时示意图；

图2为现有技术中设置腰绳的起重机处于水平起臂状态时的示意图；

图3为现有技术提供的一种腰绳与两节臂架、拉板之间连接方式的示意图；

图4为现有技术提供的另一种腰绳与两节臂架、拉板之间连接方式的示意图；

图5为现有技术提供的两节臂架之间连接关系的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置的主视示意图；

图7为图6中矩形框D内的结构的放大示意图;

图8为图6中矩形框E内的结构的放大示意图;

图9为图6中所示臂架的俯视示意图;

图10为图6所示用于承载臂架的腰绳连接装置的左视示意图；

图11为本实用新型实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置中腰绳与臂架之间连接关系的立体示意图；

附图标记：1、起重臂；2、腰绳；3、拉板；4、臂架；5、臂架；6、连接座体；61、底座板；62、连接板；63、连接轴；64、挂接件；7、腰绳；71、连接销；72、刚性连杆；721、第一板状部；722、第二板状部；731、前段部分；732、后段部分；8、拉板；9、臂架；91、主弦杆；92、腹杆。

具体实施方式

下面通过附图图6～图11以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本实用新型实施例提供了一种便于拆装、使用寿命长且不易对臂架造成损坏的用于承载臂架的腰绳连接装置。

下面结合图6～图11对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。

如图6～图11所示，本实用新型实施例所提供的用于承载臂架的腰绳连接装置包括腰绳7、连接座体6以及拉板8，其中：

腰绳7的其中一端（该端优选为采用卸扣）与连接座体6可拆卸连接，腰绳7的其中另一端与拉板8相连接。连接座体6固定连接在起重臂其中的一节臂架9底部长度方向上的中部位置，优选为固定连接在起重臂其中的一节臂架9底部的主弦杆91的长度方向上的中部位置。

由于连接座体6固定连接在起重臂其中的一节臂架9底部的主弦杆91上，而用于拉动起重臂以实现起臂作业的拉板8的位置高度高于臂架9，故而必然有一部分腰绳7位于臂架9的内部，由此，使臂架9与拉板8下落时，臂架9内部的腰绳7可以通过自身重量将位于臂架9上方的腰绳7拖拽至臂架9内，从而避免腰绳7在臂架9上堆叠。

与此同时，由于臂架9底部的主弦杆91的长度方向上的中部位置处臂架9的腹杆92与腹杆92之间的空间相对于两节臂架9连接处的腹杆92与腹杆92之间的空间更大，所以有效地避免了腰绳7反复起落与臂架9内部结构发生接触与碰撞，故而提高了臂架9的使用寿命，并且使腰绳7工作过程中也更为安全、可靠。

除此之外，由于连接座为新增加的连接点（同时也为拆装点），该连接点专用于腰绳7与臂架9的连接，故而不会对两节臂架9互相连接处使用的连接点造成任何影响，所以腰绳7的拆装更为简捷、快速。

当然，连接座体6固定连接在起重臂其中的一节臂架9底部的主弦杆91上时，其在臂架9底部的主弦杆91上的位置不局限于主弦杆91正中间，可以根据拉板8上铰点的位置在臂架9底部的主弦杆91两端外任意位置连接腰绳。

作为一种优选或可选地实施方式，拉板8的长度方向上的中部位置设置有连接通孔，腰绳7的其中另一端（该端优选为板状）通过连接销71与连接通孔相铰接。

连接通孔的设置使拉板8与腰绳7的连接操作无需借助两节拉板8之间的连接点，故而不会影响拉板8的拆装，由此进一步使腰绳7的拆装工作更为简捷、快速。

作为一种优选或可选地实施方式，连接座体6固定连接（优选为焊接）在臂架9底部的主弦杆91上。焊接结构具有结构紧凑，连接强度高的优点。

本实用新型中腰绳7不一定需要采用焊接连接铰点的方式连接在主弦杆91上，任何能将腰绳7连接于臂架9的方式均可，例如：可以分别在臂架9的主弦杆以及拉板8上焊接上两个固定板，腰绳通过绳子或链条捆绑在两个固定板之间。

作为一种优选或可选地实施方式，连接座体6包括底座板61、连接板62、连接轴63以及挂接件64，其中：

底座板61固定连接（优选为焊接）在臂架9底部的主弦杆91上。

连接板62固定连接在底座板61上，且连接板62上设置有铰接孔，连接轴（可以采用螺栓来实现）63贯穿铰接孔，挂接件64呈内凹状，且挂接件64的两端的末端均设置有末端通孔并通过末端通孔与连接轴63延伸出铰接孔的两端相铰接。

腰绳7的其中一端为环状（优选为卸扣）且该端与挂接件64相挂接。

连接板62上便于设置铰接孔。挂接件64优选为呈U形。

作为一种优选或可选地实施方式，腰绳7的另一端为板状且其上设置有腰绳通孔，连接销71贯穿腰绳通孔与拉板8上的连接通孔。

连接销71便于拆装，而且连接销71与腰绳通孔与拉板8上的连接通孔之间形成的连接为活动连接，便于调整腰绳7位置。

作为一种优选或可选地实施方式，该用于承载臂架的腰绳连接装置包括两条拉板8，臂架9底部设置有两根主弦杆91，每根主弦杆91上均固定连接有连接座体6，腰绳7包括位置相对的两条链条，两条链条中其中之一与两根主弦杆91上其中一根主弦杆91上固定连接的连接座体6相连接，两条链条中其中另一与两根主弦杆91上其中另一根主弦杆91上固定连接的连接座体6相连接。

