CN203183841U - 焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，包括PLC、中间继电器、电磁脉冲阀、风机，中间继电器连接电磁脉冲阀，电磁脉冲阀安装在风机的喷吹管道上，风机的喷吹管道伸入滤袋，PLC输出端通过中间继电器控制电磁脉冲阀。PLC逐个开启电磁脉冲阀，使压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰，滤袋突然膨胀，在反向气流的作用下，附于袋表的粉尘迅速脱离滤袋落入灰斗。本实用新型的优点在于：达到对焊接过程产生的烟气进行净化的作用，粉尘由卸灰阀排出。并且设备的后期维护、更改非常方便，更改投入成本小，只需更改下程序，基本上无成本投入，而且系统工作稳定，不易出问题，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除尘器，具体是一种除尘器的清灰装置。
背景技术
单机除尘器作为小型袋式除尘器，它具有投资成本低、清灰效果好、净化效率高，处理风量大、滤袋寿命长、维修工作量小，运行安全可靠的优点。其收尘效率达到99.9%，广泛应用于冶金、建材、机械、化工、矿山等各种工矿企业非纤维性工业粉尘的净化。
目前在针对汽车零部件厂的消音器数控焊接机器人进行除尘的时候，使用单机除尘器，除尘器的进风管道口分别与两台焊接机器人房顶部的预留孔连接，开启除尘风机后，含尘气体通过管道由灰斗（或下部敞开式法兰）进入过滤室，过滤室有布袋用来作为含尘气体与净气的隔离介质，较粗颗粒由于重力作用直接落入灰斗，为防止焊接过程中较大颗粒熔渣被吸入除尘设备，在管道烟气入口中加入阻火装置，从而阻止焊接火星被风机吸入进入除尘器把布袋烧毁。含尘气体经滤袋过滤，粉尘阻留于袋表，净气经袋口到净气室，由风机排入大气，当滤袋表面粉尘不断增加时，会导致设备阻力上升，除尘效果下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对焊接过程产生的烟气进行净化的作用的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置。
本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，包括中间继电器、电磁脉冲阀、风机，中间继电器连接电磁脉冲阀，电磁脉冲阀安装在风机的喷吹管道上，风机的喷吹管道伸入滤袋，还包括PLC，所述PLC输出端通过中间继电器控制电磁脉冲阀。
优化的，所述PLC设定清灰控制方式为以下任一种或几种的结合：定时、定压、手动。
优化的，所述的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置还包括压差变送器，所述压差变送器监测除尘器进出口的压力差，所述压差变送器输出端连接到PLC，当除尘器进出口的压力差变化，当次压力差达到设定值时，压差变送器的输出点输出信号，PLC开始工作逐个开启电磁脉冲阀，使压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰。
所述PLC进行控制的流程如下：PLC输入端共7点输入，I0.0为自动运行信号输入点，I0.0接通,PLC进入自动运行状态，自动运行时I0.1为手动运行信号，I0.1接通，自动运行断开，转入手动状态，这时需要手动启动风机和电磁脉冲阀，I0.2至I0.5为4个电磁脉冲阀启动按钮，驱动连接在4个输出端的四个中间继电器，四个中间继电器触点分别与现场四个电磁脉冲阀和四个脉冲动作指示灯连接，I0.6为风机启动后反馈给PLC的运行信号，由运行信号来判定系统是否出现故障，连接在PLC另两个输出端的采集器BKA1和BKA2为现场采集控制中心的运行和故障信号；
PLC启动，过设定时间后第一个脉冲阀接通，风机以设定压力将压缩空气吹入除尘器的过滤布袋中，设定时间后第二个脉冲阀启动，如此循环…，到第四个脉冲阀后又重新启动第一个脉冲阀直到外部给信号停止。
本实用新型的优点在于：达到对焊接过程产生的烟气进行净化的作用，粉尘由卸灰阀排出，视粉尘量多少安排人员定时清理即可。电磁脉冲阀的脉冲宽度和脉冲间隔时间可调，可满足不同工况下吸尘点波动给除尘器除尘效果带来的影响，电磁脉冲阀虽然前期PLC的成本投入偏大，但后期维护、更改非常方便，更改投入成本小，只需更改下程序，基本上无成本投入，而且系统工作稳定，不易出问题，通过程序设置可实现手动控制、自动控制和远程控制，与整个系统可以实现联动，上位机只需要给点启动就可以了，操作简单方便。
附图说明
图1是本实用新型焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置的PLC控制原理图。
图2是本实用新型焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置的现场控制原理图。
具体实施方式
本实用新型焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置包括PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、中间继电器、电磁脉冲阀、风机。PLC输出端通过中间继电器控制电磁脉冲阀，电磁脉冲阀安装在风机的喷吹管道上，风机的喷吹管道伸入滤袋。
控制部分采用PLC控制，PLC具有性能稳定功能强大，控制方便，可调整输出点数，便于扩展，清灰控制方式可选:定时、定压、手动。
