CN203172591U - 一种汽车防盗报警器及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车防盗报警领域,提供了一种汽车防盗报警器,该汽车防盗报警器包括:连接接口,CPU处理单元,通讯单元。连接接口与汽车自动诊断系统连接并获取汽车发动机状态信息,CPU处理单元根据汽车发动机状态信息判断是否发送报警信息到通讯单元,通过通讯单元将报警信息发送到监控中心或者车主;本实用新型还提供了一种包括上述汽车防盗报警器的汽车。采用上述方案,汽车防盗报警器安装过程不需要改变原汽车内部线路结构,线路连接简单,安装容易;同时,不需要传感器采集汽车状态数据,可以避免因为传感器精度过高或过低出现误报。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车防盗报警领域,尤其涉及一种汽车防盗报警器及汽车。
背景技术
现有的汽车防盗报警器,大多通过传感器采集汽车声响或者震动信息,将该信息传输到控制器,控制器根据接收的信息发出报警信息;传感器的精度对汽车防盗报警器精度影响极大,精度过高或过低都容易造成汽车防盗报警器的误报;而且很多非盗窃产生的声响震动信息也容易造成汽车防盗报警器的误报,导致现有汽车防盗报警器的准确性不高;另外,现有汽车防盗报警器的安装一般需要改变原汽车内部线路结构,例如电源、ACC点火线等,线路连接以及安装比较复杂,而且安装不当容易造成意外。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种汽车防盗报警器,旨在解决现有的汽车防盗报警器准确性不高,容易出现误报的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,一种汽车防盗报警器,包括:
连接汽车自动诊断系统并从汽车自动诊断系统中获取发动机状态信息的连接接口;
连接所述连接接口,根据发动机状态信息判断,如果发动机已经启动,并且所述汽车防盗报警器处于防盗报警监控模式,产生报警信息的CPU处理单元;以及
连接所述CPU处理单元,接收所述报警信息并将所述报警信息发送到监控中心和/或车主的通讯单元。
进一步地,所述的汽车防盗报警器,还可以包括:
存储决定所述汽车防盗报警器是否进入防盗报警监控模式的密钥信息,并向外发送所述密钥信息的密钥存储器;以及
连接所述CPU处理单元,接收所述密钥信息,当所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器相匹配时,发送退出防盗报警监控模式的信号到所述CPU处理单元;当所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器不匹配时,发送启动防盗报警监控模式的信号到所述CPU处理单元的密钥识别装置。
进一步地,所述汽车防盗报警器还包括连接所述CPU处理单元,采集实时位置信息并发送到所述CPU处理单元的GPS单元。所述通讯单元还可以包括将所述报警信息以及所述GPS单元采集的汽车实时位置信息通过GPRS方式发出的GPRS发送子单元。
所述连接接口还可以进一步包括形状与汽车自动诊断系统母接口相匹配,并与汽车自动诊断系统连接的第一连接接口;以及形状与汽车自动诊断系统母接口相同,并与所述第一连接接口并联连接的第二连接接口。甚至还可以包括监控所述连接接口与汽车自动诊断系统连接状态,并将连接状态信息发送到所述CPU处理单元的监控子单元。
更进一步的,所述CPU处理单元为单片机芯片LPC2136;其中,所述单片机芯片LPC2136的电源端VCC与所述电源单元连接;所述单片机LPC2136的发动机状态信息接收端口I/O1、I/O2与所述连接接口连接;所述单片机芯片LPC2136的报警信号发送端口I/O3、I/O4与所述通讯单元连接;所述单片机芯片LPC2136的密钥信息接收端口I/O5、I/O6与所述密钥识别装置连接;所述单片机芯片LPC2136的GPS位置信息接收端口I/O7、I/O8与所述GPS单元连接。
所述密钥识别装置可以采用第一无线收发芯片nRF24LE1;所述密钥存储器可以采用第二无线收发芯片nRF24LE1。
本实用新型实施例还提供一种汽车,该汽车包括上述任一种汽车防盗报警器。
