CN203173690U - 一种电动平移式夹钳板坯防坠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动平移式夹钳板坯防坠装置，该防坠装置包括两对防坠机构，分别设于夹钳两钳臂的侧部，每个防坠机构包括摆动臂和驱动部件，摆动臂底部设有用于板坯防坠的托钩，上部设有与钳臂相连的转动销，驱动部件设于摆动臂上，包括一端与摆动臂相连并推动其摆动的推杆。通过该防坠机构能够有效托住下滑的板坯，从而防止在吊运时受振动等因素影响而造成板坯坠落，使用方便，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹钳，更具体地说，涉及一种电动平移式夹钳板坯防坠装置。
背景技术
电动平移式夹钳为连铸企业所采用的一种连铸钢板起重运输设备。请参阅图1所示，该夹钳总成主要由横梁1及左右两套控制钳臂2开闭的传动机构组成。钳臂2开闭动作的原理是：电机产生的转矩通过中间轴传递给磁粉离合器，然后通过盘型制动器，到达行星减速机（盘型制动器与行星减速机之间通过小链轮带动测速发电机，其在钳臂2开闭动作后延时三秒起效），减速机减速后再通过链条带动丝杆旋转，使装有螺母的钳臂2实现开闭运动。当钳臂2关闭使其钳爪4夹紧被吊板坯5时，夹紧力矩达到磁粉离合器的额定力矩12kg.m时，磁粉离合器发生打滑空转，转动无法继续传递，测速发电机失速后动作使盘型制动器关闭、电机停止，整个夹板坯5动作完成。行车卷扬上升吊起连铸板坯5，进行板坯5的场地搬运。
请结合图2所示，电动平移式夹钳主要是依靠钳爪4与板坯5之间的静摩擦力，当夹钳2上升时，使钳脚3克服复位弹簧阻力，沿导向滑板6下滑，减小相对钳爪4之间的水平距离，达到板坯越重钳脚3下滑距离（小于复位弹簧7塑性变形的距离）越大，锁紧板坯能力越大的效果。但是，⑴当四个钳脚3导向滑板润滑不良等原因，四个钳脚3不能同步下滑，容易造成吊起的板坯不水平，在震动下会发生坠坯事故。⑵经过清理的板坯表面，留有氧化铁皮层，吊运前未及时清除，致使钳爪4与板坯之间出现假夹紧现象，导致板坯坠落。⑶经过清理的板坯表面，部分有较大斜面坡度，当钳爪4夹在斜面上时（地面人员吊运前未确认），吊运时受振动，板坯坠落。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种电动平移式夹钳板坯防坠装置，能够避免板坯发生坠落。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
该电动平移式夹钳板坯防坠装置包括两对防坠机构，分别设于夹钳两钳臂的侧部，每个防坠机构包括摆动臂和驱动部件，摆动臂底部设有用于板坯防坠的托钩，上部设有与钳臂相连的转动销，驱动部件设于摆动臂上，包括一端与摆动臂相连并推动其摆动的推杆。
所述的驱动部件还包括安装座、控制器和液压缸，安装座底部固定在钳臂侧部，控制器设于安装座上，液压缸固设于控制器下方，液压缸一端与推杆相连。
所述的控制器包括用以控制液压缸动作的液压站和液压泵，液压泵设于液压站一端，液压站与安装座相铰接。
所述的液压站与安装座相铰接处还夹设有垫片。
所述的托钩上还设有间距调整块。
在上述技术方案中，本实用新型的电动平移式夹钳板坯防坠装置包括两对防坠机构，分别设于夹钳两钳臂的侧部，每个防坠机构包括摆动臂和驱动部件，摆动臂底部设有用于板坯防坠的托钩，上部设有与钳臂相连的转动销，驱动部件设于摆动臂上，包括一端与摆动臂相连并推动其摆动的推杆。通过该防坠机构能够有效托住下滑的板坯，从而防止在吊运时受振动等因素影响而造成板坯坠落，使用方便，安全可靠。
附图说明
图1是现有技术的电动平移式夹钳的结构示意图；
图2是现有技术的钳臂的结构示意图；
图3本实用新型的防坠装置的安装及使用示意图；
图4是本实用新型的防坠装置的结构示意图；
图5是本实用新型的摆动臂的结构示意图；
图6是本实用新型的驱动部件的结构示意图；
图7是本实用新型的驱动部件的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图3～图5所示，实用新型的电动平移式夹钳板坯防坠装置包括两对防坠机构10，分别设于夹钳两钳臂2的侧部，每个防坠机构10包括倒“7”字形的摆动臂11和驱动部件12，摆动臂11底部设有用于板坯防坠的托钩111，上部设有与钳臂2相连的转动销112，驱动部件12设于摆动臂11上，包括一端与摆动臂11相连并推动其摆动的推杆121。
请结合图6～图7所示，所述的驱动部件12还包括安装座122、控制器和液压缸123，安装座122底部固定在钳臂2侧部，控制器设于安装座122上，液压缸123固设于控制器下方，液压缸123一端与推杆121相连。所述的控制器包括用以控制液压缸123动作的液压站124和液压泵125，液压泵125设于液压站124一端，液压站124与安装座122相铰接。并且在所述的液压站124与安装座122相铰接处还夹设有垫片126。