定时清灰是一种按人工设定的时间PLC周期循环控制中间继电器，从而控制电磁脉冲阀，使压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰。
手动清灰是一种手动控制中间继电器，从而控制电磁脉冲阀，使压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰。
当采用定压清灰方式时，还需要压差变送器，所述压差变送器监测除尘器进出口的压力差，所述压差变送器输出端连接到PLC。该焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置的定压清灰方式的工作过程如下：当进入到除尘器的烟气流量、浓度发生变化时，单位时间积聚在滤袋外侧的粉尘量也发生变化，使除尘器进出口的压力差也变化，当次压力差达到设定值时，压差变送器的输出点输出信号，PLC开始工作逐个开启电磁脉冲阀，使压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰。
上述三种方式的压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰的具体过程为：滤袋突然膨胀，在反向气流的作用下，附于袋表的粉尘迅速脱离滤袋落入灰斗，从而达到对焊接过程产生的烟气进行净化的作用，粉尘由卸灰阀排出，视粉尘量多少安排人员定时清理即可。
若除尘器风量足够大，可应用于多台焊接设备同时工作，只需要在相应的每个风机的喷吹管道设置电磁脉冲阀用来关闭相应的除尘点，喷吹管道可以在空中悬空布置，节省空间。电磁脉冲阀的脉冲宽度和脉冲间隔时间可调，可满足不同工况下吸尘点波动给除尘器除尘效果带来的影响，电磁脉冲阀虽然前期PLC的成本投入偏大，但后期维护、更改非常方便，更改投入成本小，只需更改下程序，基本上无成本投入，而且系统工作稳定，不易出问题，通过程序设置可实现手动控制、自动控制和远程控制，与整个系统可以实现联动，上位机只需要给点启动就可以了，操作简单方便。
请同时参阅图1和图2，采用PLC为进行控制的具体原理如下：
程序控制流程：PLC输入端共7点输入，I0.0为自动运行信号输入点，I0.0接通，PLC进入自动运行状态，自动运行时I0.1为手动运行信号，I0.1接通，自动运行断开，转入手动状态，这时需要手动启动风机和电磁脉冲阀，I0.2至I0.5为1#~4#电磁脉冲阀启动按钮，驱动连接在4个输出端的MKA1~MKA4四个中间继电器，四个中间继电器触点分别与现场四个电磁脉冲阀MYV1～MYV4和四个脉冲动作指示灯MHR1～MHR4连接，I0.6为风机启动后反馈给PLC的运行信号，由运行信号来判定系统是否出现故障，连接在PLC另两个输出端的采集器BKA1和BKA2为现场采集控制中心的运行和故障信号。
电磁脉冲阀工作过程：PLC启动，过8秒钟（时间可调）后第一个脉冲阀接通0.14秒，以0.35MPa的压力（压力可调）将压缩空气吹入除尘器的过滤布袋中，10秒钟（时间可调）后第二个脉冲阀启动，如此循环…，到第四个脉冲阀后又重新启动第一个脉冲阀直到外部给信号停止。
以上所述仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，包括中间继电器、电磁脉冲阀、风机，中间继电器连接电磁脉冲阀，电磁脉冲阀安装在风机的喷吹管道上，风机的喷吹管道伸入滤袋，其特征在于：还包括PLC，所述PLC输出端通过中间继电器控制电磁脉冲阀。
2.如权利要求1所述的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，其特征在于：所述PLC设定清灰控制方式为以下任一种或几种的结合：定时、定压、手动。
3.如权利要求1所述的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，其特征在于：还包括压差变送器，所述压差变送器监测除尘器进出口的压力差，所述压差变送器输出端连接到PLC，当除尘器进出口的压力差变化，当次压力差达到设定值时，压差变送器的输出点输出信号，PLC开始工作逐个开启电磁脉冲阀，使压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰。
4.如权利要求1至3任一项所述的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，其特征在于：所述PLC进行控制的流程如下：PLC输入端共7点输入，I0.0为自动运行信号输入点，I0.0接通,PLC进入自动运行状态，自动运行时I0.1为手动运行信号，I0.1接通，自动运行断开，转入手动状态，这时需要手动启动风机和电磁脉冲阀，I0.2至I0.5为4个电磁脉冲阀启动按钮，驱动连接在4个输出端的四个中间继电器，四个中间继电器触点分别与现场四个电磁脉冲阀和四个脉冲动作指示灯连接，I0.6为风机启动后反馈给PLC的运行信号，由运行信号来判定系统是否出现故障，连接在PLC另两个输出端的采集器BKA1和BKA2为现场采集控制中心的运行和故障信号。
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| CN109351072A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-19 | 大亚木业（茂名）有限公司 | 一种袋式除尘器控制装置 |
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