在本实用新型实施例中,汽车防盗报警器是通过连接接口直接跟汽车的自动诊断系统接口连接,能够直接通过自动诊断系统的接口获取得到汽车发动机运行状态信息,将该信息发送到CPU处理单元,CPU处理单元根据所接收的发动机状态信息判断是否发出报警信息,并可以通过通讯单元将报警信息发送到监控中心或者车主;即可实现防盗报警功能,防盗报警准确性高;不需要采用传感器采集汽车内声响或者震动等状态数据,从而避免因为传感器精度过高或过低出现误报,也可以避免非盗窃产生声响或震动而产生误报;同时,本实用新型实施例中的汽车防盗器通过连接接口直接跟汽车自动诊断系统接口连接,安装过程不需要改变原汽车内部线路结构,线路连接简单,安装容易。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的汽车防盗报警器结构示意图;
图2是本实用新型实施例二提供的汽车防盗报警器结构示意图;
图3是图2中密钥识别装置以及密钥存储器连接结构示意图;
图4是本实用新型实施例三提供的汽车防盗报警器结构示意图;
图5是本实用新型实施例四提供的汽车防盗报警器结构示意图;
图6是本实用新型实施例五提供的连接接口结构示意图;
图7是本实用新型实施例六提供的汽车防盗报警器结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型实施例中,汽车防盗报警器是通过连接接口直接跟汽车的自动诊断系统接口连接,能够直接通过自动诊断系统接口获取到汽车发动机运行状态信息,并将该信息发送到CPU处理单元,所述CPU处理单元根据发动机运 行状态信息判断是否发出报警信息;即可实现防盗报警功能,防盗报警准确性高。
实施例一:
图1是本实施例提供的汽车防盗报警器结构示意图;所述汽车防盗报警器包括连接汽车自动诊断系统并从汽车自动诊断系统中获取发动机状态信息的连接接口100,连接所述连接接口100,根据发动机状态信息判断,如果发动机已经启动,并且所述汽车防盗报警器处于防盗报警监控模式,产生报警信息的CPU处理单元200;以及连接所述CPU处理单元200,接收所述报警信息并将所述报警信息发送到监控中心和/或车主的通讯单元300。
其中,所述连接接口100从所述汽车自动诊断系统中获取发动机的状态信息,并将该信息发送到所述CPU处理单元200中,所述CPU处理单元200控制汽车防盗报警器进入防盗监控模式,可以通过车主遥控或者自动检测等方式进入防盗监控模式;在进入防盗监控模式的状态下,所述CPU处理单元200根据所接收的发动机状态信息判断是否产生报警信息,当发动机状态信息为启动状态时,产生报警信息发送到所述通讯单元300;所述通讯单元300接收到所述报警信息后将该报警信息发送到监控中心600或者车主700;以便监控中心600或者车主700能够快速了解汽车情况;进一步的,所述汽车防盗报警器还可以包括发出声光报警的报警器,例如,开启报警灯,发出报警声音的装置等。
通过连接接口100连接汽车自动诊断系统,并获取发动机状态信息,能够提高报警的准确性,不受其他因素的影响,而且,直接通过连接接口100连接,安装过程不需要破拆原汽车内部电路结构,结构简单,安装方便。
实施例二:
图2是本实施例提供的汽车防盗报警器结构示意图;所述汽车防盗报警器包括连接接口100,CPU处理单元200,通讯单元300;还包括存储决定所述汽车防盗报警器是否进入防盗报警监控模式的密钥信息,并向外发送所述密钥信息的密钥存储器500;以及连接所述CPU处理单元200,接收所述密钥信息,当 所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器相匹配时,发送退出防盗报警监控模式的信号到所述CPU处理单元;当所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器不匹配时,发送启动防盗报警监控模式的信号到所述CPU处理单元200的密钥识别装置。
