CN203176055U - 一种数字摆动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字摆动缸，包括摆动缸体，与数字液压动包固定连接，数字液压动包包括油箱，一端内设置双向齿轮泵，固定在油箱此端的端盖内侧上，双向齿轮泵设置有进出油管，伸出油箱外部，与摆动缸体相连通，双向齿轮泵外依次连接联轴器、伺服电机、驱动器、PLC可编控制器。本实用新型的数字摆动缸，PLC可编控制器通过编程输出信号给步进驱动器，步进驱动器把PLC的输出信号转化后传给步进电机，步进电机把接收的电脉冲信号转化为角位移，步进电机通过联轴器与双向齿轮泵一起转动，而双向齿轮泵转动产生了压力能又输送到摆动缸，实现摆动缸的动作。本实用新型的数字摆动缸，实现传统摆动缸数字化，推动了传统摆动缸技术的进步。

Description

一种数字摆动缸

技术领域

本实用新型涉及一种数字摆动缸，属于液压设备技术领域。

背景技术

传统摆动液压缸，大多是靠一个液压系统来控制的，为了实现摆动液压缸不同的动作要求，液压系统要配许多液压阀、控制阀以便实现不同的控制要求，这样就出现了一个摆动液压缸需要一个复杂的液压系统来控制摆动缸的动作，控制系统组成复杂、稳定性不好，制造成本高，如果一个控制阀出问题，可能会导致整个系统的瘫痪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字摆动缸，只需一个信号，就能实现一个摆动液压缸的循环动作，简化系统组成，提高可靠性，并实现传统摆动缸的数字化，推动传统液压技术的进步。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种数字摆动缸，包括摆动缸体，与数字液压动包固定连接，所述的数字动力包，包括油箱，所述的油箱一端内设置双向齿轮泵，固定在油箱此端的端盖内侧上，双向齿轮泵设置有进出油管，伸出油箱外部，与摆动缸体相连通，双向齿轮泵外连接联轴器，所述的联轴器与伺服电机相连接，所述的伺服电机与驱动器连接，驱动器与PLC可编控制器连接。

进一步，所述的双向齿轮泵连接补油管，与油箱内部相通。

进一步，所述的联轴器外设置联轴器罩，固定连接在油箱的端盖外侧。

进一步，所述的伺服电机为步进伺服电机。

进一步，所述的驱动器为步进驱动器。

本实用新型的数字摆动缸，PLC可编控制器通过编程输出信号给步进驱动器，步进驱动器把PLC的输出信号转化后传给步进伺服电机，步进伺服电机把接收的电脉冲信号转化为角位移，这样步进伺服电机通过联轴器、双向齿轮泵一起转动，双向齿轮泵转动通过密封油箱的供油而产生压力能，这种压力能传给摆动液压缸体，从而实现摆动液压缸的摆动。步进伺服电机通过PLC可编控制器可实现正转和反转，而双向齿轮泵在步进伺服电机的带动下实现进出油口互换，这样就可实现摆动液压缸来回摆动的功能。这种数字摆动液压缸安装比较紧凑，占用空间小，整体外形美观，成本大大降低，而且也减少了人工操作。简化系统组成，提高可靠性，并实现传统摆动缸的数字化，推动传统液压技术的进步。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型作进一步地说明。

如图1所示，本实用新型的数字摆动缸，包括摆动缸体8，与数字液压动包固定连接，所述的数字动力包，包括油箱7，所述的油箱7一端内设置双向齿轮泵6，固定在油箱7此端的端盖内侧上，双向齿轮泵6设置有进出油管，伸出油箱7外部，与摆动缸体8相连接，双向齿轮泵6外连接联轴器4，所述的联轴器4与伺服电机3相连接，所述的伺服电机3与驱动器2连接，驱动器2与PLC可编控制器1连接。

所述的双向齿轮泵6连接补油管，与油箱7内部相通。

所述的联轴器4外设置联轴器5罩，固定连接在油箱7的端盖外侧。

所述的伺服电机3为步进伺服电机。

所述的驱动器2为步进驱动器。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数字摆动缸，包括摆动缸体，其特征在于：所述摆动缸体与数字液压动包固定连接，所述的数字动力包，包括油箱，所述的油箱一端内设置双向齿轮泵，固定在油箱此端的端盖内侧上，双向齿轮泵设置有进出油管，伸出油箱外部，与摆动缸体相连通，双向齿轮泵外连接联轴器，所述的联轴器与伺服电机相连接，所述的伺服电机与驱动器连接，驱动器与PLC可编控制器连接。

2.根据权利要求1所述的数字摆动缸，其特征在于：所述的双向齿轮泵连接补油管，与油箱内部相通。

3.根据权利要求1所述的数字摆动缸，其特征在于：所述的联轴器外设置联轴器罩，固定连接在油箱的端盖外侧。

4.根据权利要求1所述的数字摆动缸，其特征在于：所述的伺服电机为步进伺服电机。

5.根据权利要求1所述的数字摆动缸，其特征在于：所述的驱动器为步进驱动器。