另外，在所述的托钩111上还设有数个间距调整块113，通过螺栓固定在脱钩上，用以调整托钩111与被吊板坯5底部之间的距离，满足对不同规格（厚度）板坯5的吊运防坠作用。
在电动平移式夹钳夹住板坯5后，通过控制两对防坠机构10的四个推杆121分别推动各自摆动臂11摆动至吊起的板坯5下方，并通过托钩111托住板坯5的两侧底部，从而在整个吊运过程中，能够起到防止板坯5发生坠坯的作用，确保地面设备和人员的安全。并且安装该防坠装置不影响夹钳正常的作业，具有操作方便、维护简单、安全可靠、经济可行等优点。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种电动平移式夹钳板坯防坠装置，其特征在于：
包括两对防坠机构，分别设于夹钳两钳臂的侧部，每个防坠机构包括摆动臂和驱动部件，摆动臂底部设有用于板坯防坠的托钩，上部设有与钳臂相连的转动销，驱动部件设于摆动臂上，包括一端与摆动臂相连并推动其摆动的推杆。
2.如权利要求1所述的电动平移式夹钳板坯防坠装置，其特征在于：
所述的驱动部件还包括安装座、控制器和液压缸，安装座底部固定在钳臂侧部，控制器设于安装座上，液压缸固设于控制器下方，液压缸一端与推杆相连。
3.如权利要求1所述的电动平移式夹钳板坯防坠装置，其特征在于：
所述的控制器包括用以控制液压缸动作的液压站和液压泵，液压泵设于液压站一端，液压站与安装座相铰接。
4.如权利要求1所述的电动平移式夹钳板坯防坠装置，其特征在于：
所述的液压站与安装座相铰接处还夹设有垫片。
5.如权利要求1所述的电动平移式夹钳板坯防坠装置，其特征在于：
所述的托钩上还设有间距调整块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320075174 CN203173690U (zh) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 一种电动平移式夹钳板坯防坠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320075174 CN203173690U (zh) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 一种电动平移式夹钳板坯防坠装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203173690U true CN203173690U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49070424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 201320075174 Expired - Lifetime CN203173690U (zh) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 一种电动平移式夹钳板坯防坠装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203173690U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502475A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-22 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种多工位夹爪货叉装置 |
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2013
- 2013-02-18 CN CN 201320075174 patent/CN203173690U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502475A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-22 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种多工位夹爪货叉装置 |
| CN109502475B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-02-06 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种多工位夹爪货叉装置 |
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