其中,所述连接接口100连接汽车自动诊断系统,可以从所述汽车自动诊断系统中获取发动机状态信息;所述密钥存储器500存储的决定所述汽车防盗报警器是否进入防盗报警监控模式的密钥信息,能够向所述密钥识别装置400发送;所述密钥识别装置400与所述密钥存储器500可以通过有线或者无线连接,能够识别出所述密钥存储器500发送的密钥信息,当所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器相匹配时,发送退出防盗报警监控模式的信号到所述CPU处理单元200;当所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器不匹配时,发送启动防盗报警监控模式的信号到所述的CPU处理单元200;所述密钥存储器500一般由车主携带,可以根据实际需要设计成各种方便携带的形状,例如,设计成钥匙扣结构、项链结构、戒指结构,挂件饰物等,甚至还可以嵌入其他的物品中,例如,以芯片形式嵌套在钥匙的把手端等等;所述CPU处理单元200连接所述密钥识别装置400,根据所述密钥识别装置400发送的信息判断是否进入防盗报警监控模式,当所述CPU处理单元200接收到启动防盗报警监控模式的信号时,控制汽车防盗报警器进入防盗报警监控模式;当所述CPU处理单元200接收到退出防盗报警监控模式的信号时,控制汽车防盗报警器退出防盗报警监控模式。当所述汽车防盗报警器进入防盗报警监控模式时,所述CPU处理单元接收所述连接接口100发送的发动机状态信息进行分析处理,根据发动机状态信息判断是否产生并发送报警信息,当发动机状态为启动状态时,即汽车防盗报警器在报警监控模式下有人启动发动机,则向所述通讯单元300发送报警信息;否则,所述CPU处理单元200认为汽车为安全,不发送报警信息,继续监控发动机状态信息。
进一步的,请参考图3,图3是图2中密钥识别装置以及密钥存储器连接 结构示意图;所述密钥识别装置400与所述密钥存储器500之间可以通过无线通信方式连接,例如,可以通过常用的无线电波、蓝牙、WIFI等无线信号连接;所述密钥识别装置400采用无线接收器401接收所述密钥信息,所述无线接收器401可以接收一定范围内的无线通信信号;所述密钥存储器500采用无线发射器501向外发送所述密钥信息,所述无线发射器501可以在一定范围内发射无线通信信号;如果所述密钥存储器500与所述密钥识别装置400的距离小于两者的有效通信的范围,所述密钥识别装置400能够接收并识别出所述密钥信息,并将所述密钥信息发送到所述CPU处理单元200进行分析处理。其中,所述无线发射器501和无线接收器401通信有效范围可以根据实际情况设定,在本实施例中,考虑车主离开汽车数米范围内仍然可以认为是安全范围,因此设定所述无线发射器501与无线接收器401的有效范围为5米,当然,本实用新型方案并不限于5米范围,可以根据实际的需要,将有效范围设定为其他值。
更进一步的,所述汽车防盗报警器可以包括多个所述密钥存储器500,不同的密钥存储器可以存储相同或者不同的与所述汽车防盗报警器相匹配的密钥信息。这样,多个所述密钥存储器500可以方便多人共享用车,或者在某一密钥存储器500丢失或者遭破坏后供车主后备使用,而不至于一旦所述密钥存储器500丢失或破坏则需要重新安装汽车防盗报警器。
更进一步的,所述密钥识别装置的无线接收器401可以采用第一无线收发芯片nRF24LE1;所述密钥存储器的无线发射器501可以采用第二无线收发芯片nRF24LE1;所述第二无线收发芯片nRF24LE1设置为发送模式,通过2.4G无线通信方式发送存储的密钥信息;所述第一无线收发芯片nRF24LE1设置为接收模式,通过2.4G无线通信方式接收所述的密钥信息。
实施例三:
进一步的,请参考图4,图4是本实施例提供的汽车防盗报警器结构示意图;所述汽车报警器还可以包括GPS单元800;所述GPS单元800连接所述CPU处理单元200,所述GPS单元800通过GPS卫星系统能够获取到汽车的实时位 置信息,并将所获取的汽车实时位置信息发送到所述CPU处理器200;所述CPU处理单元200接收到所述汽车的实时位置信息,与产生的报警信息一起发送到所述通讯单元300;通过所述通讯单元300将所述报警信息以及所述实时位置信息发送到所述监控中心600或者所述车主700。所述监控中心600和所述车主700接收到报警信息后,可以通过互发信息的方式使对方尽快了解汽车状态信息。
进一步的,所述通讯单元300可以包括GPRS发送子单元301,所述的报警信息以及实时位置信息通过所述GPRS发送子单元301向所述监控中心600和/或所述车主700发送;车主700能够实时了解到汽车具体位置,监控中心也能够更好地根据实时位置信息对汽车进行监控。
实施例四:
图5是本实施例提供的汽车防盗报警器结构示意图;所述汽车防盗报警器包括连接接口100,CPU处理单元200,通讯单元300,密钥识别装置400,还包括电源单元900;所述电源单元900通过所述连接接口100连接到所述汽车自动诊断系统,并连接所述CPU处理单元200、所述通讯单元300以及所述密钥识别装置400,在正常使用过程,给各单元提供正常工作电压,同时在汽车发动机正常运行时,通过所述连接接口100实现对电源单元900进行充电,而汽车防盗报警器则直接通过所述连接接口100实现供电,能够确保汽车防盗报警器不会因为电量不足而不能正常工作。
实施例五:
图6是本实施例提供的连接接口结构示意图;所述汽车防盗报警器的连接接口包括第一连接接口101,第二连接接口102;所述第一连接接口101以及所述第二连接接口102并联连接;其中,所述第一连接接口101形状与汽车自动诊断系统母接口相匹配的公接口;所述第二连接接口102形状与汽车自动诊断系统母接口相同的母接口;所述第一连接接口101与所述汽车自动诊断系统母接口连接,并连接所述CPU处理单元200;所述第二连接接口102为备用接口。 在所述汽车防盗报警器使用时,通过所述第一连接接口101与所述汽车自动诊断系统的母接口连接并获取发动机状态信息,然后将所述发动机状态信息发送到所述CPU处理单元200中进行分析处理;所述第二连接接口102一般情况悬空不连接,当需要使用其他外设设备连接汽车自动诊断系统时,例如需要读取尾气指标连接相关仪器时,可以直接通过所述第二连接接口102与所述汽车自动诊断系统连接,而不用断开汽车防盗报警器与所述汽车自动诊断系统的连接;可以使得连接更简单,使用更方便。
进一步的,所述连接接口100还可以进一步包括监控所述连接接口与所述汽车自动诊断系统连接状态的监控子单元103,并连接到所述CPU处理单元200中,当所述监控子单元103检测到所述连接接口100与所述汽车自动诊断系统之间连接断开时,则向所述CPU处理单元200发送连接断开的信号,所述CPU处理单元接收到连接断开信号后,向所述通讯单元300发送报警信息。这样,可以实时监控所述连接接口100与所述汽车自动诊断系统之间的连接,防止盗窃者强行断开所述连接接口100与所述汽车自动诊断系统之间的连接而致使本防盗报警器失效,而导致无法发送报警信息。
实施例六:
图7示出本实施例提供的汽车防盗报警器结构示意图;所述汽车防盗报警器包括连接接口100,CPU处理单元200,通讯单元300,密钥识别装置400,密钥存储器500,GPS单元800以及电源单元900;其中,所述CPU处理单元200采用单片机芯片LPC2136对数据进行处理;所述单片机芯片LPC2136的电源端VCC与所述电源单元连接;所述单片机芯片LPC2136的发动机状态信息接收端口I/O1、I/O2与所述连接接口连接;所述单片机芯片LPC2136的报警信号发送端口I/O3、I/O4与所述通讯单元连接;所述单片机芯片LPC2136的密钥信息接收端口I/O5、I/O6与所述密钥识别装置连接。所述连接接口100通过OBD公接头与汽车自动诊断系统的OBD母接头连接,从所述汽车自动诊断系统获取发动机的状态信息,并将所获取的发动机状态信息从所述单片机芯片LPC2136的发 动机状态信息接收端口I/O1、I/O2输入到所述单片机芯片LPC2136中;所述密钥识别装置400通过2.4G无线通信接收所述密钥存储器500发送的决定所述汽车防盗报警器是否进入防盗报警监控模式的密钥信息,并将所接收的密钥信息进行解析,对解析后的密钥信息进行判断,当所接收的密钥信息与本汽车防盗报警器相匹配时,将退出防盗报警模式的信号从所述单片机芯片LPC2136的密钥信息接收端口I/O5、I/O6输入到所述单片机芯片LPC2136中,所述单片机芯片LPC2136根据接收的信号控制汽车防盗报警器退出防盗报警模式;当所接收的密钥信息与本汽车防盗报警器不匹配或者没有收到密钥信息时,将启动防盗报警模式的信号从所述单片机芯片LPC2136的密钥信息接收端口I/O5、I/O6输入到所述单片机芯片LPC2136中,所述单片机芯片LPC2136根据接收的信号控制汽车防盗报警器进入防盗报警模式;在进入防盗监控模式时,所述单片机芯片LPC2136监控从所述连接接口100获取的发动机状态信息,当所述发动机为启动状态时,产生报警信息从报警信号发送端口I/O3、I/O4输出到所述通讯单元300;所述通讯单元300向监控中心或者车主发送报警信息。
