CN203173457U - 一种自动堆栈系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆栈系统，包括框架、水平传输台以及堆栈升降台，所述堆栈升降台包括竖直放置的支架和水平放置的多层搁架；所述支架设置于所述水平传输台的两侧并且上下移动连接所述框架；所述多层搁架连接所述支架并且形成一个与所述水平传输台相匹配的传输区；所述水平传输台设置于所述传输区中；采用本实用新型所提供的自动堆栈系统，能够自动识别、自动存储以及自动释放组件，减低人力劳动，提高生产效率。

Description

一种自动堆栈系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动堆栈系统，具体的说，是涉及一种用于太阳能组件流水线生产的自动堆栈系统。

背景技术

目前，国内大部分太阳能组件由手工生产线向自动生产线转化。在转向自动流水线生产太阳能组件时，组件都需要在流水线上流通，由于工艺或人员问题，流水线生产时，通常会造成一定程度的积压，使流水线流通不畅，不能有序高效地生产。如果靠人工将太阳能组件搬至临时储存架上，在搬运过程中会存在电池片隐裂、移位等安全隐患；若不进行储存，自动生产线必然面临着组件积压的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够自动识别、自动存储以及自动释放组件，保证工艺要求，减低人力劳动，提高生产效率的自动堆栈系统。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动堆栈系统，包括框架、水平传输台以及堆栈升降台，所述堆栈升降台包括竖直放置的支架和水平放置的多层搁架；所述支架设置于所述水平传输台的两侧并且上下移动连接所述框架；所述多层搁架连接所述支架并且形成一个与所述水平传输台相匹配的传输区；所述水平传输台设置于所述传输区中。

进一步地，所述框架包括横向框架和竖直框架，所述竖直框架与所述支架上下移动连接。

进一步地，所述竖直框架与所述支架通过移动装置移动连接。

进一步地，所述移动装置包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出端并且设置于所述竖直框架上的丝杆以及移动连接于所述丝杆上的丝杆螺母，所述支架连接于所述丝杆螺母上。

进一步地，所述自动堆栈系统还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和传感器，所述传感器设置于所述水平传输台上且电连接所述PLC，所述PLC电连接所述伺服电机。

进一步地，所述移动装置还包括直线导轨，所述直线导轨设置于所述竖直框架上，所述支架通过滑块连接所述直线导轨。

进一步地，所述框架材质和堆栈升降台为铝合金或钢。

进一步地，所述框架和堆栈升降台为型材。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：当自动流水线上组件有积压情况时，本系统能够自动传输并自动把组件储存在堆栈工作台上；当自动流水线上流通的组件不足时，本系统可以把堆栈工作台上的组件自动释放出来，以供流水线使用；能够自动识别、自动存储以及自动释放组件，减低人力劳动，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动堆栈系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动堆栈系统堆栈升降台的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动堆栈系统框架与水平传输台的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动堆栈系统堆栈升降台和水平传输台的俯视示意图。

其中，1、框架，11、横向框架，12、竖直框架，2、水平传输台，3、堆栈升降台，31、支架，32、搁架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种能够减少人工的耽误，降低成本，提高生产效率的自动堆栈系统。

实施例1

如图1-4所示，一种自动堆栈系统，包括框架1、水平传输台2以及堆栈升降台3，堆栈升降台3包括竖直放置的支架31和水平放置的多层搁架32；支架31设置于水平传输台2的两侧并且上下移动连接框架1；多层搁架32连接支架31并且形成一个与水平传输台2相匹配的传输区；水平传输台2设置于传输区中；

框架1包括横向框架11和竖直框架12，竖直框架12与支架31上下移动连接；

竖直框架12与支架31通过移动装置移动连接；

移动装置包括伺服电机、连接于伺服电机输出端并且设置于竖直框架上的丝杆以及移动连接于丝杆上的丝杆螺母，支架连接于丝杆螺母上；

自动堆栈系统还包括控制系统，控制系统包括PLC和传感器，传感器设置于水平传输台上且电连接PLC，PLC电连接所述伺服电机。

移动装置还包括直线导轨，直线导轨设置于竖直框架12上，支架31通过滑块连接直线导轨。

下面介绍本实用新型的工作原理：在太阳能组件生产流水线过程中，当前一传输台有组件传送时，水平传输台2启动，将前一传输台的组件传送至本工作台的中心位置，传感器感应到组件到中间位置时，水平传输台2停止，此时若下一传输台有组件堆积，则PLC控制伺服电机驱动堆栈升降台3上升一层，将组件存储于堆栈升降台3的第一层上；若前一传输台有组件继续传输且下一传输台有堆积组件，则水平传输台2再将前一传输台的组件传输至本工作台的中心位置，此时堆栈升降台3再上升一层，将组件存储于堆栈升降台3的第二层上，依此类推，完成组件的存储。若下一传输台无组件堆积，堆栈升降台3则向下移动一层，之后水平传输台2启动，将组件传输至下一传输台，依此类推，完成组件的释放。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，框架和堆栈升降台材质为铝合金或钢。

实施例3

其余与实施例1相同，不同之处在于，框架和堆栈升降台为型材。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种自动堆栈系统，当自动流水线上组件有积压情况时，本系统能够自动传输并自动把组件储存在堆栈工作台上；当自动流水线上流通的组件不足时，本系统可以把堆栈工作台上的组件自动释放出来，以供流水线使用；能够自动识别、自动存储以及自动释放组件，减低人力劳动，提高了生产效率，降低了生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动堆栈系统，其特征在于，包括框架、水平传输台以及堆栈升降台，所述堆栈升降台包括竖直放置的支架和水平放置的多层搁架；所述支架设置于所述水平传输台的两侧并且上下移动连接所述框架；所述多层搁架连接所述支架并且形成一个与所述水平传输台相匹配的传输区；所述水平传输台设置于所述传输区中。

2.根据权利要求1所述的自动堆栈系统，其特征在于，所述框架包括横向框架和竖直框架，所述竖直框架与所述支架上下移动连接。

3.根据权利要求2所述的自动堆栈系统，其特征在于，所述竖直框架与所述支架通过移动装置移动连接。

4.根据权利要求3所述的自动堆栈系统，其特征在于，所述移动装置包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出端并且设置于所述竖直框架上的丝杆以及移动连接于所述丝杆上的丝杆螺母，所述支架连接于所述丝杆螺母上。

5.根据权利要求4所述的自动堆栈系统，其特征在于，所述自动堆栈系统还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和传感器，所述传感器设置于所述水平传输台上且电连接所述PLC，所述PLC电连接所述伺服电机。

6.根据权利要求5所述的自动堆栈系统，其特征在于，所述移动装置还包括直线导轨，所述直线导轨设置于所述竖直框架上，所述支架通过滑块连接所述直线导轨。

7.根据权利要求6所述的自动堆栈系统，其特征在于，所述框架和堆栈升降台材质为铝合金或钢。

8.根据权利要求7所述的自动堆栈系统，其特征在于，所述框架和堆栈升降台为型材。

Images