腰绳7所包括的两条链条可以均衡的分担臂架9的重量，有助于提高承载、拉动臂架9过程中的安全性以及臂架9的平稳性。

作为一种优选或可选地实施方式，腰绳7还包括刚性连杆72，每条链条各自均包括与拉板8相连接前段部分731以及与主弦杆91上固定连接的连接座体6相连接后段部分732，其中：

刚性连杆72的其中一端固设有第一板状部721，刚性连杆72的其中另一端固设有第二板状部722。

两条链条中其中一条链条的前段部分731与该条链条的后段部分732通过第一板状部721相连接。

两条链条中其中另一条链条的前段部分731与该条链条的后段部分732通过第二板状部722相连接。

刚性连杆72的设置可以限制腰绳7所包括的两条链条之间的间距尺寸，并限制两条链条沿臂架9宽度方向上运动的距离。

作为一种优选或可选地实施方式，两条链条中其中一条链条的前段部分731与该条链条的后段部分732分别与第一板状部721位置相对的两端相铰接。

两条链条中其中另一条链条的前段部分731与该条链条的后段部分732分别与第二板状部722位置相对的两端相铰接。

板状部的设置便于链条的连接操作。

作为一种优选或可选地实施方式，两条链条中其中一条链条的前段部分731的长度方向与两条链条中其中另一条链条的前段部分731的长度方向相平行。

该结构中两条链条上承受的拉力更为均衡。

作为一种优选或可选地实施方式，两条链条中其中一条链条的前段部分731与两条链条中其中另一条链条的前段部分731之间的间距不大于两根主弦杆91之间的间距尺寸。

由于两条拉板8之间的宽度尺寸通常不大于两根主弦杆91之间的间距尺寸，所以该设计可以使拉板8上承受的拉力的分力主要为竖直方向上的力，避免了水平方向上拉力的分力太大，而导致拉板8或腰绳7损坏。

当然，在不影响拉板8工作安全性的前提下，任何不影响拉板8拆装的腰绳连接方式均可用以实现本实用新型的实用新型目的。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，包括腰绳、连接座体以及拉板，其中：

所述腰绳的其中一端与所述连接座体可拆卸连接，所述腰绳的其中另一端与所述拉板相连接；

所述连接座体固定连接在起重臂其中的一节臂架底部长度方向上的中部位置。

2.根据权利要求1所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，所述拉板的长度方向上的中部位置设置有连接通孔，所述腰绳的其中另一端通过连接销与所述连接通孔相铰接。

3.根据权利要求2所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，所述连接座体固定连接在所述臂架底部的主弦杆长度方向上的中部位置。

4.根据权利要求3所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，所述连接座体包括底座板、连接板、连接轴以及挂接件，其中：

所述底座板固定连接在所述臂架底部的主弦杆上；

所述连接板固定连接在所述底座板上，且所述连接板上设置有铰接孔，所述连接轴贯穿所述铰接孔，所述挂接件呈内凹状，且所述挂接件的两端的末端均设置有末端通孔并通过所述末端通孔与所述连接轴延伸出所述铰接孔的两端相铰接；

所述腰绳的其中一端为环状且该端与所述挂接件相挂接。

5.根据权利要求4所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，所述腰绳的另一端为板状且其上设置有腰绳通孔，所述连接销贯穿所述腰绳通孔与所述拉板上的所述连接通孔。

6.根据权利要求5所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，该用于承载臂架的腰绳连接装置包括两条所述拉板，所述臂架底部设置有两根所述主弦杆，其中：

每根所述主弦杆上均固定连接有所述连接座体，所述腰绳包括位置相对的两条链条，两条所述链条中其中之一与两根所述主弦杆上其中一根所述主弦杆上固定连接的所述连接座体相连接，两条所述链条中其中另一与两根所述主弦杆上其中另一根所述主弦杆上固定连接的所述连接座体相连接。

7.根据权利要求6所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，所述腰绳还包括刚性连杆，每条所述链条各自均包括与所述拉板相连接前段部分以及与所述主弦杆上固定连接的所述连接座体相连接后段部分，其中：

所述刚性连杆的其中一端固设有第一板状部，所述刚性连杆的其中另一端固设有第二板状部；

两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所述第一板状部相连接；

两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所述第二板状部相连接。

8.根据权利要求7所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分分别与所述第一板状部位置相对的两端相铰接；

两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分分别与所述第二板状部位置相对的两端相铰接。

9.根据权利要求8所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分的长度方向与两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分的长度方向相平行。

10.根据权利要求9所述的用于承载臂架的腰绳连接装置，其特征在于，两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分之间的间距不大于两根所述主弦杆之间的间距尺寸。

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