进一步的,所述汽车防盗报警器还可以包括GPS单元800,所述GPS单元800连接所述单片机芯片LPC2136的GPS位置信息接收端口I/O7、I/O8;通过GPS单元800实时采集汽车的位置信息,并将所采集的汽车位置信息通过所述单片机芯片LPC2136的GPS位置信息接收端口I/O7、I/O8输入到所述单片机芯片LPC2136中,当产生报警信息时,所述单片机芯片LPC2136将所接收的汽车位置信息以及产生的报警信息通过所述通讯单元300发送到监控中心或者车主。
进一步的,所述连接接口100还可以包括第一连接接口101以及单片机芯片STM32F103,其中,所述第一连接接口101为OBD公接口;所述单片芯片STM32F103的第一并联接口连接所述OBD公接口,所述单片机芯片STM32F103103的串行接口连接所述单片机芯片LPC2136的发动机状态信息接收端口I/O1、I/O2;所述单片芯片STM32F103通过所述OBD公接口从所述汽车自动诊断系统 中以并行数据的方式获取发动机状态信息,将所获取的数据处理成串行数据,从串行接口以串行数据形式发送到所述单片机芯片LPC2136中。
更进一步的,所述连接接口100还可以包括第二连接接口102,所述第二连接接口102为OBD母接口;所述第二连接接口102连接所述单片芯片STM32F103的第二并联接口;所述第二连接接口102一般情况悬空不连接,当需要使用其他外设设备连接汽车自动诊断系统时,例如需要读取尾气指标连接相关仪器时,可以直接通过所述第二连接接口102与所述汽车自动诊断系统连接。
所述连接接口100还可以进一步包括监控所述第一连接接口与所述汽车自动诊断系统连接状态的监控子单元103,所述连接状态监控子单元103连接到所述单片机芯片STM32F103的监控端口;当所述监控子单元103检测到所述第一连接接口101与所述汽车自动诊断系统之间连接断开时,则通过所述单片机芯片STM32F103向所述CPU处理单元200发送连接断开的信号,所述CPU处理单元接收到连接断开信号后,向所述通讯单元300发送报警信息。
更进一步的,所述电源单元900包括稳压电路以及充电电池;所述稳压电路接收12-24V的电压输入,所述的12-24V电压可以连接所述连接接口100从所述汽车自动诊断系统获取电压信号,也可以通过其他方式连接12-24V的电源获得电压信号;所述稳压电路输出3V或者5V的电压向所述连接接口100、CPU处理单元200、通讯单元300、密钥识别装置400以及GPS单元800进行稳压供电;另外,所述稳压电路还可以连接所述充电电池;当稳压电路输入电压正常时,给所述充电电池充电,当所述稳压电路的输入电压不正常或者输入电压断开时,通过所述充电电池放电给各单元正常供电。
实施例七:
本实施例提供一种汽车,包括本申请前述的任一实施例所述的汽车防盗报警器。本实施例中提供的汽车,汽车防盗报警器直接通过连接接口与汽车自动诊断系统连接,通过汽车防盗报警器获取汽车发动机状态信息判断是否发送报 警信息,安装过程不需要改变原汽车内部线路结构,线路连接简单,安装容易。
在本实用新型实施例提供的防盗报警器,通过连接接口直接与汽车自动诊断系统的接口连接,安装方便,不需要破拆汽车的线路;直接从所述汽车自动诊断系统中获取发动机状态信息;根据发动机状态信息判断是否发送报警信息发送到监控中心或者车主;避免采用传感器采集车内的震动声响,容易造成误报的问题;进一步,采用GPS单元实时采集汽车的位置信息,并通过GPRS发送子单元,方便监控中心和车主能够实时准确知道车辆状态信息。另外,接口单元预留有方便其他设备连接使用的备用接口,能够不拆除防盗报警器的同时使用其他设备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车防盗报警器,其特征在于,包括:
连接汽车自动诊断系统并从汽车自动诊断系统中获取发动机状态信息的连接接口;
连接所述连接接口,根据发动机状态信息判断,如果发动机已经启动,并且所述汽车防盗报警器处于防盗报警监控模式,产生报警信息的CPU处理单元;以及
连接所述CPU处理单元,接收所述报警信息并将所述报警信息发送到监控中心和/或车主的通讯单元。
2.如权利要求1所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述汽车防盗报警器还包括:
存储决定所述汽车防盗报警器是否进入防盗报警监控模式的密钥信息,并向外发送所述密钥信息的密钥存储器;以及
连接所述CPU处理单元,接收所述密钥信息,当所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器相匹配时,发送退出防盗报警监控模式的信号到所述CPU处理单元;当所接收的密钥信息与所述汽车防盗报警器不匹配时,发送启动防盗报警监控模式的信号到所述CPU处理单元的密钥识别装置。
3.如权利要求2所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述汽车防盗报警器还包括连接所述CPU处理单元,采集汽车实时位置信息并发送到所述CPU处理单元的GPS单元。
4.如权利要求3所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述通讯单元包括将所述报警信息以及GPS单元采集的汽车实时位置信息通过GPRS发出的GPRS发送子单元。
5.如权利要求2所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述汽车防盗报警器还包括分别连接所述连接接口、所述CPU处理单元、所述通讯单元以及所述密钥识别装置的电源单元。
6.如权利要求1-5任一项所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述连接接口包括:
形状与汽车自动诊断系统母接口相匹配,并与汽车自动诊断系统连接的第一连接接口;以及
形状与汽车自动诊断系统母接口相同,并与所述第一连接接口并联连接的第二连接接口。
7.如权利6所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述连接接口还包括监控所述连接接口与汽车自动诊断系统连接状态,并将连接状态信息发送到所述CPU处理单元的监控子单元。
8.如权利要求5所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述CPU处理单元为单片机芯片LPC2136;其中,
所述单片机芯片LPC2136的电源端VCC与所述电源单元连接;所述单片机芯片LPC2136的发动机状态信息接收端口I/O1、I/O2与所述连接接口连接;所述单片机芯片LPC2136的报警信号发送端口I/O3、I/O4与所述通讯单元连接;所述单片机芯片LPC2136的密钥信息接收端口I/O5、I/O6与所述密钥识别装置连接;所述单片机芯片LPC2136的GPS位置信息接收端口I/O7、I/O8与所述GPS单元连接。
9.如权利要求8所述的汽车防盗报警器,其特征在于,所述密钥识别装置采用第一无线收发芯片nRF24LE1;所述密钥存储器采用第二无线收发芯片nRF24LE1。
10.一种汽车,其特征在于,包括上述权利要求1-9任一项所述的汽车防盗报警器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104118370A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-10-29 | 上海沪工汽车电器有限公司 | 基于can总线的远程诊断系统的车身控制系统及控制方法 |
CN105365924A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-02 | 信阳师范学院 | 一种动力车报警系统及其控制方法 |
CN110001581A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 江门市大长江集团有限公司 | 用于给车辆定位器充电的方法、装置、车辆及存储介质 |
-
2013
- 2013-03-01 CN CN 201320095631 patent/CN203172591U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
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GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130